CN208231813U - 一种电芯抓取机械手治具 - Google Patents
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Abstract
一种电芯抓取机械手治具，包括转接头、滑座、左手装置和右手装置组成；所述转接头通过螺栓固定安装在滑座上；所述左手装置固定安装在滑座上；所述右手装置固定安装在在滑座上，且和左手装置对称安装。和现有技术相比，本实用新型最有益的效果是可以兼容常规电池尺寸；可以快速调整位置；整个抓取机械手治具设计轻巧，可以适用不型号的机械手或机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产加工设备，尤其涉及一种电芯抓取机械手治具。
背景技术
锂电池在生产过程中，需要进行电芯抓取工作。目前生产中是通过机器人或机械手来完成抓取电芯的工作，但是现有机械手上的抓取治具很难实现对不同型号的产品实现一致动作，导致抓取精度差，严重影响生产进度，也将影响产品的生产质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有除尘装置的抛光机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电芯抓取机械手治具，包括转接头、滑座、左手装置和右手装置组成；所述转接头通过螺栓固定安装在滑座上；所述左手装置固定安装在滑座上；所述右手装置固定安装在在滑座上，且和左手装置对称安装；所述左手装置由手指、固定座、夹块和驱动气缸组成；所述手指通过调节螺母安装在固定座上；所述驱动气缸固定在固定座上；所述夹块通过螺栓固定安装在驱动气缸上
优选的，所述转接头上设有两个限位套；所述转接头呈凸字形。
优选的，所述手指上设有滑槽。
优选的，所述驱动气缸上设有磁性限位开关。
优选的，所述滑座由滑轨、第一滑座、第二滑座和连接气缸组成；所述第一滑座滑接在滑轨上；所述第二滑座通过螺栓固定在滑轨上，且位于第一滑座上方；所述连接气缸固定在第二滑座上，且连接气缸的推轴和固定座相固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：可以兼容常规电池尺寸；可以快速调整位置；整个抓取机械手治具设计轻巧，可以适用不型号的机械手或机器人。
附图说明
图1为本实用新型三维结构示意图。
标号说明：转接头1、滑座2、左手装置3、右手装置4、限位套11、滑轨21、第一滑座22、第二滑座23、连接气缸24、手指31、固定座32、夹块33、驱动气缸34、磁性限位开关35。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图所示：一种电芯抓取机械手治具，包括转接头1、滑座2、左手装置3和右手装置4组成；所述转接头1通过螺栓固定安装在滑座2上；所述左手装置3固定安装在滑座2上；所述右手装置4固定安装在在滑座2上，且和左手装置3对称安装；所述左手装置3由手指31、固定座32、夹块33和驱动气缸34组成；所述手指31通过调节螺母安装在固定座32上；所述驱动气缸34固定在固定座32上；所述夹块33通过螺栓固定安装在驱动气缸34上。
进一步地，所述转接头1上设有两个限位套11；所述转接头呈凸字形。
进一步地，所述手指31上设有滑槽。
进一步地，所述驱动气缸34上设有磁性限位开关35。
进一步地，所述滑座2由滑轨21、第一滑座22、第二滑座23和连接气缸24组成；所述第一滑座22滑接在滑轨21上；所述第二滑座23通过螺栓固定在滑轨21上，且位于第一滑座22上方；所述连接气缸24固定在第二滑座23上，且连接气缸24的推轴和固定座相32固定连接。
本实用新型工作原理如下：本实用新型的治具接着通过转接头1连接在不同机器人或机械手上即可，接着通过旋转调节螺母将手指31移动到合适位置并固定，左后在将整个治具移动到电池处，通过向驱动气缸34输入气体使得驱动气缸34的推轴顶着夹块33将电池前后进行夹紧，而左右这是通过向连接气缸24通入气体来推动左手装置3和右手装置4分别向中间移动实现对电池左右夹紧。夹紧后在通过机器人或机械手件电池输送至指定位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种电芯抓取机械手治具，其特征在于：包括转接头、滑座、左手装置和右手装置组成；所述转接头通过螺栓固定安装在滑座上；所述左手装置固定安装在滑座上；所述右手装置固定安装在在滑座上，且和左手装置对称安装；所述左手装置由手指、固定座、夹块和驱动气缸组成；所述手指通过调节螺母安装在固定座上；所述驱动气缸固定在固定座上；所述夹块通过螺栓固定安装在驱动气缸上。
2.根据权利要求1所述一种电芯抓取机械手治具，其特征在于所述转接头上设有两个限位套；所述转接头呈凸字形。
3.根据权利要求1所述一种电芯抓取机械手治具，其特征在于所述手指上设有滑槽。
4.根据权利要求1所述一种电芯抓取机械手治具，其特征在于所述驱动气缸上设有磁性限位开关。
5.根据权利要求1所述一种电芯抓取机械手治具，其特征在于所述滑座由滑轨、第一滑座、第二滑座和连接气缸组成；所述第一滑座滑接在滑轨上；所述第二滑座通过螺栓固定在滑轨上，且位于第一滑座上方；所述连接气缸固定在第二滑座上，且连接气缸的推轴和固定座相固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820600938.0U CN208231813U (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种电芯抓取机械手治具 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208231813U true CN208231813U (zh) | 2018-12-14 |
Family
ID=64585001
Family Applications (1)
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| CN201820600938.0U Active CN208231813U (zh) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 一种电芯抓取机械手治具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN208231813U (zh) |
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2018
- 2018-04-25 CN CN201820600938.0U patent/CN208231813U/zh active Active
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