CN208217576U - 一种智能家居型回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能家居型回收装置，包括底座和筒体，所述底座上表面加工有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装有支撑杆，所述支撑杆上套装有缓冲弹簧，所述筒体下表面加工有二号圆形凹槽，所述支撑杆上端固定于二号圆形凹槽内，所述底座下表面加工有置放槽，所述置放槽内左右两端均固定安装有一对固定件，每个所述固定件上安装有一对万向轮，所述底座内固定有驱动电机，所述底座后表面加工有插槽，所述插槽内安装有储灰室，所述底座下表面后端加工有进灰口，所述底座下表面且位于进灰口处无缝焊接有一对转轴，一对所述转轴之间固定有旋转支架，所述进灰口内插装有吸嘴。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种智能家居型回收装置

技术领域

本实用新型涉及智能家居型回收装置领域，特别是一种智能家居型回收装置。

背景技术

随着科技的发展，物联网概念的不断完善，智能家居理念逐渐走入人们的生活中，方便了人们的日常生活，使其日常家居用品实现自动化、智能化，从各个方面影响着人们的生活情趣。

中国专利文献CN 205891803 U公开了一种智能家居型移动回收设备,该专利采用万向支撑轮，从而实现设备前进与转向的功能。但是上述专利中，当地面出现灰尘或者纸团等物体时，无法进行智能化清理，仍旧需要人工，浪费时间。

现在，日常生活中所使用的回收装置多为垃圾桶、垃圾箱等，其结构简单，实现功能单一，无法自动移动，并且不小心撞到后，其内部垃圾极容易洒落出来，并且一旦放入味道较大的垃圾就会致使周围环境空气不清新，影响人们的生活，因此，设计一种智能家居型回收装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种智能家居型回收装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种智能家居型回收装置，包括底座和筒体，所述底座上表面加工有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装有支撑杆，所述支撑杆上套装有缓冲弹簧，所述筒体下表面加工有二号圆形凹槽，所述支撑杆上端固定于二号圆形凹槽内，所述底座下表面加工有置放槽，所述置放槽内左右两端均固定安装有一对固定件，每个所述固定件上安装有一对万向轮，所述底座内固定有驱动电机，所述底座后表面加工有插槽，所述插槽内安装有储灰室，所述底座下表面后端加工有进灰口，所述底座下表面且位于进灰口处无缝焊接有一对转轴，一对所述转轴之间固定有旋转支架，所述进灰口内插装有吸嘴，所述吸嘴固定于旋转支架上，所述底座下表面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装有微型电机，所述吸嘴内安装有滤网，所述进灰口处设有风机叶轮，所述底座下表面固定有承载网，所述筒体内侧表面加工有三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装有气味传感器，所述底座前表面加工有四号圆形凹槽，所述四号圆形凹槽内安装有红外线传感器，所述底座上表面加工有五号圆形凹槽，所述五号圆形凹槽内固定有位移传感器，所述筒体侧表面设有按钮组，所述筒体内设有蓄电池，所述筒体上表面安装有固定圈，所述固定圈上设有连接器，所述固定圈通过连接器固定连接盖板，所述筒体内下表面固定有线路板，所述线路板上封装有单片机、无线模块、存储模块和报警模块，所述单片机输出端分别连接有驱动电机、微型电机、风机叶轮、无线模块、存储模块和报警模块输入端，所述单片机输入端分别与气味传感器、红外线传感器、位移传感器、按钮组和蓄电池输出端相连接。

所述盖板上表面前端设有把手。

所述筒体前表面加工有条形开口，所述条形开口内嵌装有观察窗。

所述线路板上表面加工有两对螺孔，每个所述螺孔内插装有固定螺丝，所述线路板通过两对固定螺丝固定于筒体内。

所述筒体后表面设有存放槽。

所述二号圆形凹槽内填充有密封圈。

利用本实用新型的技术方案制作的一种智能家居型回收装置，本装置可利用缓冲弹簧减少外力对其本体的撞击，并且不仅可对地面灰尘进行吸附，同时对未扔进筒体内的垃圾也可吸附后放入承载网内，一物多用，方便有效，并且存放槽可降低拾起的有用物品乱放的概率，操作简单，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型所述一种智能家居型回收装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种智能家居型回收装置的侧视图；

图3是本实用新型所述一种智能家居型回收装置的底座结构示意图；图中，1、底座；2、筒体；3、支撑杆；4、缓冲弹簧；5、万向轮；6、驱动电机；7、储灰室；8、旋转支架；9、吸嘴；10、微型电机；11、滤网；12、风机叶轮；13、承载网；14、气味传感器；15、红外线传感器；16、位移传感器；17、按钮组；18、蓄电池；19、线路板；20、单片机；21、无线模块；22、存储模块；23、报警模块；24、观察窗；25、固定圈；26、盖板；27、存放槽；28、密封圈；29、把手；30、固定件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种智能家居型回收装置，包括底座1和筒体2，所述底座1上表面加工有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装有支撑杆3，所述支撑杆3上套装有缓冲弹簧4，所述筒体2下表面加工有二号圆形凹槽，所述支撑杆3上端固定于二号圆形凹槽内，所述底座1下表面加工有置放槽，所述置放槽内左右两端均固定安装有一对固定件30，每个所述固定件30上安装有一对万向轮5，所述底座1内固定有驱动电机6，所述底座1后表面加工有插槽，所述插槽内安装有储灰室7，所述底座1下表面后端加工有进灰口，所述底座1下表面且位于进灰口处无缝焊接有一对转轴，一对所述转轴之间固定有旋转支架8，所述进灰口内插装有吸嘴9，所述吸嘴9固定于旋转支架8上，所述底座1下表面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装有微型电机10，所述吸嘴9内安装有滤网11，所述进灰口处设有风机叶轮12，所述底座1下表面固定有承载网13，所述筒体2内侧表面加工有三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装有气味传感器14，所述底座1前表面加工有四号圆形凹槽，所述四号圆形凹槽内安装有红外线传感器15，所述底座1上表面加工有五号圆形凹槽，所述五号圆形凹槽内固定有位移传感器16，所述筒体2侧表面设有按钮组17，所述筒体2内设有蓄电池18，所述筒体2上表面安装有固定圈25，所述固定圈25上设有连接器，所述固定圈25通过连接器固定连接盖板26，所述筒体2内下表面固定有线路板19，所述线路板19上封装有单片机20、无线模块21、存储模块22和报警模块23，所述单片机20输出端分别连接有驱动电机6、微型电机11、风机叶轮12、无线模块21、存储模块22和报警模块23输入端，所述单片机20输入端分别与气味传感器14、红外线传感器15、位移传感器16、按钮组17和蓄电池18输出端相连接；所述盖板26上表面前端设有把手29；所述筒体2前表面加工有条形开口，所述条形开口内嵌装有观察窗24；所述线路板19上表面加工有两对螺孔，每个所述螺孔内插装有固定螺丝，所述线路板19通过两对固定螺丝固定于筒体2内；所述筒体2后表面设有存放槽27；所述二号圆形凹槽内填充有密封圈28。

本实施方案的特点为，安装底座1用于承载整个装置，支撑杆3用于连接底座1和圆筒2，缓冲弹簧4起到缓冲作用，减少装置被撞倒的概率，密封圈28可用于固定支撑杆3，一对固定件30用于安装万向轮5，驱动电机6可用于驱动万向轮5多角度运动，两对万向轮5可用于带动装置自动移动，微型电机10用于带动一对转轴转动，一对转轴起到带动及支撑旋转支架8转动的作用，旋转支架8起到支撑吸嘴9的作用，吸嘴9与风机叶轮12相互协调，起到吸尘作用，同时吸嘴9可用于吸附大体积物体，并将其放置到承载网13上，储灰室7用于存储灰尘，滤网11可起到对大体积物体起到阻挡作用，气体传感器14可用于检测筒体2内气体成分，避免因其内部气味过大影响周围环境，红外传感器15可用于检测前方障碍物及较大体积的固体垃圾，位移传感器16可用于检测装置移动的距离，按钮组17起到控制装置运行作用，蓄电池18为整个装置提供能量，固定圈25可将垃圾袋固定在筒体2内，避免垃圾外溢，连接器可方便盖板26实现多角度旋转，盖板26起到阻隔气味散溢的作用，存放槽27可用于存放物品，避免随手丢失，线路板19可用于封装具有控制装置实现功能的单片机20，可实现无线信息传输的无线模块21，具有存储功能的存储模块22以及可在电量不足、装置出现故障等状况时实现报警功能的报警模块23，把手29的作用方便开关盖板26，观察窗24用于观察装置内部情况，两对固定螺丝便于将线路板19固定在筒体2内，避免其晃动，影响正常工作。本装置可利用缓冲弹簧减少外力对其本体的撞击，并且不仅可对地面灰尘进行吸附，同时对未扔进筒体内的垃圾也可吸附后放入承载网内，一物多用，方便有效，并且存放槽可降低拾起的有用物品乱放的概率，操作简单，适合推广使用。

在本实施方案中，首先在本装置中线路板19上安装单片机20,其型号选用PIC16LF627A，将该型号单片机20的输出端通过导线分别与驱动电机6、微型电机11、风机叶轮12、无线模块21、存储模块22和报警模块23的输入端连接，然后将该型号单片机20的输入端通过导线分别与气味传感器14、红外线传感器15、位移传感器16、按钮组17和蓄电池18的输出端电性相连，本领域人员通过单片机20编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：安装底座1用于承载整个装置，支撑杆3用于连接底座1和圆筒2，缓冲弹簧4设计可在装置受到外力时起到缓冲作用，减少装置被撞倒的概率，其中密封圈28可将圆筒2与支撑杆3牢牢固定，一对固定件30用于安装万向轮5，驱动电机6可驱动万向轮5多角度运动，两对万向轮5可带动装置自动移动，当地面有灰尘的时候，通过单片机20控制微型电机10工作，此时在微型电机10带动下，一对转轴带动旋转支架8转动，此时位于旋转支架8上的吸嘴9也随之转动，同风机叶轮12进行吸尘工作，将尘土吸附至插槽内安装的储灰室7内，当遇到不小心掉在地上的固体垃圾时，吸嘴9可将其吸附，此时滤网11可对大体积物体起到阻挡作用，在一对转轴的带动下，吸嘴9将垃圾放置到承载网13上，从而保证地面清洁，气体传感器14可检测筒体2内气体成分，避免因其内部气味过大影响周围环境，红外传感器15可检测前方障碍物及较大体积的固体垃圾，位移传感器16可检测装置移动的距离，按钮组17起到控制装置运行作用，蓄电池18为整个装置提供能量，固定圈25可将垃圾袋固定在筒体2内，避免垃圾外溢，通过连接器可使盖板26实现多角度旋转，当盖板26停在固定圈25上端时，可阻挡装置内气味散溢到空气中，当盖板26停靠在筒体2侧表面时，可避免遮挡筒体2开口，影响扔垃圾，存放槽27可用于存放物品，避免随手丢失，线路板19用于封装具有控制装置实现功能的单片机20，可实现无线信息传输的无线模块21，具有存储功能的存储模块22以及可在电量不足、装置出现故障等状况时实现报警功能的报警模块23，本装置中，把手29方便开关盖板26，观察窗24用于观察装置内部情况，两对固定螺丝可将线路板19固定在筒体2内，避免其晃动，影响正常工作。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能家居型回收装置，包括底座(1)和筒体(2)，其特征在于，所述底座(1)上表面加工有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内嵌装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)上套装有缓冲弹簧(4)，所述筒体(2)下表面加工有二号圆形凹槽，所述支撑杆(3)上端固定于二号圆形凹槽内，所述底座(1)下表面加工有置放槽，所述置放槽内左右两端均固定安装有一对固定件(30)，每个所述固定件(30)上安装有一对万向轮(5)，所述底座(1)内固定有驱动电机(6)，所述底座(1)后表面加工有插槽，所述插槽内安装有储灰室(7)，所述底座(1)下表面后端加工有进灰口，所述底座(1)下表面且位于进灰口处无缝焊接有一对转轴，一对所述转轴之间固定有旋转支架(8)，所述进灰口内插装有吸嘴(9)，所述吸嘴(9)固定于旋转支架(8)上，所述底座(1)下表面加工有矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装有微型电机(10)，所述吸嘴(9)内安装有滤网(11)，所述进灰口处设有风机叶轮(12)，所述底座(1)下表面固定有承载网(13)，所述筒体(2)内侧表面加工有三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装有气味传感器(14)，所述底座(1)前表面加工有四号圆形凹槽，所述四号圆形凹槽内安装有红外线传感器(15)，所述底座(1)上表面加工有五号圆形凹槽，所述五号圆形凹槽内固定有位移传感器(16)，所述筒体(2)侧表面设有按钮组(17)，所述筒体(2)内设有蓄电池(18)，所述筒体(2)上表面安装有固定圈(25)，所述固定圈(25)上设有连接器，所述固定圈(25)通过连接器固定连接盖板(26)，所述筒体(2)内下表面固定有线路板(19)，所述线路板(19)上封装有单片机(20)、无线模块(21)、存储模块(22)和报警模块(23)，所述单片机(20)输出端分别连接有驱动电机(6)、微型电机(10)、风机叶轮(12)、无线模块(21)、存储模块(22)和报警模块(23)输入端，所述单片机(20)输入端分别与气味传感器(14)、红外线传感器(15)、位移传感器(16)、按钮组(17)和蓄电池(18)输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居型回收装置，其特征在于，所述盖板(26)上表面前端设有把手(29)。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居型回收装置，其特征在于，所述筒体(2)前表面加工有条形开口，所述条形开口内嵌装有观察窗(24)。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居型回收装置，其特征在于，所述线路板(19)上表面加工有两对螺孔，每个所述螺孔内插装有固定螺丝，所述线路板(19)通过两对固定螺丝固定于筒体(2)内。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居型回收装置，其特征在于，所述筒体(2)后表面设有存放槽(27)。

6.根据权利要求1所述的一种智能家居型回收装置，其特征在于，所述二号圆形凹槽内填充有密封圈(28)。