CN208255521U - 污泥检测显微镜自动上下片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种污泥检测显微镜自动上下片机构，包括平台、上片台固定架、第二直线导轨、第二水平滑台和垂直滑台，所述上片台固定架设置于平台上，上片玻璃载片位设置于上片台固定架上，所述平台上设置有基座，所述第二直线导轨固定于基座上，第二直线导轨和所述第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台设置于第一螺母支座上，第一滚轴丝杠设置于所述第二直线导轨上，第一滚轴丝杠与第一步进电机轴连接，第一滚轴丝杠和第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台上设置有升降导轨，升降导轨和垂直滑台滑动配合，垂直滑台连接垂直动力气缸，垂直滑台上设置有吸盘，上片玻璃载片位位于吸盘运动轨迹上。本实用新型提供一种污泥检测显微镜自动上下片机构，提高污泥显微镜检测工作效率。

Description

污泥检测显微镜自动上下片机构

技术领域

本实用新型涉及污泥检测领域，特别是一种污泥检测显微镜自动上下片机构。

背景技术

传统的污泥膨胀检测需要专业人员到现场进行采样分析，手工的操作和监视，通过显微镜下人工计数的方法研究丝状菌特征、估算丝状菌含量，整个过程十分枯燥、耗时，而且分析结果受主观影响较大，导致对系统的意外事件反应较慢，而且无法对水质变化做出反应调整，从而限制了污水处理的稳定性和处理质量。现有市场上的污泥检测显微镜主要是手工上下片，仪器的自动化程度低，工作效率也较低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种污泥检测显微镜自动上下片机构，提高污泥显微镜检测工作效率。

其技术方案如下：

污泥检测显微镜自动上下片机构，包括平台、上片台固定架、第二直线导轨、第二水平滑台和垂直滑台，所述上片台固定架设置于平台上，上片玻璃载片位设置于上片台固定架上，所述平台上设置有基座，所述第二直线导轨固定于基座上，第二直线导轨和所述第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台设置于第一螺母支座上，第一滚轴丝杠设置于所述第二直线导轨上，第一滚轴丝杠与第一步进电机轴连接，第一滚轴丝杠和第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台上设置有升降导轨，升降导轨和垂直滑台滑动配合，垂直滑台连接垂直动力气缸，垂直滑台上设置有吸盘，上片玻璃载片位位于吸盘运动轨迹上。

所述上片台固定架上设置有上片导轨和第二滑块，第二滑块上设置有上片机构，上片机构上设置有所述上片玻璃载片位。

所述上片台固定架包括三个面板：左面板、后面板和右面板，左面板、后面板和右面板依次相连，左面板、右面板和后面板与平台垂直，所述上片导轨设置于左面板、右面板上，上片导轨和第二滑块滑动配合。

所述上片机构上设置有第二螺母支座，第二螺母支座和第二滚轴丝杠滑动相连，上片机构和第二滚轴丝杠滑动配合，第二滚轴丝杠与第二步进电机轴连接，第二滚轴丝杠平行于所述上片导轨。

所述平台上设有废片收储杯，废片收储杯位于所述第二直线导轨下方。

所述第二直线导轨包含第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨相互平行，第二直线导轨通过导轨底板固定在基座上，所述第二水平滑台还包括有第一滑块，第二水平滑台通过其第一滑块与所述第二直线导轨滑动配合。

所述第一滚轴丝杠平行于所述第二直线导轨，第一滚轴丝杠和所述第一螺母支座滑动相连。

所述垂直动力气缸通过气缸固定螺母固定在所述第二水平滑台上，垂直动力气缸伸缩方向平行于所述升降导轨。

所述垂直滑台上设置有气管，气管连通所述吸盘，吸盘开口向下。

所述第二直线导轨向所述第二水平滑台背离所述第一步进电机滑动方向延长，所述第一滚轴丝杠也向此方向延长。

需要说明的是：

前述“第一、第二、第三……”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、污泥检测显微镜自动上下片机构，主要包括平台、上片台固定架、第二直线导轨、第二水平滑台和垂直滑台，结构简单；第二水平滑台作水平移动，垂直滑台作垂直移动；只要在上片玻璃载片位装置载片，吸盘通过水平和垂直方向的移动，到达上片玻璃载片位，吸附载片，再通过水平和垂直方向的移动，放置载片，就能实现自动化上片作业；本显微镜自动上下片机构结构简单，效率高，能实现自动化上下片操作。

2、所述上片台固定架上设置有上片导轨和第二滑块，使得上片玻璃载片位可以在垂直方向滑动。

3、所述上片台固定架的左面板、后面板和右面板依次相连，左面板、右面板和后面板与平台垂直，起到固定、支撑和保护的作用，还方便操作。

4、上片机构和第二滚轴丝杠滑动配合，第二滚轴丝杠与第二步进电机轴连接，第二滚轴丝杠平行于所述上片导轨，实现上片玻璃载片位自动化垂直移动。

5、废片收储杯位于所述第二直线导轨下方，用于收集已完成实验废片。

6、第二直线导轨通过导轨底板固定在基座上；第二水平滑台通过第一滑块与所述第二直线导轨滑动配合。

7、所述第一滚轴丝杠平行于所述第二直线导轨，实现第二水平滑台在滚轴丝杠上滑动；第一滚轴丝杠和所述第一螺母支座滑动相连，第二水平滑台能自动化滑动的核心。

8、所述垂直动力气缸通过气缸固定螺母固定在所述第二水平滑台上，垂直动力气缸伸缩方向平行于所述升降导轨，实现吸盘自动化垂直移动。

9、气管连通所述吸盘，吸盘开口向下，通过抽真空吸起载片。

10、所述第二直线导轨向所述第二水平滑台背离所述第一步进电机滑动方向延长，所述第一滚轴丝杠也向此方向延长，方便第二水平滑台上下片。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种污泥自动检测系统结构示意图。

图2是自动点滴机构结构示意图。

图3是检测固定机构结构示意图。

图4是自动上下片机构结构示意图。

附图标记说明：

1、第一动力气缸，2、滴嘴，3、支架，4、滑台底板，5、第一直线导轨，6、第一水平滑台，7、滴管，8、电磁阀，9、连接板，10、底座，11、载片台，12、相机平台，13、导轨，14、锁紧螺母，15、目镜，16、工业相机，17、聚光镜，18、实验载片位，19、条形孔，20、光源，21、线缆，22、平台，23、上片台固定架，24、第二直线导轨，25、第二水平滑台，26、垂直滑台，27、上片玻璃载片位，28、基座，29、第一滚轴丝杠，30、第一步进电机，31、升降导轨，32、垂直动力气缸，33、吸盘，34、上片导轨，35、第二滑块，36、上片机构，37、第二滚轴丝杠，38、第二步进电机，39、废片收储杯，40、导轨底板，41、第一滑块，42、气缸固定螺母，43、气管，44、电脑，45、固定螺母。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1、图2、图3、图4所示：

污泥自动检测系统，包括自动点滴机构、检测固定机构和自动上下片机构，所述自动点滴机构上设置有第一动力气缸1和滴嘴2，所述检测固定机构上设置有实验载片位18，所述自动上下片机构上设置有吸盘33，实验载片位18位于吸盘33运动轨迹上，第一动力气缸1伸展时，滴嘴2位于实验载片位18正上方。自动点滴机构、检测固定机构和自动上下片机构都通过电脑44进行控制。

所述自动点滴机构还包括支架3、滑台底板4、第一直线导轨5、第一水平滑台6和滴管7，支架3上设置有滑台底板4，第一直线导轨5设置在滑台底板4上，所述第一直线导轨5向所述第一动力气缸1伸展方向延长。所述第一直线导轨5有上导轨和下导轨，上导轨和下导轨相互平行；第一直线导轨5和第一水平滑台6滑动配合，第一水平滑台6连接所述第一动力气缸1，所述第一水平滑台6通过连接板9配合连接所述第一动力气缸1，第一动力气缸1通过固定螺母45固定在所述滑台底板4上，所述第一动力气缸1位于所述上导轨和下导轨之间，第一动力气缸1伸缩方向平行于第一直线导轨5。第一水平滑台6上设置有滴管7，滴管7底端设有所述滴嘴2，所述滴嘴2为圆锥形，滴嘴2尖端设有开口。所述滴管7上设置有与其连通的电磁阀8，电磁阀8位于所述滴嘴2上方，滴管7顶部设置有开口。所述第一动力气缸1伸展方向与滴管7沿滴嘴2方向组成一个锐角。

所述检测固定机构还包括底座10、载片台11和相机平台12，所述底座10上固定竖直导轨13，导轨13上连接可活动载片台11和相机平台12，载片台11和相机平台12通过锁紧螺母14固定。所述相机平台12上设置目镜15和工业相机16，工业相机16通过线缆21与电脑44连接，并将图像显示在显示屏上。目镜15位于工业相机16下方，相机平台12位于载片台11上方。所述相机平台12设有导孔，导轨13穿过导孔，导孔侧边设有贯穿的螺纹孔，锁紧螺母14从外侧穿过螺纹孔并与螺纹孔配合，其顶端抵接导轨13，将相机平台12固定。所述相机平台12设有通孔，目镜15穿过通孔和工业相机16相连。所述载片台11上设置聚光镜17和载片位，聚光镜17位于载片位下方。所述载片台11设有导孔，导轨13穿过导孔，导孔侧边设有贯穿的螺纹孔，锁紧螺母14从外侧穿过螺纹孔并与螺纹孔配合，其顶端抵接导轨13，将载片台11固定。所述载片台11设有条形孔19，条形孔19中设置聚光镜17，条形孔19上方设置载片位，载片位长边与条形孔19长边垂直。所述底座10上设有光源20，光源20位于聚光镜17下方，光源20中心、聚光镜17中心、载片中心、目镜15中心和工业相机16采集中心依次连成直线。

所述自动上下片机构还包括平台22、上片台固定架23、第二直线导轨24、第二水平滑台25和垂直滑台26，所述上片台固定架23设置于平台22上，上片玻璃载片位27设置于上片台固定架23上，所述上片台固定架23上设置有上片导轨34和第二滑块35，第二滑块35上设置有上片机构36，上片机构36上设置有所述上片玻璃载片位27。所述上片台固定架23包括三个面板：左面板、后面板和右面板，左面板、后面板和右面板依次相连，左面板、右面板和后面板与平台22垂直，所述上片导轨34设置于左面板、右面板上，上片导轨34和第二滑块35滑动配合。所述上片机构36上设置有第二螺母支座，第二螺母支座和第二滚轴丝杠37滑动相连，上片机构36和第二滚轴丝杠37滑动配合，第二滚轴丝杠37与第二步进电机38轴连接，第二滚轴丝杠37平行于所述上片导轨34。

所述平台22上设置有基座28，所述第二直线导轨24固定于基座28上，第二直线导轨24和所述第二水平滑台25滑动配合，所述第二直线导轨24向所述第二水平滑台25背离所述第一步进电机30滑动方向延长，所述第一滚轴丝杠29也向此方向延长。第二水平滑台25设置于第一螺母支座上，第一滚轴丝杠29设置于所述第二直线导轨24上，第一滚轴丝杠29与第一步进电机30轴连接，第一滚轴丝杠29和第二水平滑台25滑动配合，第二水平滑台25上设置有升降导轨31，升降导轨31和垂直滑台26滑动配合，垂直滑台26连接垂直动力气缸32，垂直滑台26上设置有所述吸盘33，所述垂直动力气缸32通过气缸固定螺母42固定在所述第二水平滑台25上，垂直动力气缸32伸缩方向平行于所述升降导轨31。所述垂直滑台26上设置有气管43，气管43连通所述吸盘33，吸盘33开口向下。上片玻璃载片位27位于吸盘33运动轨迹上。

所述平台22上设有废片收储杯39，废片收储杯39位于所述第二直线导轨24下方。所述第二直线导轨24包含第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨相互平行，第二直线导轨24通过导轨底板40固定在基座28上，所述第二水平滑台25还包括有第一滑块41，第二水平滑台25通过其第一滑块41与所述第二直线导轨24滑动配合。所述第一滚轴丝杠29平行于所述第二直线导轨24，第一滚轴丝杠29和所述第一螺母支座滑动相连。

本实施例的优点如下：

1、污泥自动检测系统，主要包括自动点滴机构、检测固定机构和自动上下片机构，结构简单；自动点滴机构能在自动上下片机构上完载片后自动完成点滴操作，检测固定机构通过锁紧螺母14方便调整和安装，自动上下片机构通过第二水平滑台25和垂直滑台26的配合能自动上下载片；整套系统通过电脑44进行控制，电脑44并对图像进行分析和处理出结果，实现全自动污泥检测分析。检测效率高，误差小，稳定性高，应用范围广，实用性强。

2、污泥检测显微镜自动点滴机构，主要包括支架3、滑台底板4、第一直线导轨5、第一水平滑台6和滴管7，结构简单；第一水平滑台6在第一动力气缸1伸缩下作水平移动，同时带动所连滴嘴2水平移动；在滴管7中加入待检测样品，通过电磁阀8控制点滴，实现自动化点滴作业；本显微镜自动点滴机构结构简单，效率高，能实现自动化点滴操作。

3、上导轨和下导轨相互平行，使得第一水平滑台6能在第一直线导轨5上滑动。

4、所述第一水平滑台6通过连接板9配合连接所述第一动力气缸1，第一动力气缸1通过固定螺母45固定在所述滑台底板4上。

5、第一动力气缸1伸缩方向平行于第一直线导轨5，实现第一水平滑台6自动化水平移动。

6、电磁阀8位于所述滴嘴2上方，通过电磁阀8控制点滴，实现自动化点滴作业。

7、所述第一动力气缸1伸展方向与滴管7沿滴嘴2方向组成一个锐角，方便滴嘴2移动到实验载片位18。

8、所述滴嘴2为圆锥形，滴嘴2尖端设有开口，方便滴嘴2滴液。

9、所述第一直线导轨5向所述第一动力气缸1伸展方向延长，方便滴嘴2移动到实验载片位18。

10、污泥检测显微镜固定机构，主要包括底座10、载片台11和相机平台12，结构简单；底座10起支撑和固定的作用；载片台11和相机平台12主要用于固定载片和工业相机16。导轨13上连接可活动载片台11和相机平台12，载片台11和相机平台12通过锁紧螺母14固定，拧松锁紧螺母14，载片台11和相机平台12能上下左右调整位置或拆卸，拧紧能固定位置，方便调整和安装，拆卸方便；本显微镜结构简单，操作简便，拆卸方便，实用性强。

11、所述相机平台12上设置目镜15和工业相机16，结构简单；目镜15位于工业相机16下方，连接紧凑；相机平台12位于载片台11上方，操作方便。

12、所述相机平台12设有导孔，导轨13穿过导孔，导孔侧边设有贯穿的螺纹孔，锁紧螺母14从外侧穿过螺纹孔并与螺纹孔配合，其顶端抵接导轨13，将相机平台12固定，相机平台12方便调整，可拆卸。

13、所述相机平台12设有通孔，目镜15穿过通孔和工业相机16相连，固定目镜15和工业相机16位置。

14、所述载片台11上设置聚光镜17和载片位，结构简单；聚光镜17位于载片位下方，方便观察。

15、所述载片台11设有导孔，导轨13穿过导孔，导孔侧边设有贯穿的螺纹孔，锁紧螺母14从外侧穿过螺纹孔并与螺纹孔配合，其顶端抵接导轨13，将载片台11固定，载片台11方便调整，可拆卸。

16、所述载片台11设有条形孔19，方便透光；条形孔19中设置聚光镜17，固定聚光镜17；条形孔19上方设置载片位，载片位长边与条形孔19长边垂直，防止载片掉落。

17、所述底座10上设有光源20，光源20位于聚光镜17下方，方便观察；光源20中心、聚光镜17中心、载片中心、目镜15中心和工业相机16采集中心依次连成直线，成像清晰，读图效率高。

18、污泥检测显微镜自动上下片机构，主要包括平台22、上片台固定架23、第二直线导轨24、第二水平滑台25和垂直滑台26，结构简单；第二水平滑台25作水平移动，垂直滑台26作垂直移动；只要在上片玻璃载片位27装置载片，吸盘33通过水平和垂直方向的移动，到达上片玻璃载片位27，吸附载片，再通过水平和垂直方向的移动，放置载片，就能实现自动化上片作业；本显微镜自动上下片机构结构简单，效率高，能实现自动化上下片操作。

19、所述上片台固定架23上设置有上片导轨34和第二滑块35，使得上片玻璃载片位27可以在垂直方向滑动。

20、所述上片台固定架23的左面板、后面板和右面板依次相连，左面板、右面板和后面板与平台22垂直，起到固定、支撑和保护的作用，还方便操作。

21、上片机构36和第二滚轴丝杠37滑动配合，第二滚轴丝杠37与第二步进电机38轴连接，第二滚轴丝杠37平行于所述上片导轨34，实现上片玻璃载片位27自动化垂直移动。

22、废片收储杯39位于所述第二直线导轨24下方，用于收集已完成实验废片。

23、第二直线导轨24通过导轨底板40固定在基座28上；第二水平滑台25通过第一滑块41与所述第二直线导轨24滑动配合。

24、所述第一滚轴丝杠29平行于所述第二直线导轨24，实现第二水平滑台25在滚轴丝杠上滑动；第一滚轴丝杠29和所述第一螺母支座滑动相连，第二水平滑台25能自动化滑动的核心。

25、所述垂直动力气缸32通过气缸固定螺母42固定在所述第二水平滑台25上，垂直动力气缸32伸缩方向平行于所述升降导轨31，实现吸盘33自动化垂直移动。

26、气管43连通所述吸盘33，吸盘33开口向下，通过抽真空吸起载片。

27、所述第二直线导轨24向所述第二水平滑台25背离所述第一步进电机30滑动方向延长，所述第一滚轴丝杠29也向此方向延长，方便第二水平滑台25上下片。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，包括平台、上片台固定架、第二直线导轨、第二水平滑台和垂直滑台，所述上片台固定架设置于平台上，上片玻璃载片位设置于上片台固定架上，所述平台上设置有基座，所述第二直线导轨固定于基座上，第二直线导轨和所述第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台设置于第一螺母支座上，第一滚轴丝杠设置于所述第二直线导轨上，第一滚轴丝杠与第一步进电机轴连接，第一滚轴丝杠和第二水平滑台滑动配合，第二水平滑台上设置有升降导轨，升降导轨和垂直滑台滑动配合，垂直滑台连接垂直动力气缸，垂直滑台上设置有吸盘，上片玻璃载片位位于吸盘运动轨迹上。

2.如权利要求1所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述上片台固定架上设置有上片导轨和第二滑块，第二滑块上设置有上片机构，上片机构上设置有所述上片玻璃载片位。

3.如权利要求2所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述上片台固定架包括三个面板：左面板、后面板和右面板，左面板、后面板和右面板依次相连，左面板、右面板和后面板与平台垂直，所述上片导轨设置于左面板、右面板上，上片导轨和第二滑块滑动配合。

4.如权利要求2所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述上片机构上设置有第二螺母支座，第二螺母支座和第二滚轴丝杠滑动相连，上片机构和第二滚轴丝杠滑动配合，第二滚轴丝杠与第二步进电机轴连接，第二滚轴丝杠平行于所述上片导轨。

5.如权利要求1至4中任一项所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述平台上设有废片收储杯，废片收储杯位于所述第二直线导轨下方。

6.如权利要求1至4中任一项所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述第二直线导轨包含第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨相互平行，第二直线导轨通过导轨底板固定在基座上，所述第二水平滑台还包括有第一滑块，第二水平滑台通过其第一滑块与所述第二直线导轨滑动配合。

7.如权利要求1至4中任一项所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述第一滚轴丝杠平行于所述第二直线导轨，第一滚轴丝杠和所述第一螺母支座滑动相连。

8.如权利要求1至4中任一项所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述垂直动力气缸通过气缸固定螺母固定在所述第二水平滑台上，垂直动力气缸伸缩方向平行于所述升降导轨。

9.如权利要求1至4中任一项所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述垂直滑台上设置有气管，气管连通所述吸盘，吸盘开口向下。

10.如权利要求1至4中任一项所述污泥检测显微镜自动上下片机构，其特征在于，所述第二直线导轨向所述第二水平滑台背离所述第一步进电机滑动方向延长，所述第一滚轴丝杠也向此方向延长。