CN208268709U - 一种新型壁画采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型壁画采集装置；其包括：轨道、滑动座、调节架和安装座；滑动座，其设在轨道上并可沿轨道移动，在滑动座中部设有可周向旋转的转台；调节架，其包括固定支撑架和升降偏转调节架，所述固定支撑架设在转台上，所述升降偏转调节架设在固定支撑架上端并可相对固定支撑架上下移动以及侧向摆动；安装座，其设在升降偏转调节架上并可相对升降偏转调节架上下移动；本实用新型结构设计合理，使用方便可调节纵向整体高度，可有效适应洞穴或墓穴内部高度变化，同时可进行偏转摆动及周向转动，能够有效适应洞穴或墓穴内墙壁纵向弯折以及横向弯曲的条件。

Description

一种新型壁画采集装置

技术领域

本实用新型涉及扫描采集装置，具体涉及一种新型壁画采集装置。

背景技术

古壁画作为不可再生资源，是重要的文化遗产，具有珍贵的艺术信息。然而受自然环境、病虫害侵蚀等因素的影响，许多壁画日趋老化，濒于消亡。因此，在壁画消亡前将其采集保存下来以供后人欣赏与研究，具有重要意义。

然而有些壁画存在与洞穴或古墓中，受空间及环境的限制，给实际采集带来不便；现有的壁画采集装置有的不适用于洞穴或古墓中的采集操作，有的虽可适用于洞穴或古墓中，但不能在整体高度上进行变化，不能进行有效的偏转及周向转动调节，无法适应洞穴内部的结构变化。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种新型壁画采集装置，可改变整体高度并适应洞穴或古墓的高低，可便捷的进行纵向偏转及周向转动调节。

为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：

一种新型壁画采集装置，包括：

轨道；

滑动座，其设在轨道上并可沿轨道移动，在滑动座中部设有可周向旋转的转台；

调节架，其包括固定支撑架和升降偏转调节架，所述固定支撑架设在转台上，所述升降偏转调节架设在固定支撑架上端并可相对固定支撑架上下移动以及侧向摆动；以及

安装座，其设在升降偏转调节架上并可相对升降偏转调节架上下移动；

进一步，所述转台包括圆盘、凸轴和定位装置，所述圆盘的上端面周向均布多个定位孔，所述凸轴设在圆盘下端面中部，所述定位装置设在滑动座上且作用在定位孔上；

进一步，所述滑动座包括固定板和万向轮，四个所述万向轮设在固定板的四个边角处的下方，所述固定板中部设有凹槽，在凹槽中部设有通孔，所述凹槽与圆盘相适配，所述通孔与凸轴相适配；

进一步，所述定位装置包括方轴和限位板，所述方轴设在固定板上且位于凹槽外侧，所述限位板套设在方轴上并可相对方轴上下移动，在限位板的下端面设有定位轴，所述定位轴与定位孔相适配；

进一步，所述轨道包括限位杆和连接杆，所述限位杆并排设置，多个所述连接杆连接在限位杆之间，在限位杆的上表面设有轨道槽，所述万向轮与轨道槽相适配；

进一步，所述固定支撑架由两个并列布置的支撑板构成，支撑板下端固定在圆盘上；

进一步，所述升降偏转调节架包括调节块、U形定位板和活动杆，所述调节块的两端设有转轴，调节块夹持在支撑板之间并通过转轴与支撑板铰接，在调节块上设有上下贯通的滑动口，所述U形定位板跨设在一支撑板上且一自由端固定在调节块上，所述活动杆是由两个并排且间隔布置的轨道板构成，两个轨道板在端部连接固定并构成环形，一轨道板穿插在滑动口内，所述调节块设有螺纹连接的第一顶丝，第一顶丝的端部可作用在滑动口内的轨道板上，所述U形定位板上设有螺纹连接的第二顶丝，第二顶丝的端部可作用在一支撑板上；

进一步，所述安装座包括滑动块和云台，所述滑动块套设在另一轨道板上，所述云台设在滑动块上，在滑动块上设有第三顶丝，第三顶丝的端部可作用在另一轨道板上。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可利用云台固定图像采集装置，例如像机、扫描仪等，对壁画进行照相或者扫描；而云台固定在滑动块上，滑动块可在轨道板上进行上下移动，并可通过第三顶丝实现相对位置的固定，从而实现图像采集装置纵向高度的调节；同时轨道板亦可相对支撑板上下移动，并通过第一顶丝实现相对位置的固定，因此可改变轨道板顶端距离洞穴或墓穴顶部的距离，可更好的适应洞穴或墓穴的内部空间；

2、云台虽可对图像采集装置进行一定的翻转及周向转动调节，但操作把手或开关通常位于云台周边，在进行图像采集时，如云台位置增高，则不便于实现对图像采集装置的纵向偏转及周向转动调节；本实用新型可利用U形定位板及第二顶丝的作用实现活动杆在纵向偏转的调节，且该调节位置位于云台下侧，使操作更加方便；可利用转台与滑动座的配合实现周向转动的调节，这样可在云台下侧实现云台整体及图像采集装置的周向转动调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为本实用新型中活动杆的结构示意图；

图5为本实用新型中固定板的结构示意图；

图6为本实用新型中圆盘及凸轴的结构示意图；

图7为本实用新型中调节块的结构示意图图；

图8为本实用新型实际应用时的一种状态示意图。

其中：1-轨道；2-滑动座；3-转台；4-固定支撑架；5-升降偏转调节架；6-安装座；7-圆盘；8-凸轴；9-定位装置；10-定位孔；11-固定板；12-万向轮；13-凹槽；14-通孔；15-方轴；16-限位板；17-定位轴；18-限位杆；19-连接杆；20-轨道槽；21-支撑板；22-调节块；23-U形定位板；24-活动杆；25-转轴；26-滑动口；27-轨道板；28-第一顶丝；29-第二顶丝；30-滑动块；31-云台；32-第三顶丝。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明：

如图1至8所示，一种新型壁画采集装置，包括：轨道1、滑动座2、调节架和安装座6；

其中，轨道1用于矫正滑动座2移动的轨迹，使滑动座2移动平稳安全；所述轨道1包括限位杆18和连接杆19，所述限位杆18并排设置，多个所述连接杆19连接在限位杆18之间，在限位杆18的上表面设有轨道槽20，滑动座2上的万向轮12与轨道槽20相适配；

滑动座2，可为调节架提供稳定的支撑，同时促使调节架具有周向转动功能，其设在轨道1上并可沿轨道1移动，在滑动座2中部设有可周向旋转的转台3；具体的，所述转台3包括圆盘7、凸轴8和定位装置9，所述圆盘7的上端面周向均布多个定位孔10，所述凸轴8设在圆盘7下端面中部，所述定位装置9设在滑动座2上且作用在定位孔10上；所述滑动座2包括固定板11和万向轮12，四个所述万向轮12设在固定板11的四个边角处的下方，所述固定板11中部设有凹槽13，在凹槽13中部设有通孔14，所述凹槽13与圆盘7相适配，所述通孔14与凸轴8相适配；圆盘7可在凸轴8的中心定位下在凹槽13内周向转动，进而促使调节架可以周向转动；

定位装置9包括方轴15和限位板16，所述方轴15设在固定板11上且位于凹槽13外侧，所述限位板16套设在方轴15上并可相对方轴15上下移动，在限位板16的下端面设有定位轴17，所述定位轴17与定位孔10相适配；当定位轴17与定位孔10配合时可实现圆盘7周向定位；

调节架，其包括固定支撑架4和升降偏转调节架5，所述固定支撑架4设在转台3上，所述升降偏转调节架5设在固定支撑架4上端并可相对固定支撑架4上下移动以及侧向摆动；具体的，所述固定支撑架4由两个并列布置的支撑板21构成，支撑板21下端固定在圆盘7上；支撑架4呈长条状同时还间隔布置；所述升降偏转调节架5包括调节块22、U形定位板23和活动杆24，所述调节块22的两端设有转轴25，调节块22夹持在支撑板21之间并通过转轴25与支撑板21铰接，在调节块22上设有上下贯通的滑动口26，所述U形定位板23跨设在一支撑板21上且一自由端固定在调节块22上，所述活动杆24是由两个并排且间隔布置的轨道板27构成，两个轨道板27在端部连接固定并构成环形，一轨道板27穿插在滑动口26内，所述调节块22设有螺纹连接的第一顶丝28，第一顶丝28的端部可作用在滑动口26内的轨道板27上，所述U形定位板23上设有螺纹连接的第二顶丝29，第二顶丝29的端部可作用在一支撑板21上；活动杆24可通过与调节块22的配合实现上下移动，调节块22和U形定位板23的组合应用可实现活动杆24相对支撑板21的偏转调节；

安装座6，用于固定图像采集装置，图像采集装置可以是相机、扫描仪等，可对壁画进行照相或 者扫描，安装座6设在升降偏转调节架5上并可相对升降偏转调节架5上下移动，具体的，所述安装座6包括滑动块30和云台31，所述滑动块30套设在另一轨道板27上，所述云台31设在滑动块30上，在滑动块30上设有第三顶丝32，第三顶丝32的端部可作用在另一轨道板27上。

本实用新型的工作原理及使用方法：

本实用新型在使用时，先将轨道1铺设在洞穴或墓穴中，并使轨道1相对固定；然后将滑动座2放置到轨道1上，并使万向轮12与轨道槽20配合配合，轨道槽20可调矫正万向轮12，并使滑动座2可平稳的沿轨道1移动，滑动座2设置万向轮12时为了便于无轨移动，增加转移及运输的方便性；然后将转台3连同固定支撑架4以及升降偏转调节架5安装到滑动座2上，具体的使凸轴8穿插在通孔14内，此时圆盘7与凹槽13配合，该种结构可实现圆盘7的周向自由转动，从而使固定支撑架4和升降偏转调节架5可以周向自由转动；然后将限位板16套设在固定板11的方轴15上，此时定位轴17可以和定位孔10配合，在配合时圆盘7周向固定；最后将图像采集装置安装到云台31上；这样，便完成了初始的安装过程；

在实际使用时的操作上：先旋松第三顶丝32，使滑动块30移动至活动杆24的最下端，然后旋紧第三顶丝32使滑动块30固定；将第一顶丝28旋松，使活动杆24下移适当位置，此时云台31位于调节块22的下侧，同时该壁画采集装置的整体高度仅相当于支撑板21顶端距离地面的高度，整体高度低，移动过程中不会碰触洞穴顶部突起部位；可人为推动滑动座2移动固定距离，并利用图像采集装置对下侧壁画进行采集；下侧壁画采集完成后，旋松第三顶丝32，调节滑动块30上移固定距离，再旋紧第三顶丝32对滑动块30进行固定，反向推动滑动座2实现相对位置高一些位置处壁画的采集，如此往复操作，实现墙面壁画的整体采集；在图像采集装置的照射高度不能满足时，可旋松第一顶丝28，调节活动杆24相对固定支撑架4的高度，可向上推动活动杆24，位置适当后旋紧第一顶丝28，此时云台31位于节活动杆24上端，调节活动杆24的相对高度可实现云台31高低位置的调节，可适应更高位置处壁画的采集；当壁画采集过程中如遇墙面纵向折弯或横向弯曲调节下，可利用云台31自身的调节特性进行适应，也可利用调节架进行调节适应，调节架进行调节时可在云台31位置不利于人为操作时使用，具体操作时，先取上移限位板16，使定位轴17与定位孔10脱离配合，然后可人为转动支撑板21，圆盘7在凹槽13内转动，当转动位置合适后使限位板16下移，定位轴17与定位孔10配合，圆盘7轴向固定，该种操作可适应墙面纵向折弯条件下壁画的采集；当墙壁具有横向弯曲条件下，可旋松第二顶丝29，控制活动杆24适当偏转，在偏转过程中，活动杆24带动调节块22同步转动，由于调节块22通过凸轴8与固定支撑架4铰接，因此可实现活动杆24相对固定支撑架4偏转，偏转时使图像采集装置的镜头与墙壁弯曲部分相对应，再旋紧第二顶丝29使活动杆24与固定支撑架4相对固定；在实际应用时也可灵活调节活动杆24相对调节块22的固定位置，用以适应对墙壁具有横向弯曲条件下壁画的采集。

在实际应用时为增加内部照明条件，还可在滑动块30上云台31两侧设置照明灯。

Claims (8)

1.一种新型壁画采集装置，其特征在于，包括：

轨道(1)；

滑动座(2)，其设在轨道(1)上并可沿轨道(1)移动，在滑动座(2)中部设有可周向旋转的转台(3)；

调节架，其包括固定支撑架(4)和升降偏转调节架(5)，所述固定支撑架(4)设在转台(3)上，所述升降偏转调节架(5)设在固定支撑架(4)上端并可相对固定支撑架(4)上下移动以及侧向摆动；以及

安装座(6)，其设在升降偏转调节架(5)上并可相对升降偏转调节架(5)上下移动。

2.如权利要求1所述的一种新型壁画采集装置，其特征在于，所述转台(3)包括圆盘(7)、凸轴(8)和定位装置(9)，所述圆盘(7)的上端面周向均布多个定位孔(10)，所述凸轴(8)设在圆盘(7)下端面中部，所述定位装置(9)设在滑动座(2)上且作用在定位孔(10)上。

3.如权利要求2所述的一种新型壁画采集装置，其特征在于，所述滑动座(2)包括固定板(11)和万向轮(12)，四个所述万向轮(12)设在固定板(11)的四个边角处的下方，所述固定板(11)中部设有凹槽(13)，在凹槽(13)中部设有通孔(14)，所述凹槽(13)与圆盘(7)相适配，所述通孔(14)与凸轴(8)相适配。

4.如权利要求3所述的一种新型壁画采集装置，其特征在于，所述定位装置(9)包括方轴(15)和限位板(16)，所述方轴(15)设在固定板(11)上且位于凹槽(13)外侧，所述限位板(16)套设在方轴(15)上并可相对方轴(15)上下移动，在限位板(16)的下端面设有定位轴(17)，所述定位轴(17)与定位孔(10)相适配。

5.如权利要求3所述的一种新型壁画采集装置，其特征在于，所述轨道(1)包括限位杆(18)和连接杆(19)，所述限位杆(18)并排设置，多个所述连接杆(19)连接在限位杆(18)之间，在限位杆(18)的上表面设有轨道槽(20)，所述万向轮(12)与轨道槽(20)相适配。

6.如权利要求2所述的一种新型壁画采集装置，其特征在于，所述固定支撑架(4)由两个并列布置的支撑板(21)构成，支撑板(21)下端固定在圆盘(7)上。

7.如权利要求6所述的一种新型壁画采集装置，其特征在于，所述升降偏转调节架(5)包括调节块(22)、U形定位板(23)和活动杆(24)，所述调节块(22)的两端设有转轴(25)，调节块(22)夹持在支撑板(21)之间并通过转轴(25)与支撑板(21)铰接，在调节块(22)上设有上下贯通的滑动口(26)，所述U形定位板(23)跨设在一支撑板(21)上且一自由端固定在调节块(22)上，所述活动杆(24)是由两个并排且间隔布置的轨道板(27)构成，两个轨道板(27)在端部连接固定并构成环形，一轨道板(27)穿插在滑动口(26)内，所述调节块(22)设有螺纹连接的第一顶丝(28)，第一顶丝(28)的端部可作用在滑动口(26)内的轨道板(27)上，所述U形定位板(23)上设有螺纹连接的第二顶丝(29)，第二顶丝(29)的端部可作用在一支撑板(21)上。

8.如权利要求7所述的一种新型壁画采集装置，其特征在于，所述安装座(6)包括滑动块(30)和云台(31)，所述滑动块(30)套设在另一轨道板(27)上，所述云台(31)设在滑动块(30)上，在滑动块(30)上设有第三顶丝(32)，第三顶丝(32)的端部可作用在另一轨道板(27)上。