CN208224088U - 一种一机多色组合检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一机多色组合检测装置，用于磁材工件检测，包括放置待检工件的检测台，还包括位于检测台同侧的相机和两个以上单色光源，两个以上单色光源中各光源高度不同且向待检工件发射不同色彩的光，相机用于待检工件在每个单色光源背景下的单独成像输出和/或用于待检工件在两个以上单色光源背景下的混合成像输出，两个以上单色光源来源于环形光源和/或半环形光源和/或同轴光源，且同轴光源数量最多为一个。本实用新型的一机多色组合检测装置，检测工序少且仅需设置一台相机，多种特征不同的缺陷可交叠在一次成像中显示，检测成本降低，成像信息更加丰富且更清晰精确，检测效率和精度有效提高。

Description

一种一机多色组合检测装置

技术领域

本实用新型总体而言涉及磁材工件检测领域，具体而言，涉及一种一机多色组合检测装置。

背景技术

目前，对磁材工件表面缺陷的检测通常需要进行多工位检测，以实现对磁材工件不同类别的缺陷的检测，传统的工件检测过程中，通常采用同轴光、环形光进行色彩照射。由于工件在不同色彩的光下显像不同，而且通常无法在一种颜色的光下检测到工件所有问题，因此需要采用多道工序进行检测，每道工序之间单独检测，都需要设置相机，因此检测成本非常高，而且工作效率也非常低下。另外，虽然可以通过多道工序进行检测，但每道工序的检测仅能单独成像，并不能相互交叉组合，因此检测的精度并不能得到大幅提升。为此，如何在不提高检测成本和降低检测效率的前提下，有效提高检测精度，是业界急需解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种在不提高检测成本和降低检测效率的前提下，可有效提高检测精度的一种一机多色组合检测装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种一机多色组合检测装置，用于磁材工件检测，包括检测台，所述检测台上放置待检工件，所述一机多色组合检测装置还包括相机和两个以上单色光源，所述相机和所述两个以上单色光源位于所述检测台同侧，所述两个以上单色光源中各光源高度不同，所述两个以上单色光源向所述待检工件发射不同色彩的光，所述相机用于所述待检工件在每个单色光源背景下的单独成像输出和/或用于所述待检工件在两个以上单色光源背景下的混合成像输出，所述两个以上单色光源来源于环形光源和/或半环形光源和/或同轴光源，且所述同轴光源数量最多为一个。

根据本实用新型的一实施方式，所述两个以上单色光源为环形光源和/或同轴光源时与所述相机之间的同轴度小于3厘米。

根据本实用新型的一实施方式，所述一机多色组合检测装置包括一个所述同轴光源和一个所述半环形光源。

根据本实用新型的一实施方式，所述一机多色组合检测装置包括一个所述同轴光源和两个所述半环形光源。

根据本实用新型的一实施方式，所述一机多色组合检测装置包括一个所述同轴光源和一个所述环形光源。

根据本实用新型的一实施方式，所述一机多色组合检测装置包括一个所述同轴光源和两个所述环形光源。

根据本实用新型的一实施方式，所述一机多色组合检测装置包括两个所述环形光源。

根据本实用新型的一实施方式，所述一机多色组合检测装置包括两个或三个所述半环形光源，且所述半环形光源的开口朝向不同。

根据本实用新型的一实施方式，所述单色光源的发光色彩为红色、蓝色、绿色中的任一种。

根据本实用新型的一实施方式，所述相机为彩色相机。

本实用新型的一机多色组合检测装置中，半环形光源是指：开口角度最大为190度的扇形环光源，可以是开口角度为180度或90度或60度的扇形环光源。

由上述技术方案可知，本实用新型的一机多色组合检测装置的优点和积极效果在于：

本实用新型的一机多色组合检测装置，两个以上单色光源向检测台上待检工件发射不同色彩的光，相机获取待检工件在此光照下的成像进而完成检测，工序少且仅需设置一台相机，多种特征不同的缺陷可交叠在一次成像中显示，检测成本降低，成像信息更加丰富且更清晰精确，检测效率和精度有效提高，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是本实用新型一实施例一机多色组合检测装置的剖视示意图。

图2是本实用新型一实施例一机多色组合检测装置的环形光发光组件结构示意图。

图3是本实用新型第一实施例的一机多色组合检测装置的两个以上单色光源的结构示意图。

图4是本实用新型第二实施例的一机多色组合检测装置的剖视示意图。

图5是本实用新型第二实施例的一机多色组合检测装置的两个以上单色光源的结构示意图。

图6为本实用新型第三实施例的一机多色组合检测装置的三个半环形光源的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、检测台；2、相机；3、两个以上单色光源；31、同轴光源；32、环形光源；321、第一环；322、第二环；33、半环形光源；331、第一半环；332、第二半环；333、第三半环；4、待检工件。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

图1是本实用新型一实施例一机多色组合检测装置的剖视示意图。

如图1所示，该实施例一机多色组合检测装置，用于磁材工件检测，包括检测台1，检测台1上放置待检工件，一机多色组合检测装置还包括相机2和两个以上单色光源3，相机2和两个以上单色光源3位于检测台1同侧，两个以上单色光源3中各光源高度不同，两个以上单色光源3向待检工件发射不同色彩的光，相机2用于待检工件在每个单色光源背景下的单独成像输出和/或用于待检工件在两个以上单色光源3背景下的混合成像输出，两个以上单色光源3来源于环形光源32和/或半环形光源33和/或同轴光源31，且同轴光源31数量最多为一个。

第一实施例

图3是本实用新型第一实施例的一机多色组合检测装置的两个以上单色光源的结构示意图。

如图1和图3所示，该实施例中，检测台1为一水平设置的载物台，相机2位于检测台1上方，相机2为彩色相机，可获得待检工件4的彩色成像，两个以上单色光源3位于相机2与检测台1之间，两个以上单色光源3各自的出光面与检测台1之间的竖直距离不同且距离差异为10毫米甚至30毫米以上，两个以上单色光源3分别设置于相机2竖直中心线的不同高度上，并且各个彩色光源均各自关于相机2对称设置，各个彩色光源3照射的光线与水平面的夹角大小可以为30度、60度、90度或其他适宜角度，此夹角的具体大小可视检测需求而定，待检工件4放置于检测台1上并且位于相机2的视野范围内。

该实施例中，一机多色组合检测装置包括同轴光源31和/或环形光源32，如图2所示的环形光源32上可阵列设置LED灯珠，同轴光源31和环形光源32发射不同色彩的光，两个以上单色光源3即来源于发射不同色彩的光的同轴光源31和/或环形光源32；两个以上单色光源3也可以来源于两个以上发射不同色彩的光的同轴光源31和/或半环形光源33；同轴光源31数量为一个，同时环形光源32或半环形光源33的数量均为一个，或者，同轴光源31的数量为一个，环形光源32或半环形光源33的数量为两个以上，环形光源32或半环形光源33的具体数量可视实际检测需求而定，同轴光源31和环形光源32设置于相机2竖直中心线的不同高度上，环形光源和/或半环形光源33和/或同轴光源与相机之间的同轴度小于3厘米，环形光源32或半环形光源33包括两个以上在相机2竖直中心线上并行设置的不同色彩的光源；两个以上单色光源3的发光色彩为红色、蓝色、绿色中的任意两种或几种组合，具体组合形式可视检测需求而定，每一个具有特定色彩的单色环形光源32或半环形光源33从预定高度处的圆周的不同方位向待检工件4发射特定色彩的单色光。

该实施例中，同轴光源31的数量为一个，环形光源32的数量为两个，环形光源32包括第一环321和第二环322，同轴光源31、环形光源32的第一环321和环形光源32的第二环322由上至下依次设置于相机2竖直中心线上，且同轴光源31、第一环321和第二环322的与相机2同轴度小于3厘米设置；同轴光源31的光源色彩为红色，第一环321的光源色彩为蓝色，第二环322的光源色彩为绿色；或者，同轴光源31的光源色彩为红色，第一环321的光源色彩为绿色，第二环322的光源色彩为蓝色；同轴光源31、第一环321和第二环322同时分别从距待检工件4不同高度处向待检工件4投射红色、蓝色和绿色的光线，或者，同轴光源31、第一环321和第二环322同时分别从距待检工件4不同高度处向待检工件4投射红色、绿色和蓝色的光线，相机2接收到待检工件4反射的光线后成像输出进而完成检测。

第二实施例

图4是本实用新型第二实施例的一机多色组合检测装置的剖视示意图。

图5是本实用新型第二实施例的一机多色组合检测装置的两个以上单色光源的结构示意图。

如图4和图5所示，该实施例中，检测台1为一水平设置的载物台，相机2位于检测台1上方，相机2为彩色相机，可获得待检工件4的彩色成像，两个以上单色光源3位于相机2与检测台1之间，两个以上单色光源3各自的出光面与检测台1之间的竖直距离不同且距离差异为10毫米甚至30毫米以上，两个以上单色光源3分别设置于相机2竖直中心线的不同高度上，并且各个彩色光源均各自关于相机2对称设置，各个彩色光源3照射的光线与水平面的夹角大小可以为30度、60度、90度或其他适宜角度，此夹角的具体大小可视检测需求而定，待检工件4放置于检测台1上并且位于相机2的视野范围内。

该实施例中，一机多色组合检测装置包括同轴光源31和/或环形光源32，如图2所示的环形光源32上可阵列设置LED灯珠，同轴光源31和环形光源32发射不同色彩的光，两个以上单色光源3即来源于发射不同色彩的光的同轴光源31和/或环形光源32；两个以上单色光源3也可以来源于两个以上发射不同色彩的光的同轴光源31和/或半环形光源33；同轴光源31数量为一个，同时环形光源32或半环形光源33的数量为一个，或者，同轴光源31的数量为一个，环形光源32或半环形光源33的数量为两个以上，环形光源32或半环形光源33的具体数量可视实际检测需求而定，同轴光源31和环形光源32设置于相机2竖直中心线的不同高度上，环形光源和/或半环形光源33和/或同轴光源与相机之间的同轴度小于3厘米，环形光源32或半环形光源33包括两个以上在相机2竖直中心线上并行设置的不同色彩的光源；两个以上单色光源3的发光色彩为红色、蓝色、绿色中的任意两种或几种组合，具体组合形式可视检测需求而定，每一个具有特定色彩的单色环形光源32或半环形光源33从预定高度处的圆周的不同方位向待检工件4发射特定色彩的单色光。

该实施例中，同轴光源31的数量为一个，环形光源32的数量为一个，同轴光源31和环形光源32由上至下依次设置于相机2竖直中心线上，且同轴光源31和环形光源32与相机2同轴度小于3厘米设置；同轴光源31的光源色彩为红色，环形光源32的光源色彩为蓝色；或者，同轴光源31的光源色彩为红色，环形光源32的光源色彩为绿色；该实施例中，环形光源32可换为半环形光源33；同轴光源31和环形光源32同时分别从距待检工件4不同高度处向待检工件4投射红色和蓝色的光线，或者，同轴光源31和环形光源32同时分别从距待检工件4不同高度处向待检工件4投射红色和绿色的光线，相机2接收到待检工件4反射的光线后成像输出进而完成检测。

第三实施例

图6为本实用新型第三实施例的一机多色组合检测装置的三个半环形光源的结构示意图。

如图6所示，该实施例中，检测台1为一水平设置的载物台，相机2位于检测台1上方，相机2为彩色相机，可获得待检工件4的彩色成像，两个以上单色光源3位于相机2与检测台1之间，两个以上单色光源3各自的出光面与检测台1之间的竖直距离不同且距离差异为10毫米甚至30毫米以上，两个以上单色光源3分别设置于相机2竖直中心线的不同高度上，并且各个彩色光源均各自关于相机2对称设置，各个彩色光源3照射的光线与水平面的夹角大小可以为30度、60度、90度或其他适宜角度，此夹角的具体大小可视检测需求而定，待检工件4放置于检测台1上并且位于相机2的视野范围内。

该实施例中，一机多色组合检测装置包括两个或三个半环形光源33，两个或三个半环形光源33分布于相机2周向上的不同方位且两个或三个半环形光源33的开口朝向相机2的光轴，半环形光源33的具体数量可视实际检测需求而定，半环形光源33上可阵列设置LED灯珠，两个或三个半环形光源33发射不同色彩的光，两个以上单色光源3即来源于发射不同色彩的光的两个或三个半环形光源33，两个或三个半环形光源33设置于相机2竖直中心线的不同高度上，两个以上单色光源3的发光色彩为红色、蓝色、绿色中的任意两种或几种组合，具体组合形式可视检测需求而定，每一个具有特定色彩的单色半环形光源33从预定高度处的圆周的不同方位向待检工件4发射特定色彩的单色光；在另一实施例中，一机多色组合检测装置也可以包括一个或两个半环形光源33和一个同轴光源31，同轴光源31和一个或两个半环形光源33发射不同色彩的光，两个以上单色光源3即来源于同轴光源31和一个或两个半环形光源33，同轴光源31和一个或两个半环形光源33设置于相机2竖直中心线的不同高度上，一个或两个半环形光源33分布于相机2周向上的不同方位且一个或两个半环形光源33的开口朝向相机2的光轴。

该实施例中，优选一机多色组合检测装置包括两个或三个半环形光源33，半环形光源33的数量为三个，半环形光源33包括第一半环331、第二半环332和第三半环333，且三个半环形光源33各自的出光面与检测台1之间的竖直距离不同且距离差异为10毫米甚至30毫米以上，同时第一半环331、第二半环332和第三半环333分布于相机2周围的不同方位且第一半环331、第二半环332和第三半环333的开口朝向相机2的光轴，第一半环331、第二半环332和第三半环333的光源色彩为红、绿、蓝，第一半环331、第二半环332和第三半环333的光源色彩排序可任意排序；半环形光源33的第一半环331、第二半环332和第三半环333分别从距待检工件4不同高度处的不同朝向向待检工件4投射红色和蓝色的光线，相机2接收到待检工件4反射的光线后成像输出进而完成检测。

本实用新型的一机多色组合检测装置，两个以上单色光源3向检测台1上待检工件4发射不同色彩的光，相机2获取待检工件4在此光照下的成像进而完成检测，工序少且仅需设置一台相机2，多种特征不同的缺陷可交叠在一次成像中显示，检测成本降低，成像信息更加丰富且更清晰精确，检测效率和精度有效提高，具有很高的经济性，极为适合在业界推广使用。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种一机多色组合检测装置，用于磁材工件检测，包括检测台，所述检测台上放置待检工件，其特征在于，所述一机多色组合检测装置还包括相机和两个以上单色光源，所述相机和所述两个以上单色光源位于所述检测台同侧，所述两个以上单色光源中各光源高度不同，所述两个以上单色光源向所述待检工件发射不同色彩的光，所述相机用于所述待检工件在每个单色光源背景下的单独成像输出和/或用于所述待检工件在两个以上单色光源背景下的混合成像输出，所述两个以上单色光源来源于环形光源和/或半环形光源和/或同轴光源，且所述同轴光源数量最多为一个。

2.如权利要求1所述的一机多色组合检测装置，其特征在于，所述两个以上单色光源为环形光源和/或同轴光源时与所述相机之间的同轴度小于3厘米。

3.如权利要求2所述的一机多色组合检测装置，其特征在于，所述一机多色组合检测装置包括一个所述同轴光源和一个所述半环形光源。

4.如权利要求2所述的一机多色组合检测装置，其特征在于，所述一机多色组合检测装置包括一个所述同轴光源和两个所述半环形光源。

5.如权利要求2所述的一机多色组合检测装置，其特征在于，所述一机多色组合检测装置包括一个所述同轴光源和一个所述环形光源。

6.如权利要求2所述的一机多色组合检测装置，其特征在于，所述一机多色组合检测装置包括一个所述同轴光源和两个所述环形光源。

7.如权利要求2所述的一机多色组合检测装置，其特征在于，所述一机多色组合检测装置包括两个所述环形光源。

8.如权利要求2所述的一机多色组合检测装置，其特征在于，所述一机多色组合检测装置包括两个或三个所述半环形光源，且所述半环形光源的开口朝向不同。

9.如权利要求1-8中任一项所述的一机多色组合检测装置，其特征在于，所述单色光源的发光色彩为红色、蓝色、绿色中的任一种。

10.如权利要求1所述的一机多色组合检测装置，其特征在于，所述相机为彩色相机。