CN208227587U - 一种高速贴片机的抓料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速贴片机的抓料机构，包括支架，所述支架的顶部焊有多个立柱，立柱的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内活动安装有固定块，多个固定块的顶部固定连接有同一个集气管，固定块的一侧开设有第一卡槽，第一凹槽的一侧内壁上开设有第一连通孔，第一连通孔内滑动安装有第一卡销，且第一卡销与第一卡槽相适配，第一连通孔的顶部内壁上开设有第一弹簧槽，第一弹簧槽的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆，稳定杆上滑动安装有滑动块，稳定杆上活动套设有第一弹簧，第一弹簧的一端焊接在第一弹簧槽的一侧内壁上。本实用新型能够便捷的对集气管进行拆装，从而便于对集气管进行维护和更换，结构简单，安装方便。

Description

一种高速贴片机的抓料机构

技术领域

本实用新型涉及抓料机构技术领域，尤其涉及一种高速贴片机的抓料机构。

背景技术

现有的贴片机通常是利用真空吸杆组件抓取电子元器件，经检索，授权公告号为CN206380193U的专利文件公开了一种高速贴片机的抓料机构，包括支架，所述支架的上表面通过立柱固定有集气管，支架的侧面设有通孔，通孔的底面设有滑槽，通孔和移动块滑动连接，滑槽和滑块滑动连接，移动块和滑块固定连接，移动块的前侧面通过固定块固定有真空吸杆，真空吸杆的底端设有吸嘴，真空吸杆和吸嘴连通，真空吸杆的上端通过导气管和集气管连通，移动块的后端和菱形伸缩架右侧的伸缩端铰接，菱形伸缩架的上表面后端设有轴承，菱形伸缩架的上表面前端设有螺母，菱形伸缩架的长度改变时菱形伸缩架相邻的两个伸缩端的距离改变，但任意相邻的两个伸缩端的距离均相等，从而改变吸嘴之间的距离，节省人力，提高高速贴片机的抓料机构。

但这种设计还存在不足之处，集气管易损坏，不便于对集气管进行拆装，从而进行维护和更换，因此我们提出一种高速贴片机的抓料机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高速贴片机的抓料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高速贴片机的抓料机构，包括支架，所述支架的顶部焊有多个立柱，立柱的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内活动安装有固定块，多个固定块的顶部固定连接有同一个集气管，固定块的一侧开设有第一卡槽，第一凹槽的一侧内壁上开设有第一连通孔，第一连通孔内滑动安装有第一卡销，且第一卡销与第一卡槽相适配，第一连通孔的顶部内壁上开设有第一弹簧槽，第一弹簧槽的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆，稳定杆上滑动安装有滑动块，稳定杆上活动套设有第一弹簧，第一弹簧的一端焊接在第一弹簧槽的一侧内壁上，第一弹簧的另一端焊接在滑动块上，滑动块的底部焊接有连接杆，连接杆的底部焊接在第一卡销上，第一卡销的底部开设有两个第二卡槽，第一连通孔的底部内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有第二卡销，且第二卡销与第二卡槽相适配，第二凹槽的两侧内壁上均开设有第二弹簧槽，第二弹簧槽内滑动安装有支撑杆，支撑杆的一端焊接在第二卡销上，第二弹簧槽的一侧内壁上焊接有第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端焊接在支撑杆上，第二卡销的一侧焊接有推杆，且推杆延伸至立柱的外侧。

优选的，所述第一连通孔的两侧内壁上均开设有第一滑槽，第一卡销的两侧均焊接有第一滑块，且第一滑块与第一滑槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述第一卡销的一端焊接有把手，且把手位于立柱的外侧。

优选的，所述滑动块上开设有第二连通孔，且稳定杆滑动在第二连通孔内。

优选的，所述支撑杆的一端开设有滚槽，滚槽内滚动安装有滚珠，且滚珠与第二弹簧槽的内壁接触。

优选的，所述第二凹槽的一侧内壁上开设有第三连通孔，且推杆滑动安装在第三连通孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

（1）、通过第一卡销、连接杆、滑动块、第一弹簧和第一卡槽的配合，移动第一卡销，第一卡销的移动带动连接杆的移动，连接杆的移动带动滑动块的移动，滑动块的移动使得滑动块压缩第一弹簧，继续移动第一卡销，使得第一卡销脱离第一卡槽，实现了解除对固定块固定的目的；

（2）、通过推杆、第二卡销、支撑杆、第二弹簧和第二卡槽的配合，推动推杆，推杆的移动带动第二卡销的移动，第二卡销的移动带动支撑杆的移动，支撑杆的移动使得支撑杆压缩第二弹簧，继续推动推杆，使得第二卡销脱离第二卡槽，从而实现了解除对第一卡销固定的目的。

本实用新型能够便捷的对集气管进行拆装，从而便于对集气管进行维护和更换，结构简单，安装方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高速贴片机的抓料机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高速贴片机的抓料机构的A部分结构示意图。

图中：1支架、2立柱、3第一凹槽、4固定块、5集气管、6第一卡槽、7第一连通孔、8第一卡销、9第一弹簧槽、10稳定杆、11第一弹簧、12滑动块、13连接杆、14第二卡槽、15第二凹槽、16第二卡销、17第二弹簧槽、18支撑杆、19第二弹簧、20推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种高速贴片机的抓料机构，包括支架1，支架1的顶部焊有多个立柱2，立柱2的顶部开设有第一凹槽3，第一凹槽3内活动安装有固定块4，多个固定块4的顶部固定连接有同一个集气管5，立柱2对集气管5进行支撑，固定块4的一侧开设有第一卡槽6，第一凹槽3的一侧内壁上开设有第一连通孔7，第一连通孔7内滑动安装有第一卡销8，且第一卡销8与第一卡槽6相适配，第一卡销8卡入第一卡槽6，从而对固定块4进行固定，第一连通孔7的顶部内壁上开设有第一弹簧槽9，第一弹簧槽9的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆10，稳定杆10上滑动安装有滑动块12，稳定杆10上活动套设有第一弹簧11，第一弹簧11的一端焊接在第一弹簧槽9的一侧内壁上，第一弹簧11的另一端焊接在滑动块12上，滑动块12的移动，使得滑动块12对第一弹簧11进行压缩和拉伸，滑动块12的底部焊接有连接杆13，连接杆13的底部焊接在第一卡销8上，第一卡销8的移动带动滑动块12移动，第一卡销8的底部开设有两个第二卡槽14，第一连通孔7的底部内壁上开设有第二凹槽15，第二凹槽15内滑动安装有第二卡销16，且第二卡销16与第二卡槽14相适配，第二卡销16卡入第二卡槽14，对第一卡销8进行固定，第二凹槽15的两侧内壁上均开设有第二弹簧槽17，第二弹簧槽17内滑动安装有支撑杆18，支撑杆18的一端焊接在第二卡销16上，第二弹簧槽17的一侧内壁上焊接有第二弹簧19的一端，第二弹簧19的另一端焊接在支撑杆18上，支撑杆18对第二弹簧19进行压缩和拉伸，第二卡销16的一侧焊接有推杆20，且推杆20延伸至立柱2的外侧，通过第一卡销8、连接杆13、滑动块12、第一弹簧11和第一卡槽6的配合，移动第一卡销8，第一卡销8的移动带动连接杆13的移动，连接杆13的移动带动滑动块12的移动，滑动块12的移动使得滑动块12压缩第一弹簧11，继续移动第一卡销8，使得第一卡销8脱离第一卡槽6，实现了解除对固定块4固定的目的，通过推杆20、第二卡销16、支撑杆18、第二弹簧19和第二卡槽14的配合，推动推杆20，推杆20的移动带动第二卡销16的移动，第二卡销16的移动带动支撑杆18的移动，支撑杆18的移动使得支撑杆18压缩第二弹簧19，继续推动推杆20，使得第二卡销16脱离第二卡槽14，从而实现了解除对第一卡销8固定的目的，本实用新型能够便捷的对集气管5进行拆装，从而便于对集气管5进行维护和更换，结构简单，安装方便。

本实用新型中，第一连通孔7的两侧内壁上均开设有第一滑槽，第一卡销8的两侧均焊接有第一滑块，且第一滑块与第一滑槽的侧壁滑动连接，第一卡销8的一端焊接有把手，且把手位于立柱2的外侧，滑动块12上开设有第二连通孔，且稳定杆10滑动在第二连通孔内，支撑杆18的一端开设有滚槽，滚槽内滚动安装有滚珠，且滚珠与第二弹簧槽17的内壁接触，第二凹槽15的一侧内壁上开设有第三连通孔，且推杆20滑动安装在第三连通孔内，通过第一卡销8、连接杆13、滑动块12、第一弹簧11和第一卡槽6的配合，移动第一卡销8，第一卡销8的移动带动连接杆13的移动，连接杆13的移动带动滑动块12的移动，滑动块12的移动使得滑动块12压缩第一弹簧11，继续移动第一卡销8，使得第一卡销8脱离第一卡槽6，实现了解除对固定块4固定的目的，通过推杆20、第二卡销16、支撑杆18、第二弹簧19和第二卡槽14的配合，推动推杆20，推杆20的移动带动第二卡销16的移动，第二卡销16的移动带动支撑杆18的移动，支撑杆18的移动使得支撑杆18压缩第二弹簧19，继续推动推杆20，使得第二卡销16脱离第二卡槽14，从而实现了解除对第一卡销8固定的目的，本实用新型能够便捷的对集气管5进行拆装，从而便于对集气管5进行维护和更换，结构简单，安装方便。

工作原理：拆卸时，首先推动推杆20，推杆20的移动带动第二卡销16的移动，第二卡销16的移动带动支撑杆18的移动，支撑杆18的移动使得支撑杆18压缩第二弹簧19，继续推动推杆20，使得第二卡销16脱离第二卡槽14，从而实现了解除对第一卡销8固定的目的，保持推杆20的位置不变，然后移动第一卡销8，第一卡销8的移动带动连接杆13的移动，连接杆13的移动带动滑动块12的移动，滑动块12的移动使得滑动块12压缩第一弹簧11，继续移动第一卡销8，使得第一卡销8脱离第一卡槽6，松开推杆20，在第二弹簧19的弹力作用下，使得第二卡销16卡入第二卡槽14内，实现了解除对固定块4固定的目的，安装时，把固定块4安装在第一凹槽3内，移动推杆20，在第一弹簧11的弹力作用下，使得第一卡销8卡入第一卡槽6内，在第二弹簧19的弹力作用下，使得第二卡销16卡入第二卡槽14内，从而实现了对集气管5的固定的目的，便于对集气管5进行拆装，从而便于对集气管5进行维护和更换，结构简单，拆装方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高速贴片机的抓料机构，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的顶部焊有多个立柱（2），立柱（2）的顶部开设有第一凹槽（3），第一凹槽（3）内活动安装有固定块（4），多个固定块（4）的顶部固定连接有同一个集气管（5），固定块（4）的一侧开设有第一卡槽（6），第一凹槽（3）的一侧内壁上开设有第一连通孔（7），第一连通孔（7）内滑动安装有第一卡销（8），且第一卡销（8）与第一卡槽（6）相适配，第一连通孔（7）的顶部内壁上开设有第一弹簧槽（9），第一弹簧槽（9）的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆（10），稳定杆（10）上滑动安装有滑动块（12），稳定杆（10）上活动套设有第一弹簧（11），第一弹簧（11）的一端焊接在第一弹簧槽（9）的一侧内壁上，第一弹簧（11）的另一端焊接在滑动块（12）上，滑动块（12）的底部焊接有连接杆（13），连接杆（13）的底部焊接在第一卡销（8）上，第一卡销（8）的底部开设有两个第二卡槽（14），第一连通孔（7）的底部内壁上开设有第二凹槽（15），第二凹槽（15）内滑动安装有第二卡销（16），且第二卡销（16）与第二卡槽（14）相适配，第二凹槽（15）的两侧内壁上均开设有第二弹簧槽（17），第二弹簧槽（17）内滑动安装有支撑杆（18），支撑杆（18）的一端焊接在第二卡销（16）上，第二弹簧槽（17）的一侧内壁上焊接有第二弹簧（19）的一端，第二弹簧（19）的另一端焊接在支撑杆（18）上，第二卡销（16）的一侧焊接有推杆（20），且推杆（20）延伸至立柱（2）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种高速贴片机的抓料机构，其特征在于，所述第一连通孔（7）的两侧内壁上均开设有第一滑槽，第一卡销（8）的两侧均焊接有第一滑块，且第一滑块与第一滑槽的侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速贴片机的抓料机构，其特征在于，所述第一卡销（8）的一端焊接有把手，且把手位于立柱（2）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种高速贴片机的抓料机构，其特征在于，所述滑动块（12）上开设有第二连通孔，且稳定杆（10）滑动在第二连通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种高速贴片机的抓料机构，其特征在于，所述支撑杆（18）的一端开设有滚槽，滚槽内滚动安装有滚珠，且滚珠与第二弹簧槽（17）的内壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种高速贴片机的抓料机构，其特征在于，所述第二凹槽（15）的一侧内壁上开设有第三连通孔，且推杆（20）滑动安装在第三连通孔内。