CN208247033U - 室内套装门用木工自动送料装置的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内套装门用木工自动送料装置的送料机构，包括固定安装在机床上料端上表面一侧的转盘，机床内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴向上设置且与所述转盘中心固定连接；所述转盘上表面向上固定安装有箱体，所述箱体内固定安装有竖向运动机构，所述竖向运动机构与水平设置的第五气缸固定连接，所述第五气缸的伸缩端转动连接有水平设置的第四安装板，所述第四安装板远离所述第五气缸的一端上方固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴向下设置且穿过所述第四安装板之后固定连接有水平设置的第五安装板，所述第五安装板下方设置有罩体，所述罩体下方固定安装有传动辊以及用于带动所述传动辊运动的传动机构。

Description

室内套装门用木工自动送料装置的送料机构

技术领域

本实用新型涉及木工加工技术领域，具体涉及一种室内套装门用木工自动送料装置的送料机构。

背景技术

木工，在家具制造中极为常见，主要用于制造门等。为了使门更好的进行安装以及使用，降低重量以及耗材，节省木材，需要将门的部分进行切割。

现有的对门进行切割的装置只能单独切割门的一侧，然后需要再切割另一侧才能将门的无需使用的一个部分切下，耗时较长，需要使用两台设备，成本高。

针对上述现有技术的不足，申请人考虑设计一种室内套装门用木工自动送料装置，包括机床，所述机床上表面水平设置，所述机床上表面一侧安装有切割机构以及用于对门进行定位的定位机构，所述机床一侧还设置有用于除尘的除尘机构，所述机床上还设置有用于带动放置在机床上表面上的门进行移动的送料机构；所述切割机构包括第一圆盘刀和第二圆盘刀，所述第一圆盘刀和第二圆盘刀的圆周设置有切刀刀刃，所述第一圆盘刀中间水平固定安装有第一转轴，所述第一转轴位于所述机床上表面下方，所述机床一侧竖向设置有穿孔，所述穿孔直径大于所述第一圆盘刀的直径，所述第一圆盘刀上端穿过所述穿孔后向上延伸，所述第一转轴与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机安装在第一安装板上，所述第一安装板下方固定安装有第一气缸，所述第一气缸竖向安装在所述机床内，所述第一气缸的伸出端向上设置且与所述第一安装板固定连接，所述第一气缸与所述机床之间设置有至少三个第一加强筋；所述第二圆盘刀水平设置，所述第二圆盘刀中间固定安装有竖向设置的第二转轴，所述第二转轴与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机固定安装在第二安装板上，所述第二安装板下端固定安装有第二气缸，所述第二气缸竖向设置，所述机床一侧固定安装有工作台，所述第二气缸下端固定安装在所述工作台上，所述定位机构设置在所述机床靠近所述第二圆盘刀的一侧且位于所述机床上方。

上述室内套装门用木工自动送料装置可以更高效的对门进行切割，一次性切割完成，但是在使用时，人工推动木板前进，实现切割，导致切割稳定性差，工人劳动强度高，使用不便，所以如何提供一种能够自动送料、使用稳定、可靠性强的室内套装门用木工自动送料装置的送料机构成为本领域技术人员首要解决的问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够自动送料、使用稳定、可靠性强的室内套装门用木工自动送料装置的送料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种室内套装门用木工自动送料装置的送料机构，包括固定安装在所述机床上料端上表面一侧的转盘，所述机床内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴向上设置且与所述转盘中心固定连接；所述转盘上表面向上固定安装有箱体，所述箱体内固定安装有竖向运动机构，所述竖向运动机构与水平设置的第五气缸固定连接，所述第五气缸的伸缩端转动连接有水平设置的第四安装板以及用于带动所述第四安装板转动的水平转动机构，所述第四安装板远离所述第五气缸的一端上方固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴向下设置且穿过所述第四安装板之后向下延伸并固定连接有水平设置的第五安装板，所述第五安装板下方设置有罩体，所述罩体下方固定安装有多个水平并列设置的传动辊以及用于带动所述传动辊运动的传动机构，所述传动辊外侧包裹有橡胶垫，所述罩体上表面通过角度调整机构与所述第五安装板连接设置。

作为优化，所述竖向运动机构包括竖向设置在所述箱体内的丝杠以及安装在所述丝杠上的第一螺母，所述箱体上端固定安装有第五电机，所述第五电机的输出轴向下设置且与所述丝杠上端固定连接，所述丝杠下端通过轴承与所述箱体下端连接设置，所述箱体竖向表面上内外贯穿设置有竖向设置的长条孔，所述长条孔正对所述机床上表面设置，所述第一螺母上固定连接有安装块，所述安装块外端穿过所述长条孔后向外延伸，所述安装块向外水平固定连接有所述第五气缸，所述第五气缸端部与所述丝杠之间还设置有加强块。

作为优化，所述传动机构包括固定安装在所述罩体下方的两个竖板，所述竖板上正对设置有圆孔，所述圆孔内通过轴承安装有传动轴，所述传动轴的两端均固定安装有传动辊，所述传动轴位于两个所述竖板之间的部分均固定安装有从动链轮，还包括设置在所述从动链轮一侧的一个主动链轮，所述从动链轮和所述主动链轮通过传动链传动连接，所述主动链轮中间与第七电机的输出轴固定连接，所述第七电机固定安装在所述竖板上。

作为优化，所述水平转动机构包括通过安装支架固定安装在所述第五气缸的伸缩端上的第六电机，所述第六电机的输出轴向下设置，所述第六电机的输出轴与所述第四安装板固定连接，所述第六电机的输出轴下端通过轴承固定安装在所述第五气缸的伸缩端上。

作为优化，所述传动辊外侧设置有压力传感器。

作为优化，所述加强块包括两个加强杆，所述丝杠上位于所述第一螺母上方和下方分别设置有第二螺母，所述加强杆分别设置于所述第五气缸的上下两侧，所述加强杆一端穿过所述长条孔与所述第二螺母固定连接，另一端与所述第五气缸固定连接。

作为优化，所述角度调整机构包括两个第六气缸，所述第六气缸一端铰接在所述第五安装板上，所述第六气缸的伸缩端铰接在所述罩体上，两个所述第六气缸与第五安装板的铰接点之间的距离大于两个所述第六气缸与罩体的铰接点之间的距离。

本实用新型具有以下优点：

1.使用时，门放置在机床的上表面上，然后第三电机动作，带动转盘转动，转动带动箱体转动，箱体带动第五气缸转动，通过水平转动机构调整第四安装板的位置，然后通过第四电机的转动调整第五安装板的方位，使得第五安装板下方设置的罩体下方的传动辊的传动方向正对门的切割方向设置，即传动辊的轴线与第一圆盘刀的轴线平行设置，然后利用竖向运动机构带动第五气缸向下运动，使得罩体下方的传动辊压在门的表面，利用传动机构带动传动辊运动，使得传动辊带动门运动。设置有角度调整机构，可以调整罩体的角度，在门将要切割完成时，与门接触的传动辊的个数会不断减少，此时传动辊的力不足以带动门继续运动，通过角度调整机构调整罩体的角度，使得与门不接触的传动辊相继向下运动，对门即将加工完成的端部不断起到推动作用，保证门的正常运动。

2.第五电机转动，带动丝杠转动，丝杠上的螺母带动第五气缸上下运动，调整罩体下端的传动辊的位置，使得传动辊压紧在门上。设置有加强块，可以更好的增加第五气缸与连接块之间的连接强度，避免罩体重量过大，导致整个装置的失效。在调整时，工作人员可以手扶第五气缸，使得第五气缸缓慢向下运动，直至传动辊压在门的表面，在无需使用时，将传动辊下降至机床上表面即可，可以更好的避免因为传动辊质量较大对整个送料装置造成的损害。

3.第七电机动作时，带动主动链轮转动，主动链轮带动传动链转动，传动链带动从动链轮转动，从动链轮带动传动轴转动，传动轴带动两端的传动辊转动，传动辊的转动方向一致，可以更好的保证传动效果，更好的带动门运动。

4.第六电机转动时，带动第五安装板转动，可以更好的调整第五安装板的方位，更加方便后期传动辊的传动送料。

5.设置有压力传感器可以避免传动辊对门造成较大的压力，影响送料效果。

6.设置有加强杆，可以对第五气缸与连接块的连接起到加强作用，提高连接强度。

7.第六气缸动作时，可以调整罩体的倾斜角度，使用方便。

附图说明

图1为一种采用本实用新型结构的室内套装门用木工自动送料装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的后视图。

图4为图1中罩体下方的结构放大示意图。

图5为门的侧视图，其中21为第二圆盘刀切割得到的侧边，22为第一圆盘刀切割得到的侧边。

具体实施方式

下面结合一种采用了本实用新型结构的木工自动送料装置的附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-图5所示，一种室内套装门用木工自动送料装置，包括机床1，所述机床1上表面水平设置，所述机床1上表面一侧安装有切割机构以及用于对门2进行定位的定位机构，所述机床1一侧还设置有用于除尘的除尘机构，所述机床1上还设置有用于带动放置在机床1上表面上的门2进行移动的送料机构；所述切割机构包括第一圆盘刀31和第二圆盘刀32，所述第一圆盘刀31和第二圆盘刀32的圆周设置有切刀刀刃，所述第一圆盘刀31中间水平固定安装有第一转轴，所述第一转轴位于所述机床1上表面下方，所述机床1一侧竖向设置有穿孔，所述穿孔直径大于所述第一圆盘刀31的直径，所述第一圆盘刀31上端穿过所述穿孔后向上延伸，所述第一转轴与第一电机33的输出轴固定连接，所述第一电机33安装在第一安装板34上，所述第一安装板34下方固定安装有第一气缸35，所述第一气缸35竖向安装在所述机床1内，所述第一气缸35的伸出端向上设置且与所述第一安装板34固定连接，所述第一气缸 35与所述机床1之间设置有至少三个第一加强筋；所述第二圆盘刀32水平设置，所述第二圆盘刀32中间固定安装有竖向设置的第二转轴，所述第二转轴32与第二电机36的输出轴固定连接，所述第二电机36固定安装在第二安装板37上，所述第二安装板37下端固定安装有第二气缸38，所述第二气缸38竖向设置，所述机床1一侧固定安装有工作台39，所述第二气缸38下端固定安装在所述工作台39上，所述定位机构设置在所述机床1靠近所述第二圆盘刀32的一侧且位于所述机床1上方。

这样，使用时，将待加工的门放置在机床1的上料端上，利用定位机构进行定位，然后利用送料机构带动门沿机床1长度方向移动，切割机构同时启动，第一电机和第二电机同时动作，分别带动第一圆盘刀和第二圆盘刀转动，切割过程中除尘机构启动，对切割产生的木屑等杂质进行回收，避免车间环境中飞尘粉末过多，更好的保护工作人员的健康，提高车间的空气质量。然后第一圆盘刀对门的下表面进行竖向切割，第二圆盘刀对门进行水平切割，第一圆盘刀上端与所述第二圆盘刀刀面位于同一平面内，更好的对门进行切割，在送料机构带动门沿机床1上表面运动完成后，第一圆盘刀和第二圆盘刀将门的一侧侧面切割出一个台阶，可以更好的实现对门的加工，结构简单，使用方便，可以利用送料机构带动门运动一次实现门的切割，更好的提高切割效率以及切割精度。同时利用第一气缸的动作以及第二气缸的动作，可以调整第一圆盘刀的高度和第二圆盘刀的高度，可以满足门的不同的切割要求，操作简单，使用方便，使得整个装置的通用性更强，功能更多，更好的降低企业的经济成本。

本实施例中，所述除尘机构包括抽风机4以及与所述抽风机4的出风端通过出风管道41连接设置的集尘布袋42，所述抽风机4的进风端通过进风管道 43连接有喇叭状的集尘罩44，所述集尘罩44正对所述第一圆盘刀31和第二圆盘刀32设置。抽风机动作，抽风机的进风端正对第一圆盘刀和第二圆盘刀设置，可以更好的对第一圆盘刀和第二圆盘刀切割门过程产生的废屑进行吸收，利用集尘布袋进行存储，同时设置有喇叭状的集尘罩，可以更好的扩大吸收面积，吸收更加高效。

本实施例中，所述定位机构包括定位板5，所述定位板5长度方向与所述机床1长度方向一致，所述定位板5固定安装在所述机床1长度方向的一侧，所述定位板5上设置有允许所述第二圆盘刀32穿过的通孔；所述机床1长度方向的另一侧还设置有导向板51，所述导向板51与所述定位板5平行设置，所述导向板51能够沿所述机床1上表面滑动，所述机床1上还设置有用于带动所述导向板51进行滑动的滑动机构。定位机构包括定位板，门放置在机床1上之后，门水平方向的一侧与定位板贴合设置，然后调整滑动机构，使得门水平方向的另一侧与导向板贴合设置，以对门在加工过程中进行限位，提高切割机构切割的稳定性。在第二圆盘刀对门进行切割时，第二圆盘刀会给门一定的作用力，导致门的位置发生变动，设置有导向板可以使得门更好的沿送料机构的送料方向运动。通孔在竖直方向上的高度与第二气缸的伸缩长度相匹配，可以更好的使得第二气缸带动第二圆盘刀沿竖直方向运动，调整切割尺寸。

本实施例中，所述滑动机构包括固定安装在所述机床1上表面上的两个第四气缸52，所述第四气缸52设置在所述导向板51背对所述定位板5的一侧，所述第四气缸52分别正对所述导向板51两端设置，所述第四气缸52的伸缩端水平设置且与所述导向板51固定连接。第四气缸动作，带动导向板运动，可以更好的对门进行导向定位，结构简单，使用方便。

本实施例中，所述导向板51中间设置水平贯穿设置有安装孔，所述安装孔内间隔设置有第三转轴，所述第三转轴竖向设置且第三转轴的两端均转动安装在所述安装孔的孔壁上，所述第三转轴外侧固定套接有滚轮53，所述滚轮53靠近所述挡板5的一侧均位于同一竖直平面内且该竖直平面与所述挡板5表面平行设置，所述滚轮53靠近所述挡板5的一侧在竖直方向上位于所述导向板51 内侧。导向板上安装有滚轮，可以滚轮与门水平方向的一端接触，可以减少导向板与门之间的摩擦力，更好的使得送料机构调动门运动。

本实施例中，所述滚轮53上安装有接触传感器。设置有接触传感器，避免第四气缸用力过大，导致导向板对门施加较大的力，可以更好的保证门的运动。

本实施例中，所述送料机构包括固定安装在所述机床1上料端上表面一侧的转盘6，所述机床1内固定安装有第三电机61，所述第三电机61的输出轴向上设置且与所述转盘6中心固定连接；所述转盘6上表面向上固定安装有箱体 62，所述箱体62内固定安装有竖向运动机构，所述竖向运动机构与水平设置的第五气缸63固定连接，所述第五气缸63的伸缩端转动连接有水平设置的第四安装板64以及用于带动所述第四安装板64转动的水平转动机构，所述第四安装板64远离所述第五气缸63的一端上方固定安装有第四电机65，所述第四电机65的输出轴向下设置且穿过所述第四安装板64之后向下延伸并固定连接有水平设置的第五安装板66，所述第五安装板66下方设置有罩体67，所述罩体 67下方固定安装有多个水平并列设置的传动辊68以及用于带动所述传动辊68 运动的传动机构，所述传动辊68外侧包裹有橡胶垫，所述罩体67上表面通过角度调整机构与所述第五安装板66连接设置。使用时，门放置在机床1的上表面上，然后第三电机动作，带动转盘转动，转动带动箱体转动，箱体带动第五气缸转动，通过水平转动机构调整第四安装板的位置，然后通过第四电机的转动调整第五安装板的方位，使得第五安装板下方设置的罩体下方的传动辊的传动方向正对门的切割方向设置，即传动辊的轴线与第一圆盘刀的轴线平行设置，然后利用竖向运动机构带动第五气缸向下运动，使得罩体下方的传动辊压在门的表面，利用传动机构带动传动辊运动，使得传动辊带动门运动。设置有角度调整机构，可以调整罩体的角度，在门将要切割完成时，与门接触的传动辊的个数会不断减少，此时传动辊的力不足以带动门继续运动，通过角度调整机构调整罩体的角度，使得与门不接触的传动辊相继向下运动，对门即将加工完成的端部不断起到推动作用，保证门的正常运动。

本实施例中，所述竖向运动机构包括竖向设置在所述箱体62内的丝杠7以及安装在所述丝杠7上的第一螺母71，所述箱体62上端固定安装有第五电机 73，所述第五电机73的输出轴向下设置且与所述丝杠7上端固定连接，所述丝杠7下端通过轴承与所述箱体62下端连接设置，所述箱体62竖向表面上内外贯穿设置有竖向设置的长条孔，所述长条孔正对所述机床1上表面设置，所述第一螺母71上固定连接有安装块，所述安装块外端穿过所述长条孔后向外延伸，所述安装块向外水平固定连接有所述第五气缸63，所述第五气缸63端部与所述丝杠7之间还设置有加强块。第五电机转动，带动丝杠转动，丝杠上的螺母带动第五气缸上下运动，调整罩体下端的传动辊的位置，使得传动辊压紧在门上。设置有加强块，可以更好的增加第五气缸与连接块之间的连接强度，避免罩体重量过大，导致整个装置的失效。在调整时，工作人员可以手扶第五气缸，使得第五气缸缓慢向下运动，直至传动辊压在门的表面，在无需使用时，将传动辊下降至机床1上表面即可，可以更好的避免因为传动辊质量较大对整个送料装置造成的损害。

本实施例中，所述传动机构包括固定安装在所述罩体67下方的两个竖板9，所述竖板9上正对设置有圆孔，所述圆孔内通过轴承安装有传动轴91，所述传动轴91的两端均固定安装有传动辊68，所述传动轴91位于两个所述竖板9之间的部分均固定安装有从动链轮92，还包括设置在所述从动链轮92一侧的一个主动链轮93，所述从动链轮92和所述主动链轮93通过传动链94传动连接，所述主动链轮93中间与第七电机95的输出轴固定连接，所述第七电机95固定安装在所述竖板9上。第七电机动作时，带动主动链轮转动，主动链轮带动传动链转动，传动链带动从动链轮转动，从动链轮带动传动轴转动，传动轴带动两端的传动辊转动，传动辊的转动方向一致，可以更好的保证传动效果，更好的带动门运动。

本实施例中，所述水平转动机构包括通过安装支架固定安装在所述第五气缸63的伸缩端上的第六电机631，所述第六电机631的输出轴向下设置，所述第六电机631的输出轴与所述第四安装板64固定连接，所述第六电机631的输出轴下端通过轴承固定安装在所述第五气缸63的伸缩端上。第六电机转动时，带动第五安装板转动，可以更好的调整第五安装板的方位，更加方便后期传动辊的传动送料。

进一步的，所述传动辊68外侧设置有压力传感器。可以避免传动辊对门造成较大的压力，影响送料效果。

进一步的，所述加强块包括两个加强杆8，所述丝杠7上位于所述第一螺母 71上方和下方分别设置有第二螺母81，所述加强杆8分别设置于所述第五气缸 63的上下两侧，所述加强杆8一端穿过所述长条孔与所述第二螺母81固定连接，另一端与所述第五气缸63固定连接。设置有加强杆，可以对第五气缸与连接块的连接起到加强作用，提高连接强度。

进一步的，所述角度调整机构包括两个第六气缸82，所述第六气缸82一端铰接在所述第五安装板66上，所述第六气缸82的伸缩端铰接在所述罩体67上，两个所述第六气缸82与第五安装板66的铰接点之间的距离大于两个所述第六气缸82与罩体67的铰接点之间的距离。第六气缸动作时，可以调整罩体的倾斜角度，使用方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种室内套装门用木工自动送料装置的送料机构，其特征在于，包括固定安装在机床上料端上表面一侧的转盘，机床内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴向上设置且与所述转盘中心固定连接；所述转盘上表面向上固定安装有箱体，所述箱体内固定安装有竖向运动机构，所述竖向运动机构与水平设置的第五气缸固定连接，所述第五气缸的伸缩端转动连接有水平设置的第四安装板以及用于带动所述第四安装板转动的水平转动机构，所述第四安装板远离所述第五气缸的一端上方固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴向下设置且穿过所述第四安装板之后向下延伸并固定连接有水平设置的第五安装板，所述第五安装板下方设置有罩体，所述罩体下方固定安装有多个水平并列设置的传动辊以及用于带动所述传动辊运动的传动机构，所述传动辊外侧包裹有橡胶垫，所述罩体上表面通过角度调整机构与所述第五安装板连接设置。

2.根据权利要求1所述的室内套装门用木工自动送料装置的送料机构，其特征在于，所述竖向运动机构包括竖向设置在所述箱体内的丝杠以及安装在所述丝杠上的第一螺母，所述箱体上端固定安装有第五电机，所述第五电机的输出轴向下设置且与所述丝杠上端固定连接，所述丝杠下端通过轴承与所述箱体下端连接设置，所述箱体竖向表面上内外贯穿设置有竖向设置的长条孔，所述长条孔正对所述机床上表面设置，所述第一螺母上固定连接有安装块，所述安装块外端穿过所述长条孔后向外延伸，所述安装块向外水平固定连接有所述第五气缸，所述第五气缸端部与所述丝杠之间还设置有加强块。

3.根据权利要求2所述的室内套装门用木工自动送料装置的送料机构，其特征在于，所述传动机构包括固定安装在所述罩体下方的两个竖板，所述竖板上正对设置有圆孔，所述圆孔内通过轴承安装有传动轴，所述传动轴的两端均固定安装有传动辊，所述传动轴位于两个所述竖板之间的部分均固定安装有从动链轮，还包括设置在所述从动链轮一侧的一个主动链轮，所述从动链轮和所述主动链轮通过传动链传动连接，所述主动链轮中间与第七电机的输出轴固定连接，所述第七电机固定安装在所述竖板上。

4.根据权利要求3所述的室内套装门用木工自动送料装置的送料机构，其特征在于，所述水平转动机构包括通过安装支架固定安装在所述第五气缸的伸缩端上的第六电机，所述第六电机的输出轴向下设置，所述第六电机的输出轴与所述第四安装板固定连接，所述第六电机的输出轴下端通过轴承固定安装在所述第五气缸的伸缩端上。

5.根据权利要求4所述的室内套装门用木工自动送料装置的送料机构，其特征在于，所述传动辊外侧设置有压力传感器。

6.根据权利要求5所述的室内套装门用木工自动送料装置的送料机构，其特征在于，所述加强块包括两个加强杆，所述丝杠上位于所述第一螺母上方和下方分别设置有第二螺母，所述加强杆分别设置于所述第五气缸的上下两侧，所述加强杆一端穿过所述长条孔与所述第二螺母固定连接，另一端与所述第五气缸固定连接。

7.根据权利要求6所述的室内套装门用木工自动送料装置的送料机构，其特征在于，所述角度调整机构包括两个第六气缸，所述第六气缸一端铰接在所述第五安装板上，所述第六气缸的伸缩端铰接在所述罩体上，两个所述第六气缸与第五安装板的铰接点之间的距离大于两个所述第六气缸与罩体的铰接点之间的距离。