CN208226662U - 无人机扩展动力控制系统 - Google Patents

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CN208226662U CN201820767506.9U CN201820767506U CN208226662U CN 208226662 U CN208226662 U CN 208226662U CN 201820767506 U CN201820767506 U CN 201820767506U CN 208226662 U CN208226662 U CN 208226662U
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张剑
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Abstract

本实用新型公开了无人机扩展动力控制系统，包括原装电源、备用电源、开关模块以及电磁式的继电器模块，继电器模块包括电源输入端、电源输出端以及供电端，继电器模块的供电端在得电时驱动继电器模块的电源输入端、电源输出端之间闭合，继电器模块的电源输入端与备用电源电性连接，继电器模块的电源输出端和能够与电源驱动板电性连接以使得备用电源与原装电源并联为无人机负载供电，开关模块分别与继电器模块的供电端、电源驱动板或者备用电源或者原装电源电性连接，本设计在扩充了为无人机供电的电源电量之外，还提供了安全、简便的操作方式，无需直接作用在继电器模块上，而是通过开关模块控制继电器模块的供电，改变电源系统的供电方式。

Description

无人机扩展动力控制系统
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，特别是无人机扩展动力控制系统。
背景技术
传统的无人机上，一般只搭载有依次电性连接的原装电源、电源驱动板以及无人机负载，电源驱动板对原装电源的电压电流进行调整以供各个无人机负载使用，然而在实际的应用中，原装电池的储存量较少，不能够长时间地供无人机负载工作工作，而后有部分厂家直接在无人机上装设与原装电源并联的备用电源，通过原装电源与备用电源同时为无人机供电，从而扩展电源容量，但是此结构比较简单，导致对备用电源的操作方式比较单一，用户无法简易地对备用电源的通断进行控制。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种应用于无人机的且易于操控的动力控制系统。
本实用新型采用的技术方案是：
无人机扩展动力控制系统，包括原装电源，原装电源能够与无人机的电源驱动板电性连接以为无人机负载供电，还包括备用电源、开关模块以及电磁式的继电器模块，继电器模块包括电源输入端、电源输出端以及供电端，继电器模块的供电端在得电时驱动继电器模块的电源输入端、电源输出端之间闭合，继电器模块的电源输入端与备用电源电性连接，继电器模块的电源输出端和能够与电源驱动板电性连接以使得备用电源与原装电源并联为无人机负载供电，开关模块分别与继电器模块的供电端、电源驱动板或者备用电源或者原装电源电性连接。
所述继电器模块包括相互并联的第一继电器和第二继电器。
所述开关模块包括相互并联的第一开关和第二开关。
所述第一开关为按键式开关或者触屏式开关或者无线控制式开关。
还包括降压电路板，降压电路板与电源驱动板电性连接以对电源驱动板的输出电压进行变压处理，开关模块分别与降压电路板、继电器模块的供电端电性连接。
所述电源驱动板上设置有第一插接母端子，所述降压电路板上设置有第一插接公端子，第一插接公端子能够与第一插接母端子通过插接以实现电性连接。
所述电源驱动板上设置有第二插接母端子，所述继电器模块的电源输出端设置有第二插接公端子，第二插接公端子能够与第二插接母端子通过插接以实现电性连接。
还包括提示灯模块，提示灯模块的正极与开关模块电性连接，提示灯模块的负极接地以提示继电器模块的闭合/断开的工作状态。
本实用新型的有益效果：
本实用新型动力控制系统，备用电源通过继电器模块与无人机的电源驱动板电性连接，从而构成的备用电源供电电路与原装电源的供电电路并联，同时用户可以通过开关模块控制为继电器模块供电端的供电，开关模块闭合时，继电器模块供电端得电从而闭合，原装电源与备用电源同时为无人机负载供电，而用户将开关模块断开，继电器模块供电端断电从而断开，只由原装电源为无人机负载供电，本设计在扩充了为无人机供电的电源电量之外，还提供了用户安全、简便的操作方式，无需直接作用在继电器模块上，而是通过开关模块控制继电器模块的供电，从而进一步改变电源系统的供电方式。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本实用新型动力控制系统的原理图。
图2是本实用新型动力控制系统的电路示意图。
具体实施方式
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1、图2所示，本设计动力控制系统，包括原装电源1，原装电源1能够与无人机的电源驱动板2电性连接以为无人机负载3 供电，其特征在于：还包括备用电源4、开关模块5以及电磁式的继电器模块6，继电器模块6包括电源输入端、电源输出端以及供电端，继电器模块6的供电端在得电时驱动继电器模块6的电源输入端、电源输出端之间闭合，继电器模块6的电源输入端与备用电源4电性连接，继电器模块6的电源输出端和能够与电源驱动板2电性连接以使得备用电源4与原装电源1并联为无人机负载3供电，开关模块5分别与继电器模块6的供电端、电源驱动板2或者备用电源4 或者原装电源1电性连接。
其中，继电器模块6包括相互并联的第一继电器61和第二继电器62，此处的第一继电器61与第二继电器62可以是集成的继电器芯片，此处采用两个继电器并联，是为了在其中一个继电器出现故障时，另一个继电器仍然能够工作，确保本设计的稳定性。
备用电源4通过继电器模块6与无人机的电源驱动板2电性连接，从而构成的备用电源4供电电路与原装电源1的供电电路并联，同时用户可以通过开关模块5控制为继电器模块6供电端的供电，开关模块5闭合时，继电器模块6供电端得电从而闭合，原装电源1 与备用电源4同时为无人机负载3供电，而用户将开关模块5断开，继电器模块6供电端断电从而断开，只由原装电源1为无人机负载3 供电，本设计在扩充了为无人机供电的电源电量之外，还提供了用户安全、简便的操作方式，无需直接作用在继电器模块6上，而是通过开关模块5控制继电器模块6的供电，从而进一步改变电源系统的供电方式。
进一步地，本设计还可以加入更多的功能，例如还包括用于检测备用电源4温度的温度传感器，该温度传感器与继电器模块6电性连接以在备用电源4温度过高时使得电源输入端、电源输出端之间断开，此处可以有效保护备用电源4，提高备用电源4的耐用性。
同时，开关模块5包括相互并联的第一开关51和第二开关52，第一开关51可以是按键式开关或者触屏式开关或者无线控制式开关，第二开关52也可以是按键式开关或者触屏式开关或者无线控制式开关，用户通过第一开关51和第二开关52能够闭合或者关断继电器模块6的供电端、电源驱动板2或者备用电源4或者原装电源1 之间的线路，使用两个开关能够有效防止用户在使用时由于误触发而导致备用电源4为无人机负载3供电的线路关断。
本设计还包括降压电路板7，降压电路板7与电源驱动板2电性连接以对电源驱动板2的输出电压进行变压处理，开关模块5分别与降压电路板7、继电器模块6的供电端电性连接，此处降压电路板 7可以由降压芯片以及外围电路构成，从而可以进一步稳定为继电器模块6供电的供电电压。
电源驱动板2上设置有第一插接母端子，所述降压电路板7上设置有第一插接公端子，第一插接公端子能够与第一插接母端子通过插接以实现电性连接。
电源驱动板2上设置有第二插接母端子，所述继电器模块6的电源输出端设置有第二插接公端子，第二插接公端子能够与第二插接母端子通过插接以实现电性连接。
此处的第一插接公端子、第一插接母端子、第二插接公端子、第二插接母端子均可以通过电线与电源驱动板/降压电路板/继电器模块连接，不一定固定在电源驱动板/降压电路板/继电器模块上。
此处电源驱动板2设置在无人机上，通过插接方式能够使备用电源能够快速安装在无人机上。
本设计还包括提示灯模块8，提示灯模块8的正极与开关模块5 电性连接，提示灯模块8的负极接地以提示继电器模块7的闭合/断开的工作状态。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，本实用新型并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.无人机扩展动力控制系统，包括原装电源，原装电源能够与无人机的电源驱动板电性连接以为无人机负载供电，其特征在于：还包括备用电源、开关模块以及电磁式的继电器模块，继电器模块包括电源输入端、电源输出端以及供电端，继电器模块的供电端在得电时驱动继电器模块的电源输入端、电源输出端之间闭合，继电器模块的电源输入端与备用电源电性连接，继电器模块的电源输出端和能够与电源驱动板电性连接以使得备用电源与原装电源并联为无人机负载供电，开关模块分别与继电器模块的供电端、电源驱动板或者备用电源或者原装电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的无人机扩展动力控制系统，其特征在于：所述继电器模块包括相互并联的第一继电器和第二继电器。
3.根据权利要求1所述的无人机扩展动力控制系统，其特征在于：所述开关模块包括相互并联的第一开关和第二开关。
4.根据权利要求3所述的无人机扩展动力控制系统，其特征在于：所述第一开关为按键式开关或者触屏式开关或者无线控制式开关。
5.根据权利要求1所述的无人机扩展动力控制系统，其特征在于：还包括降压电路板，降压电路板与电源驱动板电性连接以对电源驱动板的输出电压进行变压处理，开关模块分别与降压电路板、继电器模块的供电端电性连接。
6.根据权利要求5所述的无人机扩展动力控制系统，其特征在于：所述电源驱动板上设置有第一插接母端子，所述降压电路板上设置有第一插接公端子，第一插接公端子能够与第一插接母端子通过插接以实现电性连接。
7.根据权利要求1所述的无人机扩展动力控制系统，其特征在于：所述电源驱动板上设置有第二插接母端子，所述继电器模块的电源输出端设置有第二插接公端子，第二插接公端子能够与第二插接母端子通过插接以实现电性连接。
8.根据权利要求1所述的无人机扩展动力控制系统，其特征在于：还包括提示灯模块，提示灯模块的正极与开关模块电性连接，提示灯模块的负极接地以提示继电器模块的闭合/断开的工作状态。
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CN112152516A (zh) * 2020-09-06 2020-12-29 安徽昊源化工集团有限公司 并联继电器的控制系统

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