CN208241508U - 一种外部驱动式直线运动电动缸 - Google Patents

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毛云龙
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Abstract

本实用新型公开了一种外部驱动式直线运动电动缸,包括步进电机、滑动缸体、滑动螺母、空心轴,所述步进电机的一端设置有滑动缸体,所述滑动缸体的内部靠近步进电机的一端设置有滑动螺母,所述滑动螺母的一端位于步进电机的内部设置有空心轴,所述滑动缸体的内部远离滑动螺母的一端设置有定位滑套,本实用新型外部驱动式直线运动电动缸缸体拉伸而成,螺母按照缸体的尺寸加工而成,使得螺母与缸体之间连接紧密,从而提高了精度,减小其之间的间隙,从而有效的提高了精度和使用寿命;由于结构简单,使得生产更加方便,从而提高了生产效率,降低了成本,同时又提高了精度和寿命,由于内部间隙小,从而有效的降低了噪音和震动。

Description

一种外部驱动式直线运动电动缸
技术领域
本实用新型属于电动缸技术领域,具体涉及一种外部驱动式直线运动电动缸。
背景技术
电动缸是一种将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
现有技术的外部驱动式直线运动电动缸存在以下问题:市场上现有的电动缸结构复杂,配合间隙大,使得输出轴径向晃动大,精度低,噪音大。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种外部驱动式直线运动电动缸,具有结构简单、精度高、间隙小,降噪等特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种外部驱动式直线运动电动缸,包括步进电机、滑动缸体、滑动螺母、空心轴,所述步进电机的一端设置有滑动缸体,所述滑动缸体的内部靠近步进电机的一端设置有滑动螺母,所述滑动螺母的一端位于步进电机的内部设置有空心轴,所述滑动缸体的内部远离滑动螺母的一端设置有定位滑套,且滑动缸体远离步进电机的一端设置有安装板;
所述步进电机的内部靠近滑动缸体的一端设置有丝杆;所述滑动缸体的内部圆周表面设置有凹台;所述滑动螺母的圆周表面设置有凹槽。
优选的,所述滑动缸体的内部圆周表面设置有四个凹台,所述每两个凹台之间的间隔角度为90度。
优选的,所述滑动螺母的圆周表面设置有四个凹槽,所述每两个凹槽之间的间隔角度为90度。
优选的,所述凹台均能够放入凹槽的内部,且紧密连接。
优选的,所述步进电机、滑动缸体、安装板均通过螺栓固定连接。
优选的,所述丝杆贯穿于滑动螺母,所述滑动螺母的内部圆周表面设置有螺纹,能够与丝杆相互咬合,且插入空心轴的内部。
优选的,所述空心轴贯穿于滑动缸体、定位滑套、安装板,且空心轴远离步进电机的一端凸出于安装板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型外部驱动式直线运动电动缸缸体拉伸而成,螺母按照缸体的尺寸加工而成,使得螺母与缸体之间连接紧密,从而提高了精度,减小其之间的间隙,从而有效的提高了精度和使用寿命。
2、本实用新型外部驱动式直线运动电动缸由于结构简单,使得生产更加方便,从而提高了生产效率,降低了成本,同时又提高了精度和寿命,由于内部间隙小,从而有效的降低了噪音和震动。
附图说明
图1为本实用新型的爆炸图。
图2为本实用新型的剖视图。
图中:1、步进电机;11、丝杆;2、滑动缸体;21、凹台;3、滑动螺母;31、凹槽;4、空心轴;5、定位滑套;6、安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供以下技术方案:一种外部驱动式直线运动电动缸,包括步进电机1、滑动缸体2、滑动螺母3、空心轴4,步进电机1、滑动缸体2、安装板6均通过螺栓固定连接,步进电机1的一端设置有滑动缸体2,滑动缸体2的内部圆周表面设置有四个凹台21,每两个凹台21之间的间隔角度为90度,滑动缸体2的内部靠近步进电机1的一端设置有滑动螺母3,滑动螺母3的圆周表面设置有四个凹槽31,每两个凹槽31之间的间隔角度为90度,滑动螺母3的一端位于步进电机1的内部设置有空心轴4,空心轴4贯穿于滑动缸体2、定位滑套5、安装板6,且空心轴4远离步进电机1的一端凸出于安装板6,滑动缸体2的内部远离滑动螺母3的一端设置有定位滑套5,且滑动缸体2远离步进电机1的一端设置有安装板6;
步进电机1的内部靠近滑动缸体2的一端设置有丝杆11,丝杆11贯穿于滑动螺母3,滑动螺母3的内部圆周表面设置有螺纹,能够与丝杆11相互咬合,且插入空心轴4的内部;滑动缸体2的内部圆周表面设置有凹台21,凹台21均能够放入凹槽31的内部,且紧密连接;滑动螺母3的圆周表面设置有凹槽31。
本实用新型的工作原理及使用流程:将滑动螺母3安装在步进电机1的丝杆11上,再将空心轴4套在丝杆11上,使得滑动螺母3上的凹槽31与滑动缸体2内部的凹台21相对应,从而将滑动螺母3、空心轴4等装入滑动缸体2的内部,另一端通过定位滑套5定位,最外侧通过安装板6固定,本实用新型安装好之后,当步进电机1转动时,步进电机1的丝杆11驱动滑动螺母3运动,由于螺母的凹槽31被滑动缸体2的凸台卡住,防止滑动螺母3旋转,从而驱动滑动螺母3做往返的直线运动,最终带动空心轴4的缩进和伸出运动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种外部驱动式直线运动电动缸,包括步进电机(1)、滑动缸体(2)、滑动螺母(3)、空心轴(4),其特征在于:所述步进电机(1)的一端设置有滑动缸体(2),所述滑动缸体(2)的内部靠近步进电机(1)的一端设置有滑动螺母(3),所述滑动螺母(3)的一端位于步进电机(1)的内部设置有空心轴(4),所述滑动缸体(2)的内部远离滑动螺母(3)的一端设置有定位滑套(5),且滑动缸体(2)远离步进电机(1)的一端设置有安装板(6);
所述步进电机(1)的内部靠近滑动缸体(2)的一端设置有丝杆(11);所述滑动缸体(2)的内部圆周表面设置有凹台(21);所述滑动螺母(3)的圆周表面设置有凹槽(31)。
2.根据权利要求1所述的一种外部驱动式直线运动电动缸,其特征在于:所述滑动缸体(2)的内部圆周表面设置有四个凹台(21),所述每两个凹台(21)之间的间隔角度为90度。
3.根据权利要求1所述的一种外部驱动式直线运动电动缸,其特征在于:所述滑动螺母(3)的圆周表面设置有四个凹槽(31),所述每两个凹槽(31)之间的间隔角度为90度。
4.根据权利要求1所述的一种外部驱动式直线运动电动缸,其特征在于:所述凹台(21)均能够放入凹槽(31)的内部,且紧密连接。
5.根据权利要求1所述的一种外部驱动式直线运动电动缸,其特征在于:所述步进电机(1)、滑动缸体(2)、安装板(6)均通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种外部驱动式直线运动电动缸,其特征在于:所述丝杆(11)贯穿于滑动螺母(3),所述滑动螺母(3)的内部圆周表面设置有螺纹,能够与丝杆(11)相互咬合,且插入空心轴(4)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种外部驱动式直线运动电动缸,其特征在于:所述空心轴(4)贯穿于滑动缸体(2)、定位滑套(5)、安装板(6),且空心轴(4)远离步进电机(1)的一端凸出于安装板(6)。
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