CN208258455U - 振动型果实采摘机 - Google Patents
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Abstract
振动型果实采摘机，包括推车，振动机，可伸缩杆和环形机械臂。所述振动机和可伸缩杆固定在推车上。振动机的振动棒插入到可伸缩杆的上端。环形机械臂固定在可伸缩杆最上端的杆上。优选的，所述可伸缩杆的下端通过弹簧密封圈固定在推车内。优选的，所述可伸缩杆最下端的伸缩处内设有V型弹扣。优选的，所述的振动机为柴油振动机。优选的，所述可伸缩杆上端的伸缩臂之间通过螺栓固定。优选的，所述的伸缩杆的横截面为六边形。本实用新型结构简单，使用灵活，占地面积小，工作效率高，可有效的减轻果农的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种果实采摘设备，尤其是一种振动型果实采摘机。
背景技术
果实成熟后需要进行采摘，目前有两种采摘方式：一种是人工采摘，这种方式效率低下，成本高，也不适合大面积的果实采摘；第二种是机器采摘，现有果实采摘设备结构复杂，占地面积都很大，有些场合并不适用，而且工作效率也不高。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种振动型果实采摘机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：振动型果实采摘机，包括推车，振动机，可伸缩杆和环形机械臂。所述振动机和可伸缩杆固定在推车上。振动机的振动棒插入到可伸缩杆的上端。环形机械臂固定在可伸缩杆最上端的杆上。
优选的，所述可伸缩杆的下端通过弹簧密封圈固定在推车内。
优选的，所述可伸缩杆最下端的伸缩处内设有V型弹扣。
优选的，所述的振动机为柴油振动机。
优选的，所述可伸缩杆上端的伸缩臂之间通过螺栓固定。
优选的，所述的伸缩杆的横截面为六边形。
本实用新型结构简单，使用灵活，占地面积小，工作效率高，可有效的减轻果农的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是环形机械臂的结构示意图。
图3是弹簧密封圈的结构示意图。
图4是V型弹扣的结构示意图。
图中：1-振动机；2-可伸缩杆；3-推车；4-振动棒；5-环形机械臂；6-弹簧密封圈；7-V型弹扣。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图4所示，振动型果实采摘机，包括推车3，振动机1，可伸缩杆2和环形机械臂5。所述振动机1和可伸缩杆2固定在推车3上。振动机1的振动棒4插入到可伸缩杆2的上端。环形机械臂5固定在可伸缩杆2上。所述可伸缩杆2的下端通过弹簧密封圈6固定在推车3内。所述可伸缩杆2的最下端的伸缩处内设有V型弹扣7。所述的振动机1为柴油振动机。所述的伸缩杆2的横截面为六边形。
本实用新型以柴油机振动机为动力源，以推车为运载工具及载体，柴油机振动机振动频率可调，安装在推车上，与推车的连接方式为螺钉连接。柴油振动机的振动棒与可伸缩杆的顶部连接，即把振动棒插入可伸缩杆的顶部孔内。另外，推车上装有与推车平台相垂直的可伸缩杆，在推车上设置深孔，在深孔处放入一个同等高度的弹簧密封圈(或者由若干弹簧密封圈叠加而成)，在弹簧密封圈内放入可伸缩杆，该弹簧密封圈内设有弹簧，弹簧的形状可为V型、U型或者O型，其作用是缓冲可伸缩杆带给推车的振动以及增加可伸缩杆的自由度，增加整个振动装置的振幅。该可伸缩杆由若干空心杆组成，杆的横截面是六边形，用来限制各杆的位置，防止杆发生相对转动，采用类似折叠伞的伞杆连接方式，在要伸缩的杆上设置v型弹扣及对应的孔，按下v型弹扣来控制可伸缩杆进行伸缩，且最上面的杆与离其最近的下面一根杆的连接方式为螺栓连接，较之用v型弹扣连接，螺栓连接更加稳固，且顶部杆上连接有环形机械臂，无法实现伸缩。杆的数量和长度可根据果园树的高度合理设计，最上面的杆上安装有与杆相垂直的环形机械臂，该环形机械臂与可伸缩杆的连接方式为螺栓连接。
进行采摘工作时，将可伸缩杆调至合适高度并固定，且将环形机械臂展开，此时将推车移至合适位置，并手动将环形机械臂闭合到合适位置，使环形机械臂与树枝枝干紧密接触，此时即可打开柴油振动机开关，启动此装置。在柴油振动机的振动棒产生的振动下，可伸缩杆和环形机械臂随之振动，进而使与环形机械臂接触的果树的枝干开始振动，在合适的振动频率下，果实会成功脱离树枝，可实现果实的采摘。
Claims (6)
1.振动型果实采摘机，其特征在于：包括推车，振动机，可伸缩杆和环形机械臂；所述振动机和可伸缩杆固定在推车上；振动机的振动棒插入到可伸缩杆的上端；环形机械臂固定在可伸缩杆最上端的杆上。
2.如权利要求1所述的振动型果实采摘机，其特征在于：所述可伸缩杆的下端通过弹簧密封圈固定在推车内。
3.如权利要求1所述的振动型果实采摘机，其特征在于：所述可伸缩杆的各级伸缩连接处内设有V型弹扣。
4.如权利要求1所述的振动型果实采摘机，其特征在于：所述的振动机为柴油振动机。
5.如权利要求1所述的振动型果实采摘机，其特征在于：所述的伸缩杆的横截面为六边形。
6.如权利要求1所述的振动型果实采摘机，其特征在于：所述可伸缩杆上端的伸缩臂之间通过螺栓固定。
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2018
- 2018-03-28 CN CN201820423854.4U patent/CN208258455U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20181221 Termination date: 20190328 |
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