CN208259282U - 具有运动检测装置的电动卷发器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有运动检测装置的电动卷发器，其包括卷发头，卷发头上设置有驱动机构，驱动机构包括：马达、与马达输出轴联动的蜗杆、与蜗杆啮合的齿轮，于蜗杆或/和齿轮上设置有触发元件，在卷发头内对应触发元件的运转轨迹位置固定设置有触发开关，蜗杆或/和齿轮每转动一周将触发与之对应的触发开关响应一次。本实用新型通过运动检测装置来检测传动机构的运动状态，从而检测驱动机构运行的位置。其次，本实用新型可以通过触发开关的响应时间的间隔来判断驱动机构中的马达是否处于过载的的状态。本实用新型通可实现对传动机构的运动检测，以及对传动机构的运行位置的控制，预防出现头发卡死的情况，相对于现有的步进马达成本大大降低。

Description

具有运动检测装置的电动卷发器

技术领域：

本实用新型涉及电动卷发器产品技术领域，特指一种具有运动检测装置的电动卷发器。

背景技术：

见图1、2所示，目前的电动卷发器包括：一卷发头91、手柄92。该卷发头 92具有一开放式的卷发腔体90，该卷发腔体90一侧的端面形成有端面开口，卷发腔体90上还开设有一与端面开口连通的轴向开口911，卷发头91相对端面开口的另一端设置有驱动机构93，在卷发腔体90与驱动机构93之间设置有旋转发钩94，该旋转发钩94与驱动机构93连动；所述的卷发腔体90内设置有一发热体95，所述的旋转发钩94通过自身设置的钩槽将使用者头发勾住，在其旋转的同时将头发环绕在发热体95上。

卷发器工作原理为，使用者首先在整个头发中选择一缕头发900，并将该一缕头发900由轴向开口911放入卷发腔体90内，其中卷发头91的端面开口一端朝向使用者的头部，同时，使用者用手在A处握紧该一缕头发900，以防止在卷发过程中，卷发器对头皮形成拉扯。此时位于卷发腔体90内旋转发钩94的钩槽与轴向开口911连通，该一缕头发900穿过钩槽。接下来，并启动卷发器手柄上按钮，驱动机构93开始工作，带动旋转发钩94转动。由于该一缕头发900的A 处位置固定，所以其未固定一端至发梢将随旋转发钩94转动，从而环绕在发热体95上。卷发器工作的时候，发热体开始加热，对该一缕头发900形成加热定型，当到达设定时间后，关闭卷发器，将一缕头发900由端面开口拉出，该一缕头发900就被加热定型呈卷曲状，从而达到卷发的目的。

这种电动卷发器最大的缺点就是在卷发过程中，即通过旋转发钩94将一缕头发卷绕在发热体95上的过程中，如果该一缕头发900太多，卷发腔体90内的空间不足，就会导致头发堆积在发热体95上，形成卡死。或者，由于使用者的头发长短不一，当一缕头发900卷绕过程中，稍短的头发早已全部卷绕在发热体上，而稍长的头发还在卷绕过程中，此时旋转发钩仍继续转动，稍短的头发又会重新松散，容易在卷发腔体90内形成积塞，导致头发卡死。

如果出现头发卡死不仅会对使用者的头发本身造成损伤，还可能会损伤头皮，即便使用者在A处会用手指握紧头发，但是难免会出现松动，形成对头皮的拉扯。另外，头发卡死也会增大驱动机构中马达的负载，对其造成损伤。

目前的电动卷发器通常没有设置防卡死设计，当出现头发卡死状态时，通常是反向旋转电机，带动旋转发钩反向转动，从而将头发拉出。但是很多情况下，如果已经出现头发卡死情况时，即便反向转动旋转发钩，也是于事无补的，使用者通常只能使用手工将卡死的头发慢慢理顺。

另外，目前的电动卷发器在工作时，每次电动卷发器启动之前，必须要对旋转发钩94进行初始化的定位，即必须保证每次电动卷发器启动之前，旋转发钩 94中的沟槽与轴向开口911必须重合，这样使用者才能将发丝放入旋转发钩94 的沟槽内，后续才能完成卷发的动作。如果旋转发钩94的初始位置出现偏差，就会导致其沟槽与轴向开口911出现交错，将导致发丝无法放入旋转发钩94的沟槽内，这样就无法进行后续的卷发作业。为了实现这一功能，目前的卷发器均是通过驱动机构93中的马达进行相关的设计而实现，例如采用步进马达来精确控制旋转发钩94的运行位置，保证每次电动卷发器启动之前，旋转发钩94的沟槽与轴向开口911重合。但是采用步进马达虽然可以实现对旋转发钩94的精确定位，但是其也存在一定的不足，就是步进马达的价格昂贵，采用步进马达势必会增加产品的成本，导致产品的销售价格过高。

针对以上问题，本发明人经过不断的研究，提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，提供一种具有运动检测装置的电动卷发器，该电动卷发器在其运动部件中设置了触发开关元件，通过触发开关元件的响应来检测卷发器中运动部件是否存在过载，以及检测运动部件的位置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该具有运动检测装置的电动卷发器包括卷发头，卷发头上设置有驱动机构，所述的驱动机构包括：马达、与马达输出轴联动的蜗杆、与蜗杆啮合的齿轮，于所述的蜗杆或/和齿轮上设置有触发元件，在卷发头内对应触发元件的运转轨迹位置固定设置有触发开关，蜗杆或/和齿轮每转动一周将触发与之对应的触发开关响应一次。

进一步而言，上述技术方案中，所述的卷发头具有一开放式的卷发用腔体，该腔体一侧的端面形成有端面开口，腔体上还开设有一与开口连通的轴向开口，卷发头相对端面开口的另一端设置所述的驱动机构，在腔体与驱动机构之间设置有旋转发钩，该旋转发钩与驱动机构连动；所述的腔体内设置有一发热体，所述的旋转发钩通过自身设置的钩槽将使用者头发勾住，在其旋转的同时将头发环绕在发热体上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的卷发头包括端面支架、发钩支架和套管，其中所述的驱动机构安装在端面支架的外侧；所述的旋转发钩中心为一中空转筒，其穿过端面支架后与所述的齿轮固定连接，并随齿轮实现同步转动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的发钩支架与端面支架内侧相互配合，二者之间形成了一个容置旋转发钩转动的空间。

进一步而言，上述技术方案中，于所述的蜗杆和齿轮上分别设置有触发元件，在卷发头内对应两个应触发元件的运转轨迹位置分别固定设置有触发开关，蜗杆和齿轮每转动一周将触发与之对应的触发开关响应一次。

进一步而言，上述技术方案中，于所述的蜗杆上设置有触发元件，于所述的旋转发钩上也设置有触发元件，在卷发头内对应两个触发元件的运转轨迹位置分别固定设置有触发开关，蜗杆和旋转发钩每转动一周将触发与之对应的触发开关响应一次。

进一步而言，上述技术方案中，所述的触发元件为一磁性元件，所述的触发开关为磁性触发开关。

进一步而言，上述技术方案中，所述的触发元件为一磁性元件，所述的触发开关为磁性触发开关。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下优点：首先，本实施例在传动机构上设置了运动检测装置，该运动检测装置由触发组件构成，其用来检测传动机构的运动状态，从而检测驱动机构运行的位置，令卷发器每次启动之前(停止工作时)，卷发器的旋转发钩可以回到起始位置。其次，本实用新型利用上述的运动检测装置，可以通过触发开关的响应时间的间隔来判断驱动机构中的马达是否处于过载的的状态，如果时间间隔超过额定数值，则马达停止工作，以防止头发开始的情况出现。

本实用新型无需采用目前的高端伺服马达或者步进马达，通过在普通的直流马达中增加触发开关组件构成的运动检测装置即可实现对传动机构的运动检测，从而实现对传动机构的运行位置的控制，以及预防出现头发卡死的情况，相对于步进马达成本大大降低。

附图说明：

图1是现有卷发器的结构示意图；

图2是现有卷发器的工作原理图；

图3是本实用新型卷发头的立体图；

图4是本实用新型卷发头另一视角的立体图；

图5是本实用新型卷发头的立体分解图；

图6是本实用新型实施例一中驱动机构部分的立体图；

图7是图6的主视图；

图8是本实用新型实施例一中触发开关的工作波形示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图5所示，本实用新型为一种电动卷发器的卷发头结构图，卷发头 1会配合卷发器手柄(图未示出)构成一个完整的卷发器。

所述的卷发头1具有一开放式的卷发用腔体10，该腔体10一侧的端面形成有端面开口11，腔体10上还开设有一与开口11连通的轴向开口12，卷发头1 相对端面开口11的另一端设置有驱动机构2，在腔体10与驱动机构2之间设置有旋转发钩3，该旋转发钩3与驱动机构2连动；所述的腔体10内设置有一发热体4，所述的旋转发钩3通过自身设置的钩槽30将使用者头发勾住，在其旋转的同时将头发环绕在发热体4上。

本实用新型的卷发头1具体结构如下：卷发头1包括端面支架6、发钩支架 7和套管8，其中所述的驱动机构2安装在端面支架6的外侧，并通过端面支架盖体61封闭。驱动机构2包括马达21、与马达输出轴联动的蜗杆22、与蜗杆 22啮合的齿轮23，马达21工作时，带动蜗杆22转动，在通过蜗杆22驱动齿轮 23转动，实现转速的降低以及改变传动方向。

所述的旋转发钩3中心为一中空转筒32，其穿过端面支架6后与齿轮23固定连接，并随齿轮23实现同步转动。

所述的发钩支架7与端面支架6内侧相互配合，发钩支架7与端面支架6之间形成了一个可容置旋转发钩3转动的空间。发钩支架7为一个不闭合的旋转体，即其对应上述的轴向开口12形成有一缺口。同时发钩支架7朝向端面开口11的一侧形成有延伸套管部71。

所述的套管8套设在上述的延伸套管部71上，同时，该套管8上也形成有一轴向缺口，该缺口与发钩支架7上的缺口形成了上述的轴向缺口12.延伸套管 71内的空间就成为上述的腔体10。发热体4的一端沿端面开口11插入腔体10，并穿过旋转发钩3的中空转筒32后，与端面支架盖体61固定，这样发热体4就被悬置在腔体10内。

上述的马达21采用直流马达，蜗杆22和齿轮23之间的传动比是保持不变的，假如二者时间的传动比为N，则蜗杆22每转动N圈后，齿轮23刚转动一圈。根据这个数据，我们如果知道蜗杆22或者齿轮23当前的转动圈数，是可以计算出二者相对运动的位置的。所以，本实用新型就在所述的蜗杆22或/和齿轮23 上设置有触发元件，在卷发头1内对应触发元件的运转轨迹位置固定设置有触发开关，蜗杆22或/和齿轮23每转动一周将触发与之对应的触发开关响应一次。

理论上来讲，知道蜗杆22或者齿轮23的转动圈数就可以推算另一元件的运动圈数，但是由于齿轮23转动一圈需要耗时较长，并且其与蜗杆22之间的传动比通常较大，所以为了便于计算和精确控制，本实用新型在蜗杆22和齿轮23上都设置了触发元件，这样同时检测这两个元件的运转圈数，并计算处二者相对位置。另外，根据上面所述，由于旋转发钩3与齿轮23上同步运行的，为了便于安装，我们可以将设置在齿轮23上的触发元件设置在旋转发钩3上。

见图6、7所示，本实施例一正是采用了这种方式，于所述的蜗杆22上设置有触发元件Q1，于所述的旋转发钩3上也设置有触发元件Q2，在卷发头1内对应两个触发元件Q1、Q2的运转轨迹位置固定设置有触发开关S1、S2，即在端面支架6上对应位置分别固定有两个触发开关S1、S2的电路板，以分别对应两个触发元件Q1、Q2。当蜗杆22和旋转发钩3每转动一周将触发与之对应的触发开关S1、S2响应一次。

由于蜗杆22与齿轮23之间的传动比N是固定不变的，结合图8所示，这是两个触发开关响应的波形图，即当对应蜗杆22上的触发开关S1响应N次后，对应旋转发钩3的触发开关S2响应一次。

假设，我们设定触发开关Q2响应的时候，此时旋转发钩3中的沟槽30正好处于与轴向开口12重合的位置。即每当卷发器开始启动之前、以及卷发器停止工作时，旋转发钩3必须转动到这个位置，这样使用者才可以将发丝放入或者将发丝由卷发器抽出。

当开始卷发器开始工作后，马达21带动蜗杆22和齿轮23工作，旋转发钩3与齿轮23同步转动。当转动一定时间后，例如转动了T3时间时，使用者按下停止按钮，如果此时马达21立即停止转动，根据图8所示，此时旋转发钩3还未转动到起始位置，如果此时马达停止，则意味着旋转发钩3的沟槽30与轴向开口12处于交错的空间，此时不仅使用者的发丝还被绕在在腔体10内，并且使用者也无法进行下一次的卷发作业。所以，此时即便使用者按下了停止按钮，马达21仍会继续转动，再转动N-3圈后才停止，此时旋转发钩3才回到起始位置，旋转发钩3的沟槽30与轴向开口12重合。

通过以上所述可以看出，本实用新型在卷发器中设置了有触发元件Q1、Q2 和触发开关S1、S2构成的检测装置，通过两组触发组件来分别检测蜗杆22和齿轮23(旋转发钩3)的运动状态，并根据二者的传动比可以计算处旋转发钩3的位置，从而确保卷发器每次启动前或关闭时，旋转发钩3都能回到起始位置。

另外，本实施例在传动机构2上设置两组触发组件来检测其运动状态，其同时还具有预防卷发器使用过程中出现头发卡死的状态。结合图8所示，假如我们将触发开关S2两次触发之间的时间记作⊿T，根据直流马达的特性，当马达21 在零负载状态下，马达21的转速最大，当开始卷发时，由于旋转发钩3要带动发丝卷绕在发热体4上，此时由于需要带动发丝转动，所以负载增大，转速变小、⊿T随之变大。当然，不同的使用者在使用同意卷发器时，⊿T与马达转速的变化也不一样，例如使用者的发质较硬会导致卷发的负载较大，如果使用者单次卷发的数量较多，也会导致卷发时马达21的负载增大。当出现头发卡死状态时，马达21的负载已经超过其最大负荷，所以出现停止转动的情况，根据这一现象，我们可以通过检测⊿T的变化数值，来检测卷发器是否会出现头发卡死的情况，并提前预防。其检测方法如下：

首先，根据直流马达21本身的性能，以及考虑不同使用者的发质、单次卷发的最大放入量等数据，设定⊿T正常的参数范围小于T1。当然，⊿T的取值可以自行设定，也可以根据使用者的实际使用进行选择，由于通常的电动卷发器作为家用电器，其使用者相对固定，所以同一使用者由于使用的习惯，其正常使用时⊿T的数值大致在一个范围内，可以记录该数值范围，设定为⊿T正常的参数范围为小于T1即可。

其次，使用时，如果使用者正常使用，实际检测的⊿T的数值小于T1。但是，如果当使用者一次放入卷发器的发丝过多，马达21的负载就会变大，此时控制电路见到检测⊿T的数值为T2，如果T2大于T1，则表示马达21的负载过大，如果继续使用就会出现头发卡死的情况，此时控制电路就会触发马达21停止工作，卷发器停止卷发。当使用者发现卷发器停止工作，就会明白放入的头发过多，或者可能出现其他影响正常卷发的情况，会拉出发丝，重新调整。然后再次启动卷发器开关，再次卷发。如此不断重复完成整个卷发工作。

本实施例在实际使用时，为了避免由于数据误差而出现的错误判断，通常实际对⊿T的数值设定可能上浮一定比例，例如上浮20％，即⊿T正常的参数范围为(1+20％)T1，这样可以减少误判。

另外，在实际使用时，并非直接检测⊿T的数值，由于⊿T的数值明显过大，如果直接检测⊿T的数值，可能出现在还没有检测到一个完整的⊿T数值的过程中，卷发器应卡死了，所以实际检测时，可以通过计算蜗杆22转动一圈的时间来推算⊿T的数值。由于蜗杆22和齿轮23之间的传动比是保持不变的，假如二者时间的传动比为N，蜗杆22每两圈之间的时间间隔为⊿T1，则⊿T＝N⊿T1。由于为则蜗杆22每转动N圈后，旋转发钩3刚转动一圈，当检测发现⊿T1的实时数值过大，导致N⊿T1大于T1的时候，此时则表示马达21的负载过大，如果继续使用就会出现头发卡死的情况，此时控制电路就会触发马达21停止工作，卷发器停止卷发。

上述实施例中，所述的触发元件Q1、Q2为一磁性元件，所述的触发开关S1、 S2为磁性触发开关。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.具有运动检测装置的电动卷发器，其包括：卷发头(1)，卷发头(1)上设置有驱动机构(2)，其特征在于：所述的驱动机构(2)包括：马达(21)、与马达(21)输出轴联动的蜗杆(22)、与蜗杆(22)啮合的齿轮(23)，于所述的蜗杆(22)或/和齿轮(23)上设置有触发元件，在卷发头(1)内对应触发元件的运转轨迹位置固定设置有触发开关，蜗杆(22)或/和齿轮(23)每转动一周将触发与之对应的触发开关响应一次。

2.根据权利要求1所述的具有运动检测装置的电动卷发器，其特征在于：所述的卷发头(1)具有一开放式的卷发用腔体(10)，该腔体(10)一侧的端面形成有端面开口(11)，腔体(10)上还开设有一与端面开口(11)连通的轴向开口(12)，卷发头(1)相对端面开口(11)的另一端设置所述的驱动机构(2)，在腔体(10)与驱动机构(2)之间设置有旋转发钩(3)，该旋转发钩(3)与驱动机构(2)连动；所述的腔体(10)内设置有一发热体(4)，所述的旋转发钩(3)通过自身设置的钩槽(30)将使用者头发勾住，在其旋转的同时将头发环绕在发热体(4)上。

3.根据权利要求2所述的具有运动检测装置的电动卷发器，其特征在于：所述的卷发头(1)包括端面支架(6)、发钩支架(7)和套管(8)，其中所述的驱动机构(2)安装在端面支架(6)的外侧；所述的旋转发钩(3)中心为一中空转筒(32)，其穿过端面支架(6)后与所述的齿轮(23)固定连接，并随齿轮(23)实现同步转动。

4.根据权利要求3所述的具有运动检测装置的电动卷发器，其特征在于：所述的发钩支架(7)与端面支架(6)的内侧相互配合，二者之间形成了一个用于容置旋转发钩(3)转动的空间。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的具有运动检测装置的电动卷发器，其特征在于：于所述的蜗杆(22)和齿轮(23)上分别设置有触发元件，在卷发头(1)内对应两个应触发元件的运转轨迹位置分别固定设置有触发开关，蜗杆(22)和齿轮(23)每转动一周将触发与之对应的触发开关响应一次。

6.根据权利要求2-4中任意一项所述的具有运动检测装置的电动卷发器，其特征在于：于所述的蜗杆(22)上设置有触发元件，于所述的旋转发钩(3)上也设置有触发元件，在卷发头(1)内对应两个触发元件的运转轨迹位置分别固定设置有触发开关，蜗杆(22)和旋转发钩(3)每转动一周将触发与之对应的触发开关响应一次。

7.根据权利要求6所述的具有运动检测装置的电动卷发器，其特征在于：所述的触发元件为一磁性元件，所述的触发开关为磁性触发开关。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的具有运动检测装置的电动卷发器，其特征在于：所述的触发元件为一磁性元件，所述的触发开关为磁性触发开关。