CN208238737U - 一种测力可调柔性控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种测力可调柔性控制机构，其特征在于：包括上部的感应开关(1)和测量杆(7)，感应开关(1)前端设有感应片(3)，感应片(3)安装在测量杆连接座(6)前端，测量杆连接座(6)上端设有转轴(2)、下端安装有测量杆(7)，测量杆连接座(6)中部前端设有压簧(5)和螺盖(4)。所述测量杆(7)有不同规格，连接到测量杆连接座(6)上。本实用新型解决了链条节距误差及长度误差等测量时，实现消除滚筒与销轴间隙，同时达到恒测力以保证测量精度的目的。

Description

一种测力可调柔性控制机构

技术领域

本实用新型属于长度测量技术领域，具体地涉及一种链条测长机上的测力可调柔性控制机构。

背景技术

现有链条测长机在使用中，会有手动测量时，用手每次拍击测量杆的力量不一致，从而难以保证测量的重复性精度；而自动测量时，由于中间环节多，测量杆力臂较长，易变形、测力不恒定，也无法保证测量的重复性精度。由于以上原因，从而导致仪器不能保证整体的测量精度。因此，在研制一种对链条节距误差进行自动测量仪器的方案中，发明人设计了一种测力可调柔性控制机构，解决链条节距误差及长度误差等测量时，实现消除滚筒与销轴间隙，同时达到恒测力以保证测量精度的目的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种测力可调柔性控制机构，该机构解决了链条节距误差及长度误差等测量时，实现消除滚筒与销轴间隙，同时达到恒测力以保证测量精度的目的。

本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：一种测力可调柔性控制机构，包括上部的感应开关和测量杆，感应开关前端设有感应片，感应片安装在测量杆连接座前端，测量杆连接座上端设有转轴、下端安装有测量杆，测量杆连接座中部前端设有压簧和螺盖。

所述测量杆有不同规格，连接到测量杆连接座上，实现不同的、更多规格的链条测量或其他类似的测量。

本实用新型原理：电机带动整个组件向链条滚筒方向移动，从而使测量杆向链条滚筒方向移动，当测量杆移至与链条滚筒接触时，电机未接收到停止指令继续工作，带动测量杆继续向链条滚筒方向移动，由于链条滚筒相对不动，因此，测量杆带动测量杆连接座通过转轴向链条滚筒相反的方向转动，测量杆连接座再带动感应片的上端向感应开关方向转动靠近感应开关；感应开关感应到信号时，即控制电机停止转动，但此时电机不能断电，保持当前的位置状态，以稳定当前的测量力，同时，系统采集当前光栅坐标，测量采集数据；为了消除链条滚筒与销轴之间的间隙，通过螺盖调节压簧的弹力，从而控制测量杆接触链条滚筒接触力的大小，测量过程中不再调节，保证了稳定的重复性精度；通过设计不同形式的测量杆，连接到测量杆连接座上，可以实现不同的、更多规格的链条测量或其他类似的测量目的，使该测量机构变成了柔性的测量系统。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，本实用新型具有以下特点：

1）、电机带动整个组件向链条滚筒方向移动，当测量杆移至与链条滚筒接触时，电机未接收到停止指令继续工作，带动测量杆继续向链条滚筒方向移动，测量杆带动测量杆连接座通过转轴向链条滚筒相反的方向转动，测量杆连接座再带动感应片的上端向感应开关方向转动靠近感应开关；感应开关感应到信号时，即控制电机停止转动，此时电机并不断电，保持当前的位置状态，以稳定当前的测量力，同时，系统采集当前光栅坐标，达到测量采集数据的目的，这是本实用新型的一个特点。

2）、本实用新型的另一个特点是：测量力的精准控制。为了消除链条滚筒与销轴之间的间隙，可通过螺盖调节压簧的弹力，从而控制测量杆接触链条滚筒接触力的大小，达到消除链条滚筒与销轴之间的间隙目的，测量过程中不再调节，以保证稳定的重复性精度。

3）、本实用新型的第三个特点是：由于以上两个特点的存在，使该测量机构变成了柔性的测量系统，从而使这套机构可以测量较小的链条（测量杆可设计得很小）。通过设计不同形式的测量杆，连接到测量杆连接座上，可以实现不同的、更多规格的链条测量或其他类似的测量目的。

附图说明

图1是链条测长机示意图，即本实用新型使用状态参考图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型的结构示意图（轴测图）；

图4是本实用新型的结构示意图（剖视图，箭头为测量杆接触链条滚筒后受力方向）；

图5是本实用新型的结构示意图（分解图）；

图中标记：1、感应开关；2、转轴；3、感应片；4、螺盖；5、压簧；6、测量杆连接座；7、测量杆；8、链条滚筒 9、销轴。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种测力可调柔性控制机构具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1-5，一种测力可调柔性控制机构，包括上部的感应开关1和测量杆7，感应开关1前端设有感应片3，感应片3安装在测量杆连接座6前端，测量杆连接座6上端设有转轴2、下端安装有测量杆7，测量杆连接座6中部前端设有压簧5和螺盖4。

所述测量杆7有不同规格，连接到测量杆连接座6上，实现不同的、更多规格的链条测量或其他类似的测量。

本实用新型原理：电机带动整个组件向链条滚筒8方向移动（图4中向右），从而使测量杆7向链条滚筒8方向移动，当测量杆7移至与链条滚筒8接触时，电机未接收到停止指令继续工作，带动测量杆7继续向链条滚筒8方向移动，由于链条滚筒8相对不动，因此，测量杆7带动测量杆连接座6通过转轴2向链条滚筒8相反的方向转动，测量杆连接座6再带动感应片3的上端向感应开关1方向转动靠近感应开关1；感应开关1感应到信号时，即控制电机停止转动，但此时电机不能断电，保持当前的位置状态，以稳定当前的测量力，同时，系统采集当前光栅坐标，测量采集数据；为了消除链条滚筒8与销轴9之间的间隙，通过螺盖4调节压簧5的弹力，从而控制测量杆7接触链条滚筒8接触力的大小，测量过程中不再调节，保证了稳定的重复性精度；通过设计不同形式的测量杆7，连接到测量杆连接座6上，可以实现不同的、更多规格的链条测量或其他类似的测量目的，使该测量机构变成了柔性的测量系统。

本实用新型的有益效果：

1、发出坐标采集指令；

2、精准控制测量力；

3、实现了柔性测量；

4、测量杆分体设计，扩大测量应用范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种测力可调柔性控制机构，其特征在于：包括上部的感应开关(1)和测量杆(7)，感应开关(1)前端设有感应片(3)，感应片(3)安装在测量杆连接座(6)前端，测量杆连接座(6)上端设有转轴(2)、下端安装有测量杆(7)，测量杆连接座(6)中部前端设有压簧(5)和螺盖(4)。

2.如权利要求1所述的一种测力可调柔性控制机构，其特征在于：所述测量杆(7)有不同规格，连接到测量杆连接座(6)上。