CN208250181U - 一种带行走定位追踪功能的翻抛机组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，包括基座/轨道，所述基座/轨道的数量为两个，两个所述基座/轨道的正面均活动连接有纵向移动架，两个所述基座/轨道的相对面分别与横梁的两端固定连接，横梁的正面活动连接有翻抛机本体，翻抛机本体的右侧固定连接有喷淋装置，基座/轨道的下表面对应纵向移动架的位置处等距活动连接有纵向定位铁块，纵向移动架的正面固定连接有纵向磁感应器，横梁的左侧等距活动连接有横向定位铁块。本实用新型通过设置纵向定位铁块、纵向磁感应器、横向定位铁块、横向磁感应器和控制器，解决了翻抛中途粪污喷淋完毕，从起始端重新开始喷淋影响发酵效果和均匀性的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及有机肥生产设备技术领域，具体为一种带行走定位追踪功能的翻抛机组。
背景技术
翻抛机常用于有机物好氧发酵、养殖污染治理和生产有机肥，随着发酵系统的规模越来越大，翻抛机组的结构形式也不断在改进，由于发酵规模大，发酵槽面积大，如果采用一次性翻抛的搅拌叶片，则由于一次性需要翻动的物料多，从而需要配置大功率的翻抛电机，为了实现良好的翻抛效果，同时翻抛电机功率不会需要大规格增加，从而采用矩阵式运行方式，即采用分时段进行翻抛，翻抛机可以横向和纵向移动，实际翻抛时，翻抛机从横向左边移动到右边，到右边后翻抛机往纵向方向移动一个设定的距离，然后从右边回到左边，按照这样循环反复，最后到达尾端，整个翻抛过程结束。
翻抛机上设置有粪污喷淋装置，正常情况下翻抛机翻抛物料的同时，喷淋装置进行喷淋粪污，而粪污喷淋时间长短与粪污池内粪污量和喷淋量有关系，往往翻抛机运行到中途，粪污喷淋完毕，如果每次均从起始端开始喷淋粪污，则靠近前面翻抛的物料承受的粪污量较多，后面物料承受的粪污量较少，从而影响发酵效果和均匀性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，解决了翻抛中途粪污喷淋完毕，从起始端重新开始喷淋影响发酵效果和均匀性的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，包括基座，所述基座的数量为两个，两个所述基座的正面均活动连接有纵向移动架，两个所述基座的相对面分别与横梁的两端固定连接，所述横梁的正面活动连接有翻抛机本体，所述翻抛机本体的右侧固定连接有喷淋装置，所述基座的下表面对应纵向移动架的位置处等距活动连接有纵向定位铁块，所述纵向移动架的正面固定连接有纵向磁感应器，所述横梁的左侧等距活动连接有横向定位铁块，所述翻抛机本体的正面固定连接有横向磁感应器。
所述纵向磁感应器和横向磁感应器的输出端均与控制器的输入端电连接，所述控制器包括存储器，所述控制器的输出端分别与翻抛机本体和喷淋装置的输入端电连接，所述控制器与中央处理器双向电连接。
优选的，两个所述基座互相平行，两个所述基座均与横梁垂直。
优选的，所述纵向定位铁块包括第一铁块和第一卡块，所述第一卡块固定连接在第一铁块的顶部。
优选的，所述基座对应第一卡块的位置处开设有第一卡槽，所述第一卡块的表面与第一卡槽的内壁活动连接。
优选的，所述横向定位铁块包括第二铁块和第二卡块，所述第二卡块固定连接在第二铁块的右侧。
优选的，所述横梁对应第二卡块的位置处开设有第二卡槽，所述第二卡块的表面与第二卡槽的内壁活动连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过设置纵向定位铁块、纵向磁感应器、横向定位铁块、横向磁感应器和控制器，纵向定位铁块和横向定位铁块相当于平面直角坐标系两条坐标轴上的区位编号，纵向磁感应器和横向磁感应器分别用于感应纵向定位铁块和横向定位铁块，纵向磁感应器和横向磁感应器将坐标位置传递到控制器并存储在存储器中，若翻抛中途粪污喷淋完毕，存储器会记录下这一点的坐标，等到喷淋装置加料完毕，控制器将信号传递到翻抛机本体使其回到坐标位置继续喷淋，达到避免重复喷淋和翻抛的目的，避免对物料的发酵和均匀性产生影响，解决了翻抛中途粪污喷淋完毕，从起始端重新开始喷淋影响发酵效果和均匀性的问题。
(2)、本实用新型通过设置第一卡块、第一卡槽、第二卡块和第二卡槽，使得第一卡块和第二卡块方便从第一卡槽和第二卡槽内安装和取出，通过改变纵向定位铁块和横向定位铁块的数量即可达到改变翻抛机本体运动路线的密集程度，从而方便改变翻抛的彻底程度。
附图说明
图1为本实用新型正视图；
图2为本实用新型图1中A处结构放大图；
图3为本实用新型图1中B处结构放大图；
图4为本实用新型系统原理示意图。
图中：1基座、2纵向移动架、3横梁、4翻抛机本体、5喷淋装置、6纵向定位铁块、601第一铁块、602第一卡块、7纵向磁感应器、8横向定位铁块、801第二铁块、802第二卡块、9横向磁感应器、10控制器、11存储器、 12中央处理器、13第一卡槽、14第二卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，包括基座1，基座1的数量为两个，两个基座1的正面均活动连接有纵向移动架2，两个基座1的相对面分别与横梁3的两端固定连接，两个基座1互相平行，两个基座1均与横梁3垂直，横梁3的正面活动连接有翻抛机本体4，翻抛机本体4的右侧固定连接有喷淋装置5，基座1的下表面对应纵向移动架2的位置处等距活动连接有纵向定位铁块6，纵向定位铁块6 包括第一铁块601和第一卡块602，第一卡块602固定连接在第一铁块601的顶部，基座1对应第一卡块602的位置处开设有第一卡槽13，第一卡块602 的表面与第一卡槽13的内壁活动连接，纵向移动架2的正面固定连接有纵向磁感应器7，横梁3的左侧等距活动连接有横向定位铁块8，横向定位铁块8 包括第二铁块801和第二卡块802，第二卡块802固定连接在第二铁块801的右侧，横梁3对应第二卡块802的位置处开设有第二卡槽14，第二卡块802 的表面与第二卡槽14的内壁活动连接，第一卡块602呈“T”字形，第二卡块802为正视图呈等腰梯形的四棱柱，第一卡块602和第二卡块802分别与第一卡槽13和第二卡槽14的形状相适配，翻抛机本体4的正面固定连接有横向磁感应器9。
纵向磁感应器7和横向磁感应器9的输出端均与控制器10的输入端电连接，纵向磁感应器7和横向磁感应器9的型号均为FLJ12A-Z10NK，控制器10 包括存储器11，控制器10为单片机，且单片机的型号为AT89S51，AT89S51 型单片机相对于传统的89C51单片机支持在线程序更新功能，成本降低，而且提升了功能，适用性更加广泛，控制器10的输出端分别与翻抛机本体4和喷淋装置5的输入端电连接，控制器10与中央处理器12双向电连接，中央处理器12为台式电脑，可以对控制器10进行调试和编译，翻抛机本体4、纵向磁感应器7、横向磁感应器9、控制器10和中央处理器12的供电方式均为外部电源。
在使用时，纵向定位铁块6和横向定位铁块8相当于平面直角坐标系两条坐标轴上的区位编号，翻抛机本体4呈S形运动工作过程中，纵向磁感应器7和横向磁感应器9将坐标位置传递到控制器10并存储在存储器11中，若翻抛中途粪污喷淋完毕，存储器11会记录下这一点的坐标，等到喷淋装置 5加料完毕后，控制器10将信号传递到翻抛机本体4回到坐标位置继续喷淋，避免了重复喷淋和翻抛。
综上可得，本实用新型通过设置纵向定位铁块6、纵向磁感应器7、横向定位铁块8、横向磁感应器9和控制器10，解决了翻抛中途粪污喷淋完毕，从起始端重新开始喷淋影响发酵效果和均匀性的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，包括基座(1)，所述基座(1)的数量为两个，两个所述基座(1)的正面均活动连接有纵向移动架(2)，两个所述基座(1)的相对面分别与横梁(3)的两端固定连接，所述横梁(3)的正面活动连接有翻抛机本体(4)，所述翻抛机本体(4)的右侧固定连接有喷淋装置(5)，其特征在于：所述基座(1)的下表面对应纵向移动架(2)的位置处等距活动连接有纵向定位铁块(6)，所述纵向移动架(2)的正面固定连接有纵向磁感应器(7)，所述横梁(3)的左侧等距活动连接有横向定位铁块(8)，所述翻抛机本体(4)的正面固定连接有横向磁感应器(9)；
所述纵向磁感应器(7)和横向磁感应器(9)的输出端均与控制器(10)的输入端电连接，所述控制器(10)包括存储器(11)，所述控制器(10)的输出端分别与翻抛机本体(4)和喷淋装置(5)的输入端电连接，所述控制器(10)与中央处理器(12)双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，其特征在于：两个所述基座(1)互相平行，两个所述基座(1)均与横梁(3)垂直。
3.根据权利要求1所述的一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，其特征在于：所述纵向定位铁块(6)包括第一铁块(601)和第一卡块(602)，所述第一卡块(602)固定连接在第一铁块(601)的顶部。
4.根据权利要求1或3所述的一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，其特征在于：所述基座(1)对应第一卡块(602)的位置处开设有第一卡槽(13)，所述第一卡块(602)的表面与第一卡槽(13)的内壁活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，其特征在于：所述横向定位铁块(8)包括第二铁块(801)和第二卡块(802)，所述第二卡块(802)固定连接在第二铁块(801)的右侧。
6.根据权利要求1或5所述的一种带行走定位追踪功能的翻抛机组，其特征在于：所述横梁(3)对应第二卡块(802)的位置处开设有第二卡槽(14)，所述第二卡块(802)的表面与第二卡槽(14)的内壁活动连接。
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| CN114956883A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-30 | 北京中持绿色能源环境技术有限公司 | 一种好氧堆肥智能控制系统及方法 |
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