CN208278327U - 一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器 - Google Patents

Abstract

一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，它包括飞行器以及遥控器，飞行器上设有鞭打机构，鞭鞭打机构可在水平方向来回摆动。本实用新型的目的是要解决在圈养动物规模化养殖过程中，常采用人工驱赶的方式，费时费力，且不利于控制人工成本的技术问题。

Description

一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器

技术领域

本实用新型属于高新养殖技术领域，具体涉及一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器。

背景技术

在猪、羊、牛等圈养动物的养殖中，大都需要在不同饲养阶段需要换拦，养成后需要出栏以及运输。圈养动物在换拦、出栏时需要人力强行驱赶，会非常恐慌，很难按照人力驱赶方向运动，甚至冲撞，踩踏驱赶者。

同时，在进行规模化养殖时，需要大量的人工进行驱赶，这样存在费时费力且不利于控制人工成本的技术问题，还存在一定危险性，因此需要一种安全高效的驱赶工具。

发明内容

本实用新型的目的是要解决在圈养动物规模化养殖过程中，常采用人工驱赶的方式，费时费力，且不利于控制人工成本的技术问题。

实用新型的目的是这样实现的：

一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，它包括飞行器以及遥控器，飞行器上设有鞭打机构，飞行器上设有支架，支架包括机架平台，机架平台上设有驱动装置。

上述驱动装置包括供电机构、与供电机构电能输出端连接的电机、与电机受控端连接的主控机构，电机通过齿轮驱动机构与曲柄摇杆传动机构的连接部连接，曲柄摇杆传动机构的末端与鞭打机构连接，鞭打机构包括鞭。

上述鞭打机构包括可控高压电击机构、与可控高压电击机构电能输出端连接的金属软鞭。

上述电机与齿轮驱动机构连接，齿轮驱动机构与齿轮减速机构连接，齿轮减速机构与曲柄摇杆传动机构连接。

上述齿轮驱动机构包括带轮以及第一齿轮，第一齿轮上堆叠设置有第二齿轮，第三齿轮与第二齿轮同心设置，电机通过驱动带与带轮连接，带轮与第二齿轮啮合；齿轮减速机构包括第三齿轮，第三齿轮的尺寸大于第二齿轮；曲柄摇杆传动机构为Y型结构，其一个驱动臂与第三齿轮侧面活动连接，可控高压电击机构电能输出端与固定杆的一端连接，固定杆另一端与曲柄摇杆传动机构的第二个驱动臂活动连接，固定杆固定设置在机架平台上。

上述曲柄摇杆传动机构的两个驱动臂分别通过转轴机构与第三齿轮以及固定杆连接。

上述鞭通过舵机与曲柄摇杆传动机构连接。

采用上述技术方案，能带来以下技术效果：

1）本实用新型将飞行器与鞭很好的结合，将其用于圈养动物的养殖中，解决了在圈养动物规模化养殖过程中，常采用人工驱赶的方式，费时费力，且不利于控制人工成本的技术问题；

2）利用飞行器从空中驱赶动物，防止动物对操作者的冲撞、践踏伤害，有效维护了设备，很好的保障了使用者的人身安全；

3）采用抽打与电击相结合的方式，多次以后使动物形成条件反射，在前期不带电轻轻抽打时即能使动物顺抽打方向运动，避免了强力驱赶动物对动物的刺激，提高了驱赶动物效率，进一步保障了使用者的人身安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的总体示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的仰视图；

图4为本实用新型中飞行器静止起飞前示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，它包括飞行器1以及遥控器，飞行器1上设有鞭打机构8，鞭鞭打机构8可在水平方向来回摆动，采用该结构，能将飞行器与鞭很好的结合，将其用于圈养动物的养殖中，解决了在圈养动物规模化养殖过程中，常采用人工驱赶的方式，费时费力，且不利于控制人工成本的技术问题。

具体的，飞行器1上设有支架2，支架2包括机架平台4，机架平台4上设有用于驱动鞭打机构8的驱动装置。

详细的，驱动装置包括供电机构3、与供电机构3电能输出端连接的电机11、与电机11受控端连接的主控机构12，电机11通过齿轮驱动机构与曲柄摇杆传动机构13的连接部连接，曲柄摇杆传动机构13的末端与鞭打机构8连接，鞭打机构8包括鞭。

作为改进的，鞭打机构8包括可控高压电击机构10、与可控高压电击机构10电能输出端连接的金属软鞭，这样采用抽打与电击相结合的方式，多次以后使动物形成条件反射，在前期不带电轻轻抽打时即能使动物顺抽打方向运动，避免了强力驱赶动物对动物的刺激，提高了驱赶动物效率，进一步保障了使用者的人身安全。

同时，金属软鞭在水平放置，一端无支撑时在自身重力作用下能基本保持形状，垂直地面放置时又能有一定强度确保抽打动作的顺利执行，能在动物冲撞跳跃撞击时产生足够形变减缓撞击力，这样可以避免刚性金属杆无法产生迅速形变导致冲撞力直接瞬间全部传递给飞行器导致飞行失控的缺陷，保障飞行姿态稳定和安全。

可选的，飞行器为多旋翼无人机，电机为无刷直流电机（功率自选），遥控器包括设置有无线通信模块的stm32单片机，舵机选用RX-28型号，齿轮根据减速传动比进行选择，对于本领域技术人员来说，型号的选用不局限于本申请中，通过本领域技术人员的公知技术选用即可。

所述电机11与齿轮驱动机构连接，齿轮驱动机构与齿轮减速机构连接，齿轮减速机构与曲柄摇杆传动机构13连接，这样能实现齿轮驱动机构的减速，使鞭打机构的鞭打频率适应于目标动物。

详细的，齿轮驱动机构包括带轮以及第一齿轮，第一齿轮上堆叠设置有第二齿轮，第三齿轮与第二齿轮同心设置，电机通过驱动带与带轮连接，带轮与第二齿轮啮合；齿轮减速机构包括第三齿轮，第三齿轮的尺寸大于第二齿轮；曲柄摇杆传动机构13为Y型结构，其一个驱动臂与第三齿轮侧面活动连接，可控高压电击机构10电能输出端与固定杆的一端连接，固定杆另一端与曲柄摇杆传动机构13的第二个驱动臂活动连接，固定杆固定设置在机架平台4上。

所述曲柄摇杆传动机构13的两个驱动臂分别通过转轴机构与第三齿轮以及固定杆连接。

在使用时，采用以下步骤：

1）根据目标动物位置和需要驱赶的方向控制飞行器1移动到目标位置；

2）控制以启动电机11，通过启动电机11、齿轮驱动机构的配合以带动曲柄摇杆传动机构13运动，从而驱动鞭打机构动作；

3）重复鞭打机构的动作，直到达到驱赶动物到目标位置为止；

4）在动物到指定位置后，先遥控以关闭电机11，再遥控飞行器返回并安全着地。

本实用新型将飞行器与鞭很好的结合，利用飞行器从空中驱赶动物，防止动物对操作者的冲撞、践踏伤害，有效维护了设备，很好的保障了使用者的人身安全；

进一步的，在使用时，采用以下步骤：

1）根据目标动物位置和需要驱赶的方向控制飞行器1移动到目标位置；

2）控制以启动电机11，通过启动电机11、齿轮驱动机构的配合以带动曲柄摇杆传动机构13运动，从而驱动鞭打机构动作；

3）重复鞭打机构的动作，直到达到驱赶动物到目标位置为止；

4）在动物到指定位置后，遥控以关闭电机11以及可控高压电击机构10，再遥控飞行器返回并安全着地。

在步骤2）中，控制可控高压电击机构10动作，使金属软鞭带电进行鞭打动作。

采用抽打与电击相结合的方式，多次以后使动物形成条件反射，在前期不带电轻轻抽打时即能使动物顺抽打方向运动，避免了强力驱赶动物对动物的刺激，提高了驱赶动物效率，进一步保障了使用者的人身安全。

为了使动物形成较稳定的条件反射，在步骤2）中，通过鞭打机构进行至少1次抽打动作后，比如进行十次抽打后，再通过可控高压电击机构10对金属软鞭充电，使金属软鞭进行至少1次的带电抽打动作，比如进行五次带电抽打，然后重复以上循环，继续驱赶动物往预定方向行动。

优选的，如图1和图2所示，鞭通过舵机14与曲柄摇杆传动机构13连接，抽打与电击的金属软鞭通过舵机带动产生90度旋转，起飞前，抽打与电击的金属软鞭保持水平位置，平行于地面；起飞到安全高度后，遥控器控制遥控信号接收与控制器启动舵机带动抽打与电击的金属软鞭产生90度旋转，使抽打与电击的金属软鞭垂直于地面，以方便多旋翼无人机在距离动物一定安全高度上执行抽打动作；多旋翼无人机降落前，主控机构12发出信使舵机带动抽打与电击的金属软鞭产生逆向90度旋转，使抽打与电击的金属软鞭恢复水平位置，平行于地面，不妨碍降落。

Claims (7)

1.一种抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，它包括飞行器（1）以及遥控器，其特征在于：飞行器（1）上设有鞭打机构（8），飞行器（1）上设有支架（2），支架（2）包括机架平台（4），机架平台（4）上设有驱动装置，驱动装置与鞭打机构（8）连接。

2.根据权利要求1所述的抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，其特征在于：所述驱动装置包括供电机构（3）、与供电机构（3）电能输出端连接的电机（11）、与电机（11）受控端连接的主控机构（12），电机（11）通过齿轮驱动机构与曲柄摇杆传动机构（13）的连接部连接，曲柄摇杆传动机构（13）的末端与鞭打机构（8）连接，鞭打机构（8）包括鞭。

3.根据权利要求2所述的抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，其特征在于：所述鞭打机构（8）包括可控高压电击机构（10）、与可控高压电击机构（10）电能输出端连接的金属软鞭。

4.根据权利要求2所述的抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，其特征在于：所述电机（11）与齿轮驱动机构连接，齿轮驱动机构与齿轮减速机构连接，齿轮减速机构与曲柄摇杆传动机构（13）连接。

5.根据权利要求3或4所述的抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，其特征在于：所述齿轮驱动机构包括带轮（15）以及第一齿轮（5），第一齿轮上堆叠设置有第二齿轮（6），第三齿轮（7）与第二齿轮同心设置，电机通过驱动带与带轮连接，带轮与第二齿轮啮合；齿轮减速机构包括第三齿轮，第三齿轮的尺寸大于第二齿轮；曲柄摇杆传动机构（13）为Y型结构，其一个驱动臂与第三齿轮侧面活动连接，可控高压电击机构（10）电能输出端与固定杆的一端连接，固定杆另一端与曲柄摇杆传动机构（13）的第二个驱动臂活动连接，固定杆固定设置在机架平台（4）上。

6.根据权利要求5所述的抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，其特征在于：所述曲柄摇杆传动机构（13）的两个驱动臂分别通过转轴机构与第三齿轮以及固定杆（9）连接。

7.根据权利要求5所述的抽打与电击组合的遥控飞行驱赶器，其特征在于：所述鞭通过舵机（14）与曲柄摇杆传动机构（13）连接。