CN208224424U - 电磁阀电性能全自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了电磁阀电性能全自动化检测装置，该装置包括工控机、数采机箱、可编程控制线性电源、电压电流采集模块、开关电源、耐压绝缘测试仪、数字多用表、光电耦合器矩阵、继电器矩阵及电磁阀装夹接线端子；该装置通过继电器矩阵的设计，在确保电磁阀电性能安全检测的基础上，实现不同类型的多种电磁阀多项性能的检测，同时实现继电器矩阵的最简化设计，被试阀门与本装置只进行一次电缆装夹即可完成该阀门的所有试验项目，且广泛适用于多种类型阀门，解决了现有电磁阀的各种试验项目之间互相独立，进行每项试验之前都需要对产品重新接线的技术问题。

Description

电磁阀电性能全自动化检测装置

技术领域

本实用新型涉及电磁阀电性能全自动化检测装置。

背景技术

建设试验装置的目的是提升试验的自动化水平，提高工作效率，减少试验人员。当前的电磁阀在做电性能试验时，需要临时搭建试验系统，分别用数字多用表测量线圈电阻、导通电阻和线圈温升检查，用耐压测试仪测量耐电强度，用兆欧表测量绝缘电阻，用机械式压力表、电压表、电流表、滑线变阻器等仪器仪表测量吸合电压、释放电流和响应时间等。

上述各种试验项目之间互相独立，进行每项试验之前都需要对产品重新接线，前期准备工作长，试验过程操作复杂繁琐、试验人员投入多，可靠性低，存在人为读数误差，并且数据处理困难，无法通过计算机管理试验数据。

发明内容

为了解决现有电磁阀的各种试验项目之间互相独立，进行每项试验之前都需要对产品重新接线的技术问题，本实用新型提供一种电磁阀电性能检测装置。

本实用新型的技术解决方案是：

电磁阀电性能全自动化检测装置，其特殊之处在于：包括工控机、数采机箱、可编程控制线性电源、电压电流采集模块、开关电源、耐压绝缘测试仪、数字多用表、光电耦合器矩阵、继电器矩阵及电磁阀装夹接线端子；

所述数采机箱包括AI数采模块、AO输出模块及DI/O模块；

所述工控机通过AO输出模块与可编程控制线性电源连接，用于使可编程控制线性电源产生供待测试电磁阀动作的电压；

所述可编程控制线性电源通过电压电流采集模块与继电器矩阵连接，为待测试电磁阀供电；

所述电压电流采集模块采集可编程控制线性电源的输出电压及待测电磁阀在该供电电压下的电流值,并通过AI数采模块反馈给工控机；

所述开关电源用于电压电流采集模块及AI数采模块的供电；

所述耐压绝缘测试仪、数字多用表与工控机连接，所述工控机对耐压绝缘测试仪及数字多用表进行控制及数据读取显示；

所述光电耦合器矩阵包括用于控制继电器矩阵中每一继电器通断电的多个光电耦合器；

所述工控机通过DI/O模块控制光电耦合器矩阵中各光电耦合器的开关量；

所述继电器矩阵中的继电器结构相同，继电器矩阵包括一级继电器、二级继电器及三级继电器，所述一级继电器包括继电器KF4、继电器KF25、继电器KF29及继电器KF31；二级继电器包括继电器KF6、继电器KF7及继电器KF43；三级继电器包括继电器KF9及继电器KF10；

每个继电器均包括固定触点组、常闭触点组及常开触点组，固定触点组包括固定触点9、固定触点10、固定触点11、固定触点12，常闭触点组包括常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3及常闭触点4，常开触点组包括常开触点5、常开触点6、常开触点7及常开触点8，固定触点9对应常闭触点1及常开触点5，固定触点10对应常闭触点2及常开触点6，固定触点11对应常闭触点3及常开触点7，固定触点12对应常闭触点4及常开触点8；

所述电磁阀装夹接线端子包括A+端子、B+端子、C-端子及D-端子；

所述继电器KF25的固定触点9、固定触点10、固定触点11、固定触点12分别依次对应与电磁阀装夹接线端子的A+端子、B+端子、C-端子及D-端子连接；所述继电器KF25的常闭触点1与常开触点6和继电器KF4的固定触点9连接；所述继电器KF25的常闭触点4与常开触点7和继电器KF4的固定触点12连接；所述继电器KF25的常闭触点2、常闭触点3、常开触点5和常开触点8悬空；

所述继电器KF4的固定触点10与B+端子连接，所述继电器KF4的固定触点11与电磁阀装夹接线端子的C-端子连接，所述继电器KF4的常闭触点组悬空；所述继电器KF4的常开触点5及常开触点6与继电器KF6的固定触点9和固定触点10连接，常开触点7与继电器KF7的固定触点9连接，常开触点8与继电器KF7的固定触点10连接；

所述继电器KF29的固定触点9与继电器KF4的固定触点9连接；所述继电器KF29的固定触点10与继电器KF4的固定触点10连接；所述继电器KF29的固定触点11和固定触点12悬空；所述继电器KF29的常闭触点组悬空；所述继电器KF29的常开触点5与继电器KF6的固定触点9连接，所述继电器KF29的常开触点6与继电器KF7的固定触点9和固定触点10连接，所述继电器KF29的常开触点7和常开触点8悬空；

所述继电器KF31的固定触点9与继电器KF4的固定触点11连接；所述继电器KF31的固定触点10与继电器KF4的固定触点12连接；所述继电器KF31的固定触点11及固定触点12悬空；所述继电器KF31的常闭触点组悬空；所述继电器KF31的常开触点5与继电器KF6的固定触点9连接，所述继电器KF31的常开触点6与继电器KF7的固定触点9和固定触点10连接，所述继电器KF31的常开触点7和常开触点8悬空；

所述继电器KF6的固定触点11接DI/O模块触发电压，所述继电器KF6的固定触点固定触点12悬空，所述继电器KF6的常闭触点1与电压电流采集模块的V+端连接，所述继电器KF6的常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4及常开触点8悬空，所述继电器KF6的常开触点5与继电器KF9的固定触点9和继电器KF10的固定触点9连接，所述继电器KF6的常开触点6与继电器KF9的固定触点10和继电器KF10的固定触点10连接；所述继电器KF6的常开触点7与继电器KF9的固定触点11连接；

所述继电器KF7的固定触点11和固定触点12悬空，所述继电器KF7的常闭触点1与电压电流采集模块的V-端连接，所述继电器KF7的常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空，所述继电器KF7的常开触点5与继电器KF9的固定触点9、继电器KF10的固定触点9和继电器KF43的固定触点9连接，所述继电器KF7的常开触点6与继电器KF9的固定触点10、继电器KF10的固定触点10和继电器KF43的固定触点10连接；

所述继电器KF43的固定触点9和常开触点7连接，所述继电器KF43的固定触点10和固定触点11连接；继电器KF43的常闭触点组、常开触点5、常开触点6及常开触点8悬空；

所述继电器KF9的常闭触点1与数字多用表的Vs+端连接，所述继电器KF9的常闭触点2与数字多用表的Ex+端连接，所述继电器KF9的常闭触点3、常闭触点4、常开触点8及固定触点12悬空，所述继电器KF9的常开触点5与继电器KF9的常开触点6与耐压绝缘测试仪的V+端连接，所述继电器KF9的常开触点7用于输出DI/O模块触发电压，所述DI/O模块触发电压用于触发DI/O模块，所述工控机检测到DI/O模块被触发后进行高压警示；

所述继电器KF10的固定触点11和固定触点12悬空，所述继电器KF10的常闭触点1与数字多用表的Vs-端连接，所述继电器KF10的常闭触点2与数字多用表的Ex-端连接，所述继电器KF10的常开触点5和继电器KF10的常开触点6与耐压绝缘测试仪的V+端连接。

进一步地，为做电磁阀壳体和阀体试验，本实用新型的装置还包括壳体接线端子和阀体接线端子；

所述继电器矩阵还包括与继电器KF4结构相同的继电器KF23，所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF23通断电的光电耦合器KF22，

所述继电器KF23的常闭触点1与壳体接线端子连接，所述继电器KF23的常开触点5与阀体接线端子连接，所述继电器KF23的固定触点9与耐压绝缘测试仪的V-端连接，其余触点悬空。

进一步地，为实现对自锁阀的测试，本实用新型的电磁阀电性能全自动化检测装置，还包括自锁阀装夹端子，所述自锁阀装夹端子包括A1端、A端、共端、共1端、B端及B1端；

所述一级继电器还包括继电器KF12，二级继电器还包括继电器KF27及继电器KF14，所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF12、继电器KF27及继电器KF14通断电的多个光电耦合器；

所述继电器KF12的固定触点9与A端连接，继电器KF12的固定触点10与共端连接，继电器KF12的固定触点11与共1连接，继电器KF12的固定触点12与B连接，所述继电器KF12的常闭触点组悬空，所述继电器KF12的常开触点5与继电器KF27的固定触点9连接，所述继电器KF12的常开触点6与继电器KF27的固定触点10连接，所述继电器KF12的常开触点7与继电器KF27的固定触点11连接，所述继电器KF12的常开触点8与继电器KF27的固定触点12连接；

所述继电器KF27的常闭触点1与继电器KF14的固定触点9连接，所述继电器KF27的常闭触点2与继电器KF14的固定触点10连接，所述继电器KF27的常闭触点3与继电器KF14的固定触点11连接，所述继电器KF27的常闭触点4与继电器KF14的固定触点12连接，所述继电器KF27的常开触点组悬空；

所述继电器KF14的常闭触点1、常开触点6、常开触点7及常闭触点4均与电压电流采集模块的V-端连接，继电器KF14的常开触点5、常闭触点2、常闭触点3及常开触点8均与电压电流采集模块的V+端连接。

进一步地，所述一级继电器还包括继电器KF16及继电器KF18，三级继电器还包括继电器KF20及继电器KF21；所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF16、继电器KF18、继电器KF20及继电器KF21通断电的多个光电耦合器；

所述继电器KF16的固定触点9与A1端连接，继电器KF16的固定触点10与A端连接，继电器KF16的固定触点11与共端连接，继电器KF16的固定触点12与共1端连接；所述继电器KF16的常闭触点组悬空，所述继电器KF16的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，所述继电器KF16的常开触点6与继电器KF20的固定触点10连接，所述继电器KF16的常开触点7与继电器KF21的固定触点9连接，所述继电器KF16的常开触点8与继电器KF21的固定触点10连接；

所述继电器KF18的固定触点9与共端连接，所述继电器KF18的固定触点10与共1端连接，所述继电器KF18的固定触点11与B端连接，所述继电器KF18的固定触点12与B1端连接，所述继电器KF18的常闭触点组悬空，所述继电器KF18的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，所述继电器KF18的常开触点6与继电器KF20的固定触点10连接，所述继电器KF18的常开触点7与继电器KF21的固定触点9连接，所述继电器KF18的常开触点8与继电器KF21的固定触点10连接；

所述继电器KF20的固定触点11接DI/O模块触发电压，所述继电器KF20的固定触点12悬空，所述继电器KF20的常闭触点1接数字多用表Vs+，所述继电器KF20的常闭触点2接数字多用表Ex+,所述继电器KF20的常开触点5及常开触点6接耐压绝缘测试仪V+,所述继电器KF20的常开触点7用于输出DI/O模块触发电压，所述DI/O模块触发电压用于触发DI/O模块，所述工控机检测到DI/O模块被触发后进行高压警示；

所述继电器KF21的固定触点11及固定触点12悬空，所述继电器KF21的常闭触点1接数字多用表Vs-，所述继电器KF21的常闭触点2接数字多用表Ex-,所述继电器KF21的常开触点5及常开触点6接耐压绝缘测试仪V+,所述继电器KF21的常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。

进一步地，所述一级继电器还包括继电器KF33；所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF33通断电的光电耦合器；

所述继电器KF33的固定触点9与A1端连接，所述继电器KF33的固定触点10与A端连接，所述继电器KF33的常开触点5与继电器KF20的固定触点9及固定触点10连接，所述继电器KF33的常开触点6与继电器KF21的固定触点9及固定触点10连接，所述继电器KF33的固定触点11、固定触点12、常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空；

进一步地，所述一级继电器还包括继电器KF35；所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF35通断电的光电耦合器；

所述继电器KF35的固定触点9与共端连接，所述继电器KF35的固定触点10与共1端连接，所述继电器KF35的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，所述继电器KF35的常开触点6与继电器KF21的固定触点9连接，所述继电器KF35的固定触点11、固定触点12、常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。

进一步地，所述一级继电器还包括继电器KF37；所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF37通断电的光电耦合器；

所述继电器KF37的固定触点9与B端连接，所述继电器KF37的固定触点10与B1端连接，所述继电器KF37的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，所述继电器KF35的常开触点6与继电器KF21的固定触点9连接，所述继电器KF37的固定触点11、固定触点12、常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。

进一步地，所述一级继电器还包括继电器KF39；所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF39通断电的光电耦合器；

所述继电器KF39的固定触点9与A端连接，所述继电器KF39的固定触点10与共端连接，所述继电器KF39的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，所述继电器KF35的常开触点6与继电器KF21的固定触点9连接，所述继电器KF39的固定触点11、固定触点12、常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。

进一步地，所述一级继电器还包括继电器KF41；所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF39通断电的光电耦合器；

所述继电器KF41的固定触点9与共1端连接，所述继电器KF41的固定触点10与B端连接，所述继电器KF41的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，所述继电器KF41的常开触点6与继电器KF21的固定触点9连接，所述继电器KF41的固定触点11、固定触点12、常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。

进一步地，所述DI/O模块触发电压为+5V。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1、本实用新型的电磁阀电性能全自动化检测装置，通过工控机控制内部继电器矩阵切换，可实现同一被试阀门的不同试验项目切换，被试阀门与本装置只进行一次电缆装夹，即可完成线圈电阻、导通电阻、绝缘电阻、耐电强度、吸合电压(空载和带载)、释放电流(空载和带载)、维持电压(空载和带载)、响应时间(空载和带载)、线圈温升检查的试验，消除了不同试验项目之间接换线的工作，只要1名试验人员就可完成试验，从而有效降低人为操作原因的出错率，提高试验效率及品质。

2、本实用新型的电磁阀电性能全自动化检测装置，能够广泛适用于多种类型阀门，包括两线制电磁阀、四线制电磁阀、四线制共“+”自锁阀、四线制共“-”自锁阀，七线制共“+”自锁阀、七线制共“-”自锁阀。

3、本实用新型的电磁阀电性能全自动化检测装置，安全可靠，具体表现为：

本实用新型的继电器矩阵设计分为三级，按照控制不同电性能试验类型进行划分。连接快插装夹端子的继电器称为第一级继电器，第一级继电器主要执行保护功能，对操作者及试验装置起隔离保护作用；所有接线均在常开触点，在继电器断电时，确保不对外输出；在进行不同种类电磁阀试验时，确保闲置的试验的端子完全隔离无输出。第一级继电器的输出端连接至快插端子。输入端只连接常开触点，常闭触点悬空。第二级继电器输出端连接第一级继电器常开触点，第二级继电器的常闭触点连接电磁阀电压电流采集模块输出端，用来做被试产品的吸合电压(空载和带载)、释放电流(空载和带载)、维持电压(空载和带载)、响应时间(空载和带载)试验等。

第二级继电器的常开触点连接第三级继电器的输出端。第三级继电器的常闭触点连接数字多用表，采用四线测电阻方式测试被试产品的线圈电阻和导通电阻等。第三级继电器的常开触点连接耐压绝缘测试仪的正端输出，同时有一对耐压绝缘测试仪工作时的反馈触点连接至数采设备，作为高压导通警示信号在试验过程中显示；耐压绝缘测试仪的负端输出分别通过继电器连接至壳体、阀体的快插装夹端子。

4、本实用新型的电磁阀电性能全自动化检测装置，在满足各项测试及保证安全可靠的情况下，所设计的继电器矩阵最简，体现在：

通过内部继电器矩阵切换，可进行电磁阀和自锁阀选择切换，可对自锁阀进行共“+”和共“-”阀门切换测试、实现柜内继电器及线缆将高压信号与弱电信号分时复用、可完成电磁阀、自锁阀不同引线阀门的试验项目，降低试验装置成本。

如在做电磁阀电性能试验时，在做电磁阀耐压绝缘测试试验时，需要接通继电器KF4、KF7、KF10，在做电磁阀线圈电阻测试时，需要接通电磁阀KF4、KF6、KF7；在这两项试验中，继电器KF4、KF7及其线缆兼顾了高压信号与弱电信号分时复用的功能。

附图说明

图1为本实用新型的电磁阀电性能全自动化检测装置原理图；

图2为两线制电磁阀与检测装置装夹示意图；

图3为四线制电磁阀与检测装置装夹示意图；

图4为四线制共“+”自锁阀与检测装置装夹示意图；

图5为四线制共“-”自锁阀与检测装置装夹示意图；

图6为六线制共“+”自锁阀与检测装置装夹示意图；

图7为六线制共“-”自锁阀与检测装置装夹示意图；

图8为本实用新型的继电器矩阵设计原理图；

图9为本实用新型的继电器矩阵接线原理图(1)；

图10为本实用新型的继电器矩阵接线原理图(2)；

图11为本实用新型的试验流程图。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

如图1所示，本实用新型的电磁阀电性能全自动化检测装置包括工控机、数采机箱、可编程控制线性电源、电压电流采集模块、开关电源、耐压绝缘测试仪、数字多用表、光电耦合器矩阵、继电器矩阵及装夹端子；数采机箱包括AI数采模块、AO输出模块及DI/O模块；工控机通过AO输出模块与可编程控制线性电源连接，用于使可编程控制线性电源产生供待测试电磁阀动作的电压；可编程控制线性电源通过电压电流采集模块与继电器矩阵连接，为待测试电磁阀供电；电压电流采集模块采集可编程控制线性电源的输出电压及待测电磁阀在该供电电压下的电流值,并通过AI数采模块反馈给工控机；开关电源用于电压电流采集模块及AI数采模块的供电；耐压绝缘测试仪、数字多用表与工控机连接，工控机对耐压绝缘测试仪及数字多用表进行控制及数据显示；光电耦合器矩阵包括用于控制继电器矩阵中每一继电器通断电的多个光电耦合器；工控机通过DI/O模块控制光电耦合器矩阵中各光电耦合器的开关量。

如图2-7所示，电磁阀电性能自动化检测装置与产品连接装夹端子分为三组；第一组快插装夹端子专为电磁阀试验设计，共有四个接线端子，分别为A+端子、B+端子、C-端子及D-端子，A+端子、B+端子、C-端子及D-端子分别对应与4芯电磁阀的触点1、触点2、触点3及触点4连接，接线如图4；第二组快插装夹端子包含壳体接线端、阀体接线端两个接线端子，作为4芯电磁阀和7芯自锁阀产品做耐压、绝缘测试时共用端子使用；第三组快插装夹端子专为自锁阀试验设计，共有六个接线端子，分别为A1端、A端、共端、共1端、B端、B1端,这六个接线端子分别对应与7芯自锁阀的触点1、触点2、触点3、触点4、触点5及触点6连接。

本实用新型的继电器矩阵设计原理如图8所示，继电器矩阵设计分为三级，按照控制不同电性能试验类型进行划分。连接装夹端子的继电器称为第一级继电器，第一级继电器主要执行保护功能，对操作者及试验装置起隔离保护作用；所有接线均在常开触点，在继电器断电时，确保不对外输出；在进行不同种类电磁阀试验时，确保闲置的试验的端子完全隔离无输出。第一级继电器的输出端连接至快插端子的柜内端。输入端只连接常开触点，常闭触点悬空。

第二级继电器输出端连接第一级继电器常开触点，第二级继电器的常闭触点连接电磁阀电路采集输出端，用来做被试产品的吸合电压(空载和带载)、释放电流(空载和带载)、维持电压(空载和带载)、响应时间(空载和带载)试验等。第二级继电器的常开触点连接第三级继电器的输出端。

第三级继电器的常闭触点连接数字多用表，采用四线测电阻方式测试被试产品的线圈电阻和导通电阻等。第三级继电器的常开触点连接耐压绝缘测试仪的正端输出，同时有一对耐压绝缘测试仪工作时的反馈触点连接至数采设备，作为高压导通警示信号在试验过程中显示；耐压绝缘测试仪的负端输出分别通过继电器连接至壳体、阀体的快插装夹端子。

如图9-10所示，本实用新型的继电器矩阵包括一级继电器、二级继电器及三级继电器，一级继电器包括继电器KF25、继电器KF4、继电器KF29、继电器KF31、继电器KF12、继电器KF16、继电器KF33、继电器KF35、继电器KF37、继电器KF39、继电器KF41及继电器KF18；二级继电器包括继电器KF6、继电器KF7、继电器KF43、继电器KF27及继电器KF14；三级继电器包括继电器KF9、继电器KF10、继电器KF20及继电器KF21。还包括继电器KF23。每个继电器均包括固定触点组、常闭触点组及常开触点组，固定触点组包括固定触点9、固定触点10、固定触点11、固定触点12，常闭触点组包括常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3及常闭触点4，常开触点包括常开触点5、常开触点6、常开触点7及常开触点8，固定触点9对应常闭触点1及常开触点5，固定触点10对应常闭触点2及常开触点6，固定触点11对应常闭触点3及常开触点7，固定触点12对应常闭触点4及常开触点8。

继电器KF25的固定触点9、固定触点10、固定触点11、固定触点12分别依次对应与电磁阀装夹接线端子的A+端子、B+端子、C-端子及D-端子连接；继电器KF25的常闭触点1与常开触点6和继电器KF4的固定触点9连接；继电器KF25的常闭触点4与常开触点7和继电器KF4的固定触点12连接；继电器KF25的常闭触点2、常闭触点3、常开触点5和常开触点8悬空。继电器KF4的固定触点10与B+端子连接，继电器KF4的固定触点11与电磁阀装夹接线端子的C-端子连接，继电器KF4的常闭触点组悬空；继电器KF4的常开触点5及常开触点6与继电器KF6的固定触点9和固定触点10连接，常开触点7与继电器KF7的固定触点9连接，常开触点8与继电器KF7的固定触点10连接。继电器KF29的固定触点9与继电器KF4的固定触点9连接；继电器KF29的固定触点10与继电器KF4的固定触点10连接；继电器KF29的固定触点11和固定触点12悬空；继电器KF29的常闭触点组悬空；继电器KF29的常开触点5与继电器KF6的固定触点9连接，继电器KF29的常开触点6与继电器KF7的固定触点9和固定触点10连接，继电器KF29的常开触点7和常开触点8悬空。继电器KF31的固定触点9与继电器KF4的固定触点11连接；继电器KF31的固定触点10与继电器KF4的固定触点12连接；继电器KF31的固定触点11及固定触点12悬空；继电器KF31的常闭触点组悬空；继电器KF31的常开触点5与继电器KF6的固定触点9连接，继电器KF31的常开触点6与继电器KF7的固定触点9和固定触点10连接，继电器KF31的常开触点7和常开触点8悬空。继电器KF6的固定触点11接+5V电压，继电器KF6的固定触点固定触点12悬空，继电器KF6的常闭触点1与电压电流采集模块的V+端连接，继电器KF6的常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4及常开触点8悬空，继电器KF6的常开触点5与继电器KF9的固定触点9和继电器KF10的固定触点9连接，继电器KF6的常开触点6与继电器KF9的固定触点10和继电器KF10的固定触点10连接；继电器KF6的常开触点7与继电器KF9的固定触点11连接。继电器KF7的固定触点11和固定触点12悬空，继电器KF7的常闭触点1与电压电流采集模块的V-端连接，继电器KF7的常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空，继电器KF7的常开触点5与继电器KF9的固定触点9、继电器KF10的固定触点9和继电器KF43的固定触点9连接，继电器KF7的常开触点6与继电器KF9的固定触点10、继电器KF10的固定触点10和继电器KF43的固定触点10连接。继电器KF43的固定触点9和常开触点7连接，继电器KF43的固定触点10和固定触点11连接；继电器KF43的常闭触点组、常开触点5、常开触点6及常开触点8悬空。继电器KF9的常闭触点1与数字多用表的Vs+端连接，继电器KF9的常闭触点2与数字多用表的Ex+端连接，继电器KF9的常闭触点3、常闭触点4、常开触点8及固定触点12悬空，继电器KF9的常开触点5与继电器KF9的常开触点6与耐压绝缘测试仪的V+端连接，继电器KF9的常开触点7用于输出+5V电压，+5V电压触发DI/O模块，工控机检测到DI/O模块被触发后进行高压警示。继电器KF10的固定触点11和固定触点12悬空，继电器KF10的常闭触点1与数字多用表的Vs-端连接，继电器KF10的常闭触点2与数字多用表的Ex-端连接，继电器KF10的常开触点5和继电器KF10的常开触点6与耐压绝缘测试仪的V+端连接。继电器KF23的常闭触点1与壳体接线端子连接，继电器KF23的常开触点5与阀体接线端子连接，继电器KF23的固定触点9与耐压绝缘测试仪的V-端连接，其余触点悬空。继电器KF12的固定触点9与A端连接，继电器KF12的固定触点10与共端连接，继电器KF12的固定触点11与共1连接，继电器KF12的固定触点12与B连接，继电器KF12的常闭触点组悬空，继电器KF12的常开触点5与继电器KF27的固定触点9连接，继电器KF12的常开触点6与继电器KF27的固定触点10连接，继电器KF12的常开触点7与继电器KF27的固定触点11连接，继电器KF12的常开触点8与继电器KF27的固定触点12连接；继电器KF27的常闭触点1与继电器KF14的固定触点9连接，继电器KF27的常闭触点2与继电器KF14的固定触点10连接，继电器KF27的常闭触点3与继电器KF14的固定触点11连接，继电器KF27的常闭触点4与继电器KF14的固定触点12连接，继电器KF27的常开触点组悬空；继电器KF14的常闭触点1、常开触点6、常开触点7及常闭触点4均与电压电流采集模块的V-端连接，继电器KF14的常开触点5、常闭触点2、常闭触点3及常开触点8均与电压电流采集模块的V+端连接。继电器KF16的固定触点9与A1端连接，继电器KF16的固定触点10与A端连接，继电器KF16的固定触点11与共端连接，继电器KF16的固定触点12与共1端连接；继电器KF16的常闭触点组悬空，继电器KF16的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，继电器KF16的常开触点6与继电器KF20的固定触点10连接，继电器KF16的常开触点7与继电器KF21的固定触点9连接，继电器KF16的常开触点8与继电器KF21的固定触点10连接。继电器KF18的固定触点9与共端连接，继电器KF18的固定触点10与共1端连接，继电器KF18的固定触点11与B端连接，继电器KF18的固定触点12与B1端连接，继电器KF18的常闭触点组悬空，继电器KF18的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，继电器KF18的常开触点6与继电器KF20的固定触点10连接，继电器KF18的常开触点7与继电器KF21的固定触点9连接，继电器KF18的常开触点8与继电器KF21的固定触点10连接。继电器KF20的固定触点11接+5V电压，继电器KF20的固定触点12悬空，继电器KF20的常闭触点1接数字多用表Vs+，继电器KF20的常闭触点2接数字多用表Ex+,继电器KF20的常开触点5及常开触点6接耐压绝缘测试仪V+,继电器KF20的常开触点7用于输出+5V电压，+5V电压用于触发DI/O模块，工控机检测到DI/O模块被触发后进行高压警示。继电器KF21的固定触点11及固定触点12悬空，继电器KF21的常闭触点1接数字多用表Vs-，继电器KF21的常闭触点2接数字多用表Ex-,继电器KF21的常开触点5及常开触点6接耐压绝缘测试仪V+,继电器KF21的常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。继电器KF33的固定触点9与A1端连接，继电器KF33的固定触点10与A端连接，继电器KF33的常开触点5与继电器KF20的固定触点9及固定触点10连接，继电器KF33的常开触点6与继电器KF21的固定触点9及固定触点10连接，继电器KF33的固定触点11、固定触点12、常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。继电器KF35的固定触点9与共端连接，继电器KF35的固定触点10与共1端连接，继电器KF35的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，继电器KF35的常开触点6与继电器KF21的固定触点9连接，继电器KF35的固定触点11、固定触点12、常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。继电器KF37的固定触点9与B端连接，继电器KF37的固定触点10与B1端连接，继电器KF37的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，继电器KF35的常开触点6与继电器KF21的固定触点9连接，继电器KF37的固定触点11、固定触点12、常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。继电器KF39的固定触点9与A端连接，继电器KF39的固定触点10与共端连接，继电器KF39的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，继电器KF35的常开触点6与继电器KF21的固定触点9连接，继电器KF39的固定触点11、固定触点12、常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。继电器KF41的固定触点9与共1端连接，继电器KF41的固定触点10与B端连接，继电器KF41的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，继电器KF41的常开触点6与继电器KF21的固定触点9连接，继电器KF41的固定触点11、固定触点12、常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。

如图1所示，光电耦合器矩阵包括对继电器KF4控制的KF3光耦、对继电器KF25控制的KF24光耦、对继电器KF6及继电器KF7控制的KF5光耦、对继电器KF29控制的KF28光耦、对继电器KF9及继电器KF10控制的KF8光耦、对继电器KF31控制的KF30光耦、对继电器KF16控制的KF15光耦、对继电器KF12控制的KF11光耦、对继电器KF35控制的KF34光耦、对继电器KF39控制的KF38光耦、对继电器KF18控制的KF17光耦、对继电器KF37控制的KF36光耦、对继电器KF20及继电器KF21控制的KF19光耦、对继电器KF43控制的KF42光耦、对继电器KF27控制的KF26光耦、对继电器KF33控制的KF32光耦、对继电器KF41控制的KF40光耦、对继电器KF14控制的KF13光耦、对继电器KF23控制的KF22光耦。

根据不同试验项目，选择性给定光耦TTL开关量来控制继电器触点，最终实现继电器矩阵的组合切换功能，具体控制逻辑如下：

一、电磁阀试验

1)KF3光耦高电平做四线制电磁阀试验，低电平断开所有触点。

a)保持KF3光耦高电平，KF5光耦、KF8光耦低电平，电压电流采集模块通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点1、触点2、触点3及触点4连接。做吸合电压(空载和带载)、释放电流(空载和带载)、维持电压(空载和带载)、响应时间(空载和带载)试验；

b)保持KF3光耦高电平，KF5光耦高电平时：

ⅰ、KF8光耦低电平做四线测电阻试验，数字多用表通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点1、触点2、触点3及触点4连接。

ⅱ、KF8光耦高电平做耐压绝缘试验，耐压绝缘测试仪通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点1、触点2、触点3及触点4连接。设备对外输出高电压时，同时具备高压信号导通反馈功能。

ⅲ、KF28光耦高电平，做四线电磁阀触点1,2导通试验。数字多用表通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点1、触点2连接。

ⅳ、KF30光耦高电平，做四线电磁阀触点3,4导通试验，数字多用表通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点3及触点4连接。

2)保持KF3光耦高电平，KF24光耦高电平做两线制电磁阀试验，试验时接线点分别在B+和C-，低电平断开所有触点。

a)保持KF3光耦高电平，KF24光耦高电平，KF5光耦、KF8光耦低电平做吸合电压(空载和带载)、释放电流(空载和带载)、维持电压(空载和带载)、响应时间(空载和带载)试验；电压电流采集模块通过继电器矩阵与待测电磁阀的两个触点连接。

b)同时保持KF3光耦高电平，KF24光耦高电平，KF5光耦高电平时：

ⅰ、KF8光耦低电平做电阻测试试验；数字多用表通过继电器矩阵与待测电磁阀的两个触点连接。

ⅱ、KF8光耦高电平做耐压绝缘试验，设备对外输出高电压时，同时具备高压信号导通反馈功能。耐压绝缘测试仪通过继电器矩阵与待测电磁阀的两个触点连接。

二、自锁阀试验

1)当KF11光耦高电平时：

a)KF13光耦低电平做自锁阀共“+”试验；

ⅰ、KF26光耦低电平做A线圈试验，吸合电压(空载和带载)、释放电流(空载和带载)、维持电压(空载和带载)、响应时间(空载和带载)试验；电压电流采集模块通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点1、触点2、触点3及触点4连接。

ⅱ、KF26光耦高电平做B线圈试验，吸合电压(空载和带载)、释放电流(空载和带载)、维持电压(空载和带载)、响应时间(空载和带载)试验。电压电流采集模块通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点3、触点4、触点5及触点6连接。

b)KF13光耦高电平做自锁阀共“-”试验；

ⅰ、KF26光耦低电平做A线圈试验，吸合电压(空载和带载)、释放电流(空载和带载)、维持电压(空载和带载)、响应时间(空载和带载)试验；电压电流采集模块通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点1、触点2、触点3及触点4连接。

ⅱ、KF26光耦高电平做B线圈试验，吸合电压(空载和带载)、释放电流(空载和带载)、维持电压(空载和带载)、响应时间(空载和带载)试验。电压电流采集模块通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点3、触点4、触点5及触点6连接。

C)、KF11光耦低电平，断开所有对外输出。

2)KF15光耦高电平、KF17光耦低电平时：

ⅰ、KF19光耦低电平做A线圈电阻试验；数字多用表通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点1、触点2、触点3及触点4连接。

ⅱ、KF19光耦高电平做A线圈耐电试验，设备对外输出高电压时，同时具备高压信号导通反馈功能；耐压绝缘测试仪通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点1、触点2、触点3及触点4连接。

3)KF15光耦低电平、KF17光耦高电平时：

ⅰ、KF19光耦低电平做B线圈电阻试验；数字多用表通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点3、触点4、触点5及触点6连接。

ⅱ、KF19光耦高电平做B线圈耐电试验，设备对外输出高电压时，同时具备高压信号导通反馈功能；耐压绝缘测试仪通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点3、触点4、触点5及触点6连接。

4)KF15光耦、KF17光耦为低电平，断开所有对外输出；

5)KF32光耦高电平做六线制自锁阀触点1,2导通试验。数字多用表通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点1、触点2。

6)KF34光耦高电平做六线制自锁阀触点3,4导通试验。数字多用表通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点3、触点4。

7)KF36光耦高电平做六线制自锁阀触点5,6导通试验。数字多用表通过继电器矩阵与待测电磁阀的触点5、触点6。

8)KF38光耦高电平做四线制自锁阀触点1,2导通试验，接线点在A端和共端。

9)KF40光耦高电平做四线制自锁阀触点3,4导通试验，接线点在共1端和B端。

10)KF22光耦低电平做壳体试验，KF22高电平做阀体试验。

11)KF42光耦高电平时做数字多用表残组清零，低电平断开所有触点。

在双线圈自锁阀继电器矩阵设计时，比单线圈电磁阀多了共“+”及共“-”切换继电器和“A”、“B”线圈切换继电器。

本实用新型的电磁阀电性能全自动化检测装置可选择手动试验或者自动试验，在自动试验时，可根据需要自由配置所需要的试验项目种类和试验顺序，其中自动试验项目中可穿插需要进行手动试验的项目。在同一种电磁阀实现同一种试验项目时，自动试验与手动试验在硬件配置和DI/O通道选择是相同的，在自动试验选择项目种类和先后顺序仅由软件配置不同的触发通道顺序所决定的。

本实用新型的电磁阀电性能自动化检测装置，为避免继电器矩阵逻辑控制混乱，在同一时刻只允许进行一种试验项目。设计了急停硬件按钮，在必要时按下急停按钮，可将柜内仪器断电。在有高压信号输出时，设计了硬件实时反馈信号，提醒作业人员设备处于输出高压状态。该项目选用四触点继电器，设计时连接耐压绝缘测试仪的各个继电器分别预留一路触点，作为实现耐压绝缘测试仪输出通道所有继电器接通的反馈，在最远端继电器的一路触点外供+5V作为反馈电压触发信号，当所有接通时，远端+5V电压触发数据采集系统的DI信号，实现了高压接通反馈，通过上位软件设计高压接通指示灯形式警示试验人员。如试验现场遇到不可抗拒因素时，直接拍下硬件急停按钮，断开系统柜内供电。

本实用新型的电磁阀电性能自动化检测装置上位机软件具备所有试验数据记录存贮，并能够对历史数据进行查询、打印，对后续试验数据进行追加，自动生成数据报表。电磁阀电性能全自动化检测装置通过上位软件选择试验功能，可进行手动控制和全自动化控制，全自动化控制中仍然可设置试验项目的手动控制，试验流程顺序可调，试验项目可根据需要添加或者删除，电磁阀电性能全自动化检测装置试验流程图如图11所示。

Claims (10)

1.电磁阀电性能全自动化检测装置，其特征在于：包括工控机、数采机箱、可编程控制线性电源、电压电流采集模块、开关电源、耐压绝缘测试仪、数字多用表、光电耦合器矩阵、继电器矩阵及电磁阀装夹接线端子；

所述数采机箱包括AI数采模块、AO输出模块及DI/O模块；

所述工控机通过AO输出模块与可编程控制线性电源连接，用于使可编程控制线性电源产生供待测试电磁阀动作的电压；

所述可编程控制线性电源通过电压电流采集模块与继电器矩阵连接，为待测试电磁阀供电；

所述电压电流采集模块采集可编程控制线性电源的输出电压及待测电磁阀在该供电电压下的电流值,并通过AI数采模块反馈给工控机；

所述开关电源用于电压电流采集模块及AI数采模块的供电；

所述耐压绝缘测试仪、数字多用表与工控机连接，所述工控机对耐压绝缘测试仪及数字多用表进行控制及数据读取显示；

所述光电耦合器矩阵包括用于控制继电器矩阵中每一继电器通断电的多个光电耦合器；

所述工控机通过DI/O模块控制光电耦合器矩阵中各光电耦合器的开关量；

所述继电器矩阵中的继电器结构相同，继电器矩阵包括一级继电器、二级继电器及三级继电器，所述一级继电器包括继电器KF4、继电器KF25、继电器KF29及继电器KF31；二级继电器包括继电器KF6、继电器KF7及继电器KF43；三级继电器包括继电器KF9及继电器KF10；

每个继电器均包括固定触点组、常闭触点组及常开触点组，固定触点组包括固定触点9、固定触点10、固定触点11、固定触点12，常闭触点组包括常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3及常闭触点4，常开触点组包括常开触点5、常开触点6、常开触点7及常开触点8，固定触点9对应常闭触点1及常开触点5，固定触点10对应常闭触点2及常开触点6，固定触点11对应常闭触点3及常开触点7，固定触点12对应常闭触点4及常开触点8；

所述电磁阀装夹接线端子包括A+端子、B+端子、C-端子及D-端子；

所述继电器KF25的固定触点9、固定触点10、固定触点11、固定触点12分别依次对应与电磁阀装夹接线端子的A+端子、B+端子、C-端子及D-端子连接；所述继电器KF25的常闭触点1与常开触点6和继电器KF4的固定触点9连接；所述继电器KF25的常闭触点4与常开触点7和继电器KF4的固定触点12连接；所述继电器KF25的常闭触点2、常闭触点3、常开触点5和常开触点8悬空；

所述继电器KF4的固定触点10与B+端子连接，所述继电器KF4的固定触点11与电磁阀装夹接线端子的C-端子连接，所述继电器KF4的常闭触点组悬空；所述继电器KF4的常开触点5及常开触点6与继电器KF6的固定触点9和固定触点10连接，常开触点7与继电器KF7的固定触点9连接，常开触点8与继电器KF7的固定触点10连接；

所述继电器KF29的固定触点9与继电器KF4的固定触点9连接；所述继电器KF29的固定触点10与继电器KF4的固定触点10连接；所述继电器KF29的固定触点11和固定触点12悬空；所述继电器KF29的常闭触点组悬空；所述继电器KF29的常开触点5与继电器KF6的固定触点9连接，所述继电器KF29的常开触点6与继电器KF7的固定触点9和固定触点10连接，所述继电器KF29的常开触点7和常开触点8悬空；

所述继电器KF31的固定触点9与继电器KF4的固定触点11连接；所述继电器KF31的固定触点10与继电器KF4的固定触点12连接；所述继电器KF31的固定触点11及固定触点12悬空；所述继电器KF31的常闭触点组悬空；所述继电器KF31的常开触点5与继电器KF6的固定触点9连接，所述继电器KF31的常开触点6与继电器KF7的固定触点9和固定触点10连接，所述继电器KF31的常开触点7和常开触点8悬空；

所述继电器KF6的固定触点11接DI/O模块触发电压，所述继电器KF6的固定触点固定触点12悬空，所述继电器KF6的常闭触点1与电压电流采集模块的V+端连接，所述继电器KF6的常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4及常开触点8悬空，所述继电器KF6的常开触点5与继电器KF9的固定触点9和继电器KF10的固定触点9连接，所述继电器KF6的常开触点6与继电器KF9的固定触点10和继电器KF10的固定触点10连接；所述继电器KF6的常开触点7与继电器KF9的固定触点11连接；

所述继电器KF7的固定触点11和固定触点12悬空，所述继电器KF7的常闭触点1与电压电流采集模块的V-端连接，所述继电器KF7的常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空，所述继电器KF7的常开触点5与继电器KF9的固定触点9、继电器KF10的固定触点9和继电器KF43的固定触点9连接，所述继电器KF7的常开触点6与继电器KF9的固定触点10、继电器KF10的固定触点10和继电器KF43的固定触点10连接；

所述继电器KF43的固定触点9和常开触点7连接，所述继电器KF43的固定触点10和固定触点11连接；继电器KF43的常闭触点组、常开触点5、常开触点6及常开触点8悬空；

所述继电器KF9的常闭触点1与数字多用表的Vs+端连接，所述继电器KF9的常闭触点2与数字多用表的Ex+端连接，所述继电器KF9的常闭触点3、常闭触点4、常开触点8及固定触点12悬空，所述继电器KF9的常开触点5与继电器KF9的常开触点6与耐压绝缘测试仪的V+端连接，所述继电器KF9的常开触点7用于输出DI/O模块触发电压，所述DI/O模块触发电压用于触发DI/O模块，所述工控机检测到DI/O模块被触发后进行高压警示；

所述继电器KF10的固定触点11和固定触点12悬空，所述继电器KF10的常闭触点1与数字多用表的Vs-端连接，所述继电器KF10的常闭触点2与数字多用表的Ex-端连接，所述继电器KF10的常开触点5和继电器KF10的常开触点6与耐压绝缘测试仪的V+端连接。

2.根据权利要求1所述的电磁阀电性能全自动化检测装置，其特征在于：

还包括壳体接线端子和阀体接线端子；

所述继电器矩阵还包括与继电器KF4结构相同的继电器KF23，所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF23通断电的光电耦合器KF22，

所述继电器KF23的常闭触点1与壳体接线端子连接，所述继电器KF23的常开触点5与阀体接线端子连接，所述继电器KF23的固定触点9与耐压绝缘测试仪的V-端连接，其余触点悬空。

3.根据权利要求2所述的电磁阀电性能全自动化检测装置，其特征在于：

还包括自锁阀装夹端子，所述自锁阀装夹端子包括A1端、A端、共端、共1端、B端及B1端；

所述一级继电器还包括继电器KF12，二级继电器还包括继电器KF27及继电器KF14，所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF12、继电器KF27及继电器KF14通断电的多个光电耦合器；

所述继电器KF12的固定触点9与A端连接，继电器KF12的固定触点10与共端连接，继电器KF12的固定触点11与共1连接，继电器KF12的固定触点12与B连接，所述继电器KF12的常闭触点组悬空，所述继电器KF12的常开触点5与继电器KF27的固定触点9连接，所述继电器KF12的常开触点6与继电器KF27的固定触点10连接，所述继电器KF12的常开触点7与继电器KF27的固定触点11连接，所述继电器KF12的常开触点8与继电器KF27的固定触点12连接；

所述继电器KF27的常闭触点1与继电器KF14的固定触点9连接，所述继电器KF27的常闭触点2与继电器KF14的固定触点10连接，所述继电器KF27的常闭触点3与继电器KF14的固定触点11连接，所述继电器KF27的常闭触点4与继电器KF14的固定触点12连接，所述继电器KF27的常开触点组悬空；

所述继电器KF14的常闭触点1、常开触点6、常开触点7及常闭触点4均与电压电流采集模块的V-端连接，继电器KF14的常开触点5、常闭触点2、常闭触点3及常开触点8均与电压电流采集模块的V+端连接。

4.根据权利要求3所述的电磁阀电性能全自动化检测装置，其特征在于：

所述一级继电器还包括继电器KF16及继电器KF18，三级继电器还包括继电器KF20及继电器KF21；所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF16、继电器KF18、继电器KF20及继电器KF21通断电的多个光电耦合器；

所述继电器KF16的固定触点9与A1端连接，继电器KF16的固定触点10与A端连接，继电器KF16的固定触点11与共端连接，继电器KF16的固定触点12与共1端连接；所述继电器KF16的常闭触点组悬空，所述继电器KF16的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，所述继电器KF16的常开触点6与继电器KF20的固定触点10连接，所述继电器KF16的常开触点7与继电器KF21的固定触点9连接，所述继电器KF16的常开触点8与继电器KF21的固定触点10连接；

所述继电器KF18的固定触点9与共端连接，所述继电器KF18的固定触点10与共1端连接，所述继电器KF18的固定触点11与B端连接，所述继电器KF18的固定触点12与B1端连接，所述继电器KF18的常闭触点组悬空，所述继电器KF18的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，所述继电器KF18的常开触点6与继电器KF20的固定触点10连接，所述继电器KF18的常开触点7与继电器KF21的固定触点9连接，所述继电器KF18的常开触点8与继电器KF21的固定触点10连接；

所述继电器KF20的固定触点11接DI/O模块触发电压，所述继电器KF20的固定触点12悬空，所述继电器KF20的常闭触点1接数字多用表Vs+，所述继电器KF20的常闭触点2接数字多用表Ex+,所述继电器KF20的常开触点5及常开触点6接耐压绝缘测试仪V+,所述继电器KF20的常开触点7用于输出DI/O模块触发电压，所述DI/O模块触发电压用于触发DI/O模块，所述工控机检测到DI/O模块被触发后进行高压警示；

所述继电器KF21的固定触点11及固定触点12悬空，所述继电器KF21的常闭触点1接数字多用表Vs-，所述继电器KF21的常闭触点2接数字多用表Ex-,所述继电器KF21的常开触点5及常开触点6接耐压绝缘测试仪V+,所述继电器KF21的常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。

5.根据权利要求4所述的电磁阀电性能全自动化检测装置，其特征在于：

所述一级继电器还包括继电器KF33；所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF33通断电的光电耦合器；

所述继电器KF33的固定触点9与A1端连接，所述继电器KF33的固定触点10与A端连接，所述继电器KF33的常开触点5与继电器KF20的固定触点9及固定触点10连接，所述继电器KF33的常开触点6与继电器KF21的固定触点9及固定触点10连接，所述继电器KF33的固定触点11、固定触点12、常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。

6.根据权利要求5所述的电磁阀电性能全自动化检测装置，其特征在于：

所述一级继电器还包括继电器KF35；所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF35通断电的光电耦合器；

所述继电器KF35的固定触点9与共端连接，所述继电器KF35的固定触点10与共1端连接，所述继电器KF35的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，所述继电器KF35的常开触点6与继电器KF21的固定触点9连接，所述继电器KF35的固定触点11、固定触点12、常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。

7.根据权利要求6所述的电磁阀电性能全自动化检测装置，其特征在于：

所述一级继电器还包括继电器KF37；所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF37通断电的光电耦合器；

所述继电器KF37的固定触点9与B端连接，所述继电器KF37的固定触点10与B1端连接，所述继电器KF37的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，所述继电器KF35的常开触点6与继电器KF21的固定触点9连接，所述继电器KF37的固定触点11、固定触点12、常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。

8.根据权利要求7所述的电磁阀电性能全自动化检测装置，其特征在于：

所述一级继电器还包括继电器KF39；所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF39通断电的光电耦合器；

所述继电器KF39的固定触点9与A端连接，所述继电器KF39的固定触点10与共端连接，所述继电器KF39的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，所述继电器KF35的常开触点6与继电器KF21的固定触点9连接，所述继电器KF39的固定触点11、固定触点12、常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。

9.根据权利要求8所述的电磁阀电性能全自动化检测装置，其特征在于：

所述一级继电器还包括继电器KF41；所述光电耦合器矩阵还包括用于控制继电器KF39通断电的光电耦合器；

所述继电器KF41的固定触点9与共1端连接，所述继电器KF41的固定触点10与B端连接，所述继电器KF41的常开触点5与继电器KF20的固定触点9连接，所述继电器KF41的常开触点6与继电器KF21的固定触点9连接，所述继电器KF41的固定触点11、固定触点12、常闭触点1、常闭触点2、常闭触点3、常闭触点4、常开触点7及常开触点8悬空。

10.根据权利要求9所述的电磁阀电性能全自动化检测装置，其特征在于：

所述DI/O模块触发电压为+5V。