CN204790173U - 全自动操作显微镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动操作显微镜。所述全自动操作显微镜包括相连接的显微镜本体和全自动操作装置，所述全自动操作装置包括物镜自动转换装置、样品横向移动装置、工作台竖向移动装置、样品纵向移动装置和聚光镜竖向移动装置，所述物镜自动转换装置设于所述镜臂的一端且与所述物镜转换器连接，所述样品横向移动装置和所述样品纵向移动装置分设于所述工作台的两面且与其边沿连接，所述工作台竖向移动装置设于所述镜臂，所述聚光镜竖向移动装置设于所述镜臂与所述工作台的连接处。本实用新型提供的全自动操作显微镜成像精准，在减少人工工作量的同时最大程度地避免误判情况的出现，且其结构简单、制造成本低，广泛适用于各类型显微镜。

Description

全自动操作显微镜

技术领域

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，特别地，涉及一种全自动操作显微镜。

背景技术

显微镜一种常规的医疗检测分析仪器，目前被广泛应用于国内的各大医院及科研机构当中，常用于对人体各类体液的常规检测，从而获知患者身体的病理变化及微生物、寄生虫的感染情况，有利于人体健康的检查和疾病的医治。

现有的显微镜基本为手动操作，动作重复性大，不仅工作量巨大，而且容易出现人工现误判的情况，对检测结果和其准确性产生影响；而市面上已有的自动化操作显微镜大都结构复杂、体积庞大，且价格十分昂贵，不易移动和拆卸。

实用新型内容

为了解决上述显微镜操作量大、易出现人工误判的技术问题，本实用新型提供一种小型的、结构简单、成像精准、无需人工操作的全自动操作显微镜。

本实用新型提供的一种全自动操作显微镜，包括显微镜本体和全自动操作装置，所述显微镜本体和所述全自动操作装置连接为一体；

所述显微镜本体包括镜筒、物镜转换器、镜臂、工作台、聚光镜和底座，所述物镜转换器设于所述镜筒的一端，所述底座和所述镜筒分别与所述镜臂的两端连接，所述工作台固接于所述镜臂的中段，所述聚光镜设于所述工作台的底面，二者的中心与所述镜筒的中心位于同一垂线上；

所述全自动操作装置包括物镜自动转换装置、样品横向移动装置、工作台竖向移动装置、样品纵向移动装置和聚光镜竖向移动装置，所述物镜自动转换装置设于所述镜臂的一端且与所述物镜转换器连接，所述样品横向移动装置和所述样品纵向移动装置分设于所述工作台的两面且与其边沿连接，所述工作台竖向移动装置设于所述镜臂，所述聚光镜竖向移动装置设于所述镜臂与所述工作台的连接处。

在本实用新型提供的全自动操作显微镜的一种较佳实施例中，所述显微镜本体还包括图像感应器和物镜，所述物镜与所述物镜转换器连接。所述图像感应器连接于所述镜筒的一端且与所述物镜转换器相对设置。

在本实用新型提供的全自动操作显微镜的一种较佳实施例中，所述物镜自动转换装置包括第一步进电机、第一光电装置和第一同步轮，所述第一步进电机和所述第一光电装置均邻设于所述物镜转换器且与所述镜臂连接，所述第一同步轮连接于所述第一步进电机的动轴。

在本实用新型提供的全自动操作显微镜的一种较佳实施例中，所述第一同步轮通过同步带与所述物镜转换器相连接。

在本实用新型提供的全自动操作显微镜的一种较佳实施例中，所述样品横向移动装置包括第二步进电机和第二光电装置，所述第二步进电机和所述第二光电装置横向相对设置于所述工作台的两端，且与其边沿连接。

在本实用新型提供的全自动操作显微镜的一种较佳实施例中，所述工作台竖向移动装置包括第三步进电机和第二同步轮，所述第二步进电机设于所述镜臂的侧壁，且所述第二同步轮与所述第三步进电机的动轴连接。

在本实用新型提供的全自动操作显微镜的一种较佳实施例中，所述第二同步轮通过同步带与所述显微镜本体的调焦螺母连接。

在本实用新型提供的全自动操作显微镜的一种较佳实施例中，所述样品纵向移动装置包括第四步进电机和第三光电装置，所述第四步进电机和所述第三光电装置纵向相对设置于所述工作台的两端，且与其边沿连接。

在本实用新型提供的全自动操作显微镜的一种较佳实施例中，所述聚光镜竖向移动装置包括第五步进电机和精密齿轮组件，所述第五步进电机设于所述工作台与所述镜臂的连接处，且所述精密齿轮组件分别与所述第五步进电机的动轴和所述聚光镜连接。

在本实用新型提供的全自动操作显微镜的一种较佳实施例中，所述各步进电机与其相对应的各光电装置电连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的全自动操作显微镜具有以下有益效果：

一、所述全自动操作显微镜是在所述显微镜本体的基础上增设了所述全自动操作装置，相较于专门设计的自动操作显微镜价格较低，而且所述全自动操作显微镜体积小、结构简单、便于仪器化，可广泛应用于各类型显微镜，十分经济实用。

二、所述全自动操作显微镜完全无需人工操作，减少了手动工作量，避免了人工误判的出现，成像更为精准，确保了检测结果的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型提供的全自动操作显微镜一种实施例的侧视图；

图2是图1所示全自动操作显微镜的正视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1和图2，其中图1为本实用新型提供的全自动操作显微镜的一种实施例的侧视图，图2为图1所示全自动操作显微镜的正视图。所述全自动操作显微镜1包括显微镜本体11和全自动操作装置12，所述显微镜本体11和所述全自动操作装置12连接为一体。

所述显微镜本体11包括图像感应器111、镜筒112、物镜转换器113、物镜114、工作台115、镜臂116、聚光镜117和底座118。所述物镜114连接所述物镜转换器113，所述物镜转换器113和所述图像感应器111分别设于所述镜筒112的两端，所述镜筒112和所述底座118分别与所述镜臂116的两端连接，所述工作台115连接所述镜臂116，所述聚光镜117连接所述工作台115。

所述图像感应器111设于所述镜筒112的顶端且与其连接，用于感应待测样本的及时成像并显现在外接的计算机上。

所述镜筒112为两端连通的中空圆柱体，用于光路的通过，且其底端外壁连接于所述镜臂116的顶端。

所述物镜转换器113设于所述镜筒112的底端，且与所述图像感应器111相对设置，所述物镜转换器113可在外力作用下沿轴心转动，实现所述物镜114在不同倍数间自由转换。

所述物镜114的数量为多个，均与所述物镜转换器113连接。

所述工作台115为一方形平板，其中心处留有圆形透光孔，所述工作台115固设于所述镜臂116的中段，可随所述镜臂116的调整做上下移动。

所述镜臂116主要起到连接和支撑作用，其两分别与所述镜筒112和所述底座118连接，且所述镜臂116自身设有调焦螺母，可调整所述镜臂116上下移动。

所述聚光镜117设于所述工作台115的底面且与其连接，所述聚光镜117与所述图像感应器111、所述镜筒112、所述物镜114和所述工作台115的中心均位于同一垂线上。

所述底座118主要起到支撑固定的作用，与所述镜臂116的底端相连接。

所述全自动操作装置12包括物镜自动转换装置121、样品横向移动装置122、工作台竖向移动装置123、样品纵向移动装置124和聚光镜竖向移动装置125。所述物镜自动转换装置121设于所述镜臂116的顶端且与所述物镜自动转换装置113连接，所述样品横向移动装置122和所述样品纵向移动装置123分设于所述工作台115的两面且与其边沿连接，所述工作台竖向移动装置124设于所述镜臂116，所述聚光镜竖向移动装置125设于所述镜臂116与所述工作台115的连接处。

所述物镜自动转换装置121包括第一步进电机1211、第一光电装置1212和第一同步轮1213。所述第一步进电机1211和所述第一光电装置1212均邻设于所述设于物镜转换器114且与所述镜臂116的顶端连接，二者间电连接，所述第一同步轮1213则连接于所述第一步进电机1211的动轴，且通过同步带与所述物镜转换器114相连接。

所述样品横向移动装置122包括第二步进电机1221和第二光电装置1222。所述第二步进电机1221和所述第二光电装置1222横向相对设置于所述工作台115的两端，且与其所在的边沿连接，二者间电连接，所述第二步进电机1221上设有丝杠和螺母，用于待测样本的横向移动。

所述工作台竖向移动装置123包括第三步进电机1231和第二同步轮1232。所述第三步进电机设于所述镜臂116的侧壁，其动轴与所述第二同步轮1232连接，所述第二同步轮1232通过同步带与所述显微镜本体11上的调焦螺母连接。

所述样品纵向移动装置124包括第四步进电机1241和第三光电装置1242。所述第四步进电机1241和所述第三光电装置1242纵向相对设置于所述工作台115的两端，且与其所在的边沿连接，二者间电连接，所述第四步进电机1241上设有丝杠和螺母，用于待测样本的纵向移动。

所述聚光镜竖向移动装置125包括第五步进电机1251和精密齿轮组件1252。所述第五步进电机1251设于所述工作台115与所述镜臂116的连接处，所述精密齿轮组件的一端连接所述第五步进电机1251的动轴，另一端连接所述聚光镜117。

所述全自动操作显微镜1中的各部件及部件连接处均采用了专门设计的精密机械构件，并在安装后对整体进行专业调试，各自动化操作均由专门的微机控制程序完成。

所述全自动操作显微镜1的工作原理如下：

将待测样品放置于所述工作台115上，所述第二光电装置1222的光电开关打开，带动所述第二步进电机1221转动，从而对待测样品进行横向调整，同理，所述第三光电装置1242的光电开关打开时，带动所述第四步进电机1241转动，并对待测样品进行纵向调整。当所述第二光电装置1222和所述第三光电装置1242检测到待测样品位于所述工作台115的中心时，其光电开关关闭，二者停止运转。在上述调整过程中，可保证其纵向和横向的移动范围均在30mm内，且样品的上下波动幅度不大于2μm。

接着，所述第一光电装置1213的光电开关打开，使所述第一步进电机1211开始运转，并带动连接在动轴上的所述第一同步轮1212转动，所述第一同步轮1212再通过同步带带动所述物镜转换器113转动，待转换到所述物镜114的合适倍数时，所述第一光电装置1213检测到最佳成像，光电开关关闭，所述第一步进电机1211停止运转。此时所述第五步进电机1251开始运转，通过相连接的所述精密齿轮组件1252带动所述聚光镜117移动，直至调节到成像最佳的状态后关闭所述第五步进电机1251。

最后，所述第三步进电机1231带动所述第二同步轮1232转动，并通过同步带带动所述显微镜本体11上的调焦螺母转动，使所述工作台115跟随所述镜臂116进行上下移动，从而调节到与所述物镜114的最佳距离，则所述第三步进电机1231停止运转。在此上下移动的过程中，各点的重复精度不得大于3μm。

此时待测样品位于所述工作台115的中心，与所述物镜114和所述聚光镜117对准且距离合适，在所述图像感应器111上的成像也是最佳，图像的球差、慧差和畸变与原先人工操作时的最佳图像一致，整个过程为全自动化，无需人工操作。

本实用新型提供的全自动操作显微镜1具有以下有益效果：

一、所述全自动操作显微镜1是在所述显微镜本体11的基础上增设了所述全自动操作装置12，相较于专门设计的自动操作的显微镜价格较低，而且所述全自动操作显微镜1体积小、结构简单、便于仪器化，可广泛应用于各类型显微镜，十分经济实用。

二、所述全自动操作显微镜1完全无需人工操作，减少了手动工作量，避免了人工误判的出现，成像更为精准，确保了检测结果的准确性。

以上所述仅为本实用新型的一种实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动操作显微镜，包括显微镜本体和全自动操作装置，所述显微镜本体和所述全自动操作装置连接为一体，其特征在于，

所述显微镜本体包括镜筒、物镜转换器、镜臂、工作台、聚光镜和底座，所述物镜转换器设于所述镜筒的一端，所述底座和所述镜筒分别与所述镜臂的两端连接，所述工作台固接于所述镜臂的中段，所述聚光镜设于所述工作台的底面，二者的中心与所述镜筒的中心位于同一垂线上；

所述全自动操作装置包括物镜自动转换装置、样品横向移动装置、工作台竖向移动装置、样品纵向移动装置和聚光镜竖向移动装置，所述物镜自动转换装置设于所述镜臂的一端且与所述物镜转换器连接，所述样品横向移动装置和所述样品纵向移动装置分设于所述工作台的两面且与其边沿连接，所述工作台竖向移动装置设于所述镜臂，所述聚光镜竖向移动装置设于所述镜臂与所述工作台的连接处。

2.根据权利要求1所述的全自动操作显微镜，其特征在于，所述显微镜本体还包括图像感应器和物镜，所述物镜与所述物镜转换器连接，所述图像感应器连接于所述镜筒的一端且与所述物镜转换器相对设置。

3.根据权利要求1所述的全自动操作显微镜，其特征在于，所述物镜自动转换装置包括第一步进电机、第一光电装置和第一同步轮，所述第一步进电机和所述第一光电装置均邻设于所述物镜转换器且与所述镜臂连接，所述第一同步轮连接于所述第一步进电机的动轴。

4.根据权利要求3所述的全自动操作显微镜，其特征在于，所述第一同步轮通过同步带与所述物镜转换器相连接。

5.根据权利要求3所述的全自动操作显微镜，其特征在于，所述样品横向移动装置包括第二步进电机和第二光电装置，所述第二步进电机和所述第二光电装置横向相对设置于所述工作台的两端，且与其边沿连接。

6.根据权利要求5所述的全自动操作显微镜，其特征在于，所述工作台竖向移动装置包括第三步进电机和第二同步轮，所述第三步进电机设于所述镜臂的侧壁，且所述第二同步轮与所述第三步进电机的动轴连接。

7.根据权利要求6所述的全自动操作显微镜，其特征在于，所述第二同步轮通过同步带与所述显微镜本体的调焦螺母连接。

8.根据权利要求6所述的全自动操作显微镜，其特征在于，所述样品纵向移动装置包括第四步进电机和第三光电装置，所述第四步进电机和所述第三光电装置纵向相对设置于所述工作台的两端，且与其边沿连接。

9.根据权利要求1所述的全自动操作显微镜，其特征在于，所述聚光镜竖向移动装置包括第五步进电机和精密齿轮组件，所述第五步进电机设于所述工作台与所述镜臂的连接处，且所述精密齿轮组件分别与所述第五步进电机的动轴和所述聚光镜连接。

10.根据权利要求8所述的全自动操作显微镜，其特征在于，第一步进电机、第二步进电机及第三步进电机分别与第一光电装置、第二光电装置及第三光电装置电连接。