CN208264680U - 撑箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种撑箱装置,包括包装箱输送带、包装箱拦截机构、包装箱定位机构及摇盖撑开机构,所述包装箱输送带上设有撑箱工位,所述撑箱工位位于所述包装箱输送带的上游,所述包装箱拦截机构设置在所述撑箱工位的一端,所述包装箱拦截机构位于所述包装箱输送带的下游,所述包装箱拦截机构用于与包装箱的端板抵接,所述包装箱定位机构设置在所述撑箱工位的一侧,所述包装箱定位机构用于与包装箱的侧板抵接,所述摇盖撑开机构与所述撑箱工位对应设置,所述摇盖撑开机构用于与包装箱的摇盖抵接。上述撑箱装置能够避免包装箱的摇盖阻挡到装入的物件,有利于物件的顺利装箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术领域,特别是涉及一种撑箱装置。
背景技术
在食品、药品、化工等众多行业的生产过程中都会涉及到物件的装箱,例如饮料装箱、药剂装箱、罐头装箱等。在装箱时需要将物件装入包装箱中,然而包装箱的摇盖容易阻挡到装入的物件,无法确保物件顺利装箱,影响整个生产线的正常生产。
实用新型内容
基于此,本实用新型在于克服现有技术的缺陷,提供一种撑箱装置,能够实现物件的顺利装箱。
一种撑箱装置,包括包装箱输送带、包装箱拦截机构、包装箱定位机构及摇盖撑开机构,所述包装箱输送带上设有撑箱工位,所述撑箱工位位于所述包装箱输送带的上游,所述包装箱拦截机构设置在所述撑箱工位的一端,所述包装箱拦截机构位于所述包装箱输送带的下游,所述包装箱拦截机构用于与包装箱的端板抵接,所述包装箱定位机构设置在所述撑箱工位的一侧,所述包装箱定位机构用于与包装箱的侧板抵接,所述摇盖撑开机构与所述撑箱工位对应设置,所述摇盖撑开机构用于与包装箱的摇盖抵接。
上述撑箱装置,当包装箱输送带上的包装箱输送至撑箱工位时,首先包装箱拦截机构与包装箱的端板抵接对包装箱进行拦截,阻止包装箱继续输送。接着包装箱定位机构与包装箱的侧板抵接对包装箱进行定位,实现摇盖撑开机构与包装箱的摇盖的对位。最后摇盖撑开机构与包装箱的摇盖抵接将包装箱的摇盖撑开,如此能够避免包装箱的摇盖阻挡到装入的物件,有利于物件的顺利装箱。
进一步地,所述撑箱装置还包括第一伸缩气缸,所述包装箱拦截机构包括拦截块,所述拦截块固定在所述第一伸缩气缸上,所述拦截块用于与包装箱的端板抵接。通过第一伸缩气缸的伸缩带动拦截块伸出或缩回,从而实现对包装箱的拦截或放行,便于完成自动化生产。
进一步地,所述撑箱装置还包括第一安装架,所述第一安装架固定在所述包装箱输送带上,所述第一伸缩气缸固定在所述第一安装架上,安装可靠,结构紧凑。
进一步地,所述撑箱装置还包括第二伸缩气缸,所述包装箱定位机构包括定位块,所述定位块固定在所述第二伸缩气缸上,所述定位块用于与包装箱的侧板抵接,所述包装箱输送带上设有第一护栏,所述第一护栏设置在所述撑箱工位的另一侧。通过第二伸缩气缸的伸缩带动定位块伸出或缩回,定位块和第一护栏配合实现对包装箱的定位或松开,便于完成自动化生产。
进一步地,所述撑箱装置还包括第二安装架,所述第二安装架固定在所述包装箱输送带上,所述第二伸缩气缸固定在所述第二安装架上,安装可靠,结构紧凑。
进一步地,所述包装箱输送带上还设有第二护栏,所述第二护栏设置在所述撑箱工位的一侧。包装箱在第一护栏和第二护栏之间输送,提高输送的安全可靠性。
进一步地,所述撑箱装置还包括第三伸缩气缸,所述摇盖撑开机构包括杠杆及杠杆座,所述杠杆铰接在所述杠杆座上,所述杠杆的一端与所述第三伸缩气缸可转动连接,所述杠杆的另一端设有撑开块,所述撑开块用于与包装箱的摇盖抵接。通过第三伸缩气缸的伸缩带动杠杆座上的杠杆转动,从而驱动与包装箱的摇盖抵接的撑开块转动,达到将包装箱的摇盖撑开的目的。
进一步地,所述撑箱装置还包括第三安装架,所述第三安装架固定在所述包装箱输送带上,所述杠杆座和所述第三伸缩气缸固定在所述第三安装架上,安装可靠,结构紧凑。
进一步地,所述摇盖撑开机构为多个,多个所述摇盖撑开机构围绕所述撑箱工位设置。利用多个摇盖撑开机构分别将包装箱的多个摇盖撑开,方便物件的装箱。
进一步地,所述包装箱输送带为滚筒输送带,具有输送量大和输送速度快的特点。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述的撑箱装置的使用状态图一;
图2为本实用新型实施例所述的撑箱装置的使用状态图二;
图3为图1中的A向视图。
附图标记说明:
10、包装箱输送带,100、撑箱工位,110、第一护栏,120、第二护栏,20、包装箱拦截机构,200、拦截块,30、包装箱定位机构,300、定位块,40、摇盖撑开机构,400、杠杆,410、杠杆座,420、撑开块,50、第一伸缩气缸,51、第一安装架,52、第二伸缩气缸,53、第二安装架,54、第三伸缩气缸,55、第三安装架,60、包装箱,600、端板,610、侧板,620、摇盖。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
结合图1-2所示,本实施例所述的撑箱装置,包括包装箱输送带10、包装箱拦截机构20、包装箱定位机构30及摇盖撑开机构40,所述包装箱输送带10上设有撑箱工位100,所述撑箱工位100位于所述包装箱输送带10的上游,所述包装箱拦截机构20设置在所述撑箱工位100的一端,所述包装箱拦截机构20位于所述包装箱输送带10的下游,所述包装箱拦截机构20用于与包装箱60的端板600抵接,所述包装箱定位机构30设置在所述撑箱工位100的一侧,所述包装箱定位机构30用于与包装箱60的侧板610抵接,所述摇盖撑开机构40与所述撑箱工位100对应设置,所述摇盖撑开机构40用于与包装箱60的摇盖620抵接。
上述撑箱装置,当包装箱输送带10上的包装箱60输送至撑箱工位100时,首先包装箱拦截机构20与包装箱60的端板600抵接对包装箱60进行拦截,阻止包装箱60继续输送。接着包装箱定位机构30与包装箱60的侧板610抵接对包装箱60进行定位,实现摇盖撑开机构40与包装箱60的摇盖620的对位。最后摇盖撑开机构40与包装箱60的摇盖620抵接将包装箱60的摇盖620撑开,如此能够避免包装箱60的摇盖620阻挡到装入的物件,有利于物件的顺利装箱。
结合图3所示,本实施例所述的撑箱装置还包括第一伸缩气缸50,所述包装箱拦截机构20包括拦截块200,所述拦截块200固定在所述第一伸缩气缸50上,所述拦截块200用于与包装箱60的端板600抵接。通过第一伸缩气缸50的伸缩带动拦截块200伸出或缩回,从而实现对包装箱60的拦截或放行,便于完成自动化生产。
进一步地,所述撑箱装置还包括第一安装架51,所述第一安装架51固定在所述包装箱输送带10上,所述第一伸缩气缸50固定在所述第一安装架51上,安装可靠,结构紧凑。
结合图1-2所示,本实施例所述的撑箱装置还包括第二伸缩气缸52,所述包装箱定位机构30包括定位块300,所述定位块300固定在所述第二伸缩气缸52上,所述定位块300用于与包装箱60的侧板610抵接,所述包装箱输送带10上设有第一护栏110,所述第一护栏110设置在所述撑箱工位100的另一侧。通过第二伸缩气缸52的伸缩带动定位块300伸出或缩回,定位块300和第一护栏110配合实现对包装箱60的定位或松开,便于完成自动化生产。
进一步地,所述撑箱装置还包括第二安装架53,所述第二安装架53固定在所述包装箱输送带10上,所述第二伸缩气缸52固定在所述第二安装架53上,安装可靠,结构紧凑。
在本实施例中,所述包装箱输送带10上还设有第二护栏120,所述第二护栏120设置在所述撑箱工位100的一侧。包装箱60在第一护栏110和第二护栏120之间输送,提高输送的安全可靠性。
结合图1-2所示,本实施例所述的撑箱装置还包括第三伸缩气缸54,所述摇盖撑开机构40包括杠杆400及杠杆座410,所述杠杆400铰接在所述杠杆座410上,所述杠杆400的一端与所述第三伸缩气缸54可转动连接,所述杠杆400的另一端设有撑开块420,所述撑开块420用于与包装箱60的摇盖620抵接。通过第三伸缩气缸54的伸缩带动杠杆座410上的杠杆400转动,从而驱动与包装箱60的摇盖620抵接的撑开块420转动,达到将包装箱60的摇盖620撑开的目的。
进一步地,所述撑箱装置还包括第三安装架55,所述第三安装架55固定在所述包装箱输送带10上,所述杠杆座410和所述第三伸缩气缸54固定在所述第三安装架55上,安装可靠,结构紧凑。
可选地,所述摇盖撑开机构40为多个,多个所述摇盖撑开机构40围绕所述撑箱工位100设置。利用多个摇盖撑开机构40分别将包装箱60的多个摇盖620撑开,方便物件的装箱。在本实施例中,所述摇盖撑开机构40为四个,四个摇盖撑开机构40分别将包装箱60的四个摇盖620撑开。
优选地,本实施例所述的包装箱输送带10为滚筒输送带,具有输送量大和输送速度快的特点。在其它实施例中,所述包装箱输送带10还可以为链带输送带等。
结合图1-2所示,本实施例所述的撑箱装置的工作过程如下:
1、包装箱输送带10上的包装箱60输送至撑箱工位100;
2、第一伸缩气缸50带动拦截块200往上运动伸出,实现对包装箱60的拦截;
3、第二伸缩气缸52带动定位块300往靠近第一护栏110的方向伸出,定位块300和第一护栏110配合实现对包装箱60的定位;
4、第三伸缩气缸54带动杠杆座410上的杠杆400转动,从而驱动撑开块420往下转动撑开包装箱60的摇盖620;
5、物件装箱;
6、第三伸缩气缸54带动杠杆座410上的杠杆400转动,从而驱动撑开块420往上转动离开包装箱60的摇盖620;
7、第二伸缩气缸52带动定位块300往远离第一护栏110的方向缩回松开包装箱60;
8、第一伸缩气缸50带动拦截块200往下运动缩回放行包装箱60。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种撑箱装置,其特征在于,包括包装箱输送带、包装箱拦截机构、包装箱定位机构及摇盖撑开机构,所述包装箱输送带上设有撑箱工位,所述撑箱工位位于所述包装箱输送带的上游,所述包装箱拦截机构设置在所述撑箱工位的一端,所述包装箱拦截机构位于所述包装箱输送带的下游,所述包装箱拦截机构用于与包装箱的端板抵接,所述包装箱定位机构设置在所述撑箱工位的一侧,所述包装箱定位机构用于与包装箱的侧板抵接,所述摇盖撑开机构与所述撑箱工位对应设置,所述摇盖撑开机构用于与包装箱的摇盖抵接。
2.根据权利要求1所述的撑箱装置,其特征在于,还包括第一伸缩气缸,所述包装箱拦截机构包括拦截块,所述拦截块固定在所述第一伸缩气缸上,所述拦截块用于与包装箱的端板抵接。
3.根据权利要求2所述的撑箱装置,其特征在于,还包括第一安装架,所述第一安装架固定在所述包装箱输送带上,所述第一伸缩气缸固定在所述第一安装架上。
4.根据权利要求1所述的撑箱装置,其特征在于,还包括第二伸缩气缸,所述包装箱定位机构包括定位块,所述定位块固定在所述第二伸缩气缸上,所述定位块用于与包装箱的侧板抵接,所述包装箱输送带上设有第一护栏,所述第一护栏设置在所述撑箱工位的另一侧。
5.根据权利要求4所述的撑箱装置,其特征在于,还包括第二安装架,所述第二安装架固定在所述包装箱输送带上,所述第二伸缩气缸固定在所述第二安装架上。
6.根据权利要求4所述的撑箱装置,其特征在于,所述包装箱输送带上还设有第二护栏,所述第二护栏设置在所述撑箱工位的一侧。
7.根据权利要求1所述的撑箱装置,其特征在于,还包括第三伸缩气缸,所述摇盖撑开机构包括杠杆及杠杆座,所述杠杆铰接在所述杠杆座上,所述杠杆的一端与所述第三伸缩气缸可转动连接,所述杠杆的另一端设有撑开块,所述撑开块用于与包装箱的摇盖抵接。
8.根据权利要求7所述的撑箱装置,其特征在于,还包括第三安装架,所述第三安装架固定在所述包装箱输送带上,所述杠杆座和所述第三伸缩气缸固定在所述第三安装架上。
9.根据权利要求1-8任一项所述的撑箱装置,其特征在于,所述摇盖撑开机构为多个,多个所述摇盖撑开机构围绕所述撑箱工位设置。
10.根据权利要求1-8任一项所述的撑箱装置,其特征在于,所述包装箱输送带为滚筒输送带。
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