CN208216976U - 无人机机翼骨架及包含其的无人机机翼、无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种无人机机翼骨架及包含其的无人机机翼、无人机，该无人机机翼骨架包括至少一个横板和若干第一翼肋，第一翼肋沿机翼的横截面设置，横板沿机翼的长度方向设置，第一翼肋的两端分别为第一宽端和第一尖端，第一宽端与横板固定，第一尖端向外伸出；无人机机翼骨架还包括若干第二翼肋，第二翼肋位于相邻的两个第一翼肋的第一尖端之间，第二翼肋的两端分别与相邻的两个第一翼肋相固定。通过设置第二翼肋，使无人机机翼骨架的强度增强，可以在保证强度的前提下减小机翼骨架材质的密度，减少机翼骨架的单片厚度，从而做到重量减轻而强度不减的效果，适应无人机向小型化、轻量化发展的趋势。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机机翼骨架。
本实用新型涉及一种包含上述无人机机翼骨架的无人机机翼。
本实用新型涉及一种包含上述无人机机翼骨架的无人机。
背景技术
随着无人机技术的迅速发展，无人机被应用在各个领域。现有技术中，无人机的种类包括多旋翼无人机、固定翼无人机和VTOL无人机。针对固定翼无人机和VTOL无人机，机翼是至关重要的一部分。
在机翼设计的过程中，无人机机翼骨架设计至关重要。无人机机翼骨架在保证强度的同时还需要限制重量。而现有的无人机机翼骨架，强度不够，结构复杂，重量较大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有技术中的无人机机翼骨架的强度不够、结构复杂、重量较大的缺陷，而提供一种无人机机翼骨架及包含其的无人机机翼、无人机。
本实用新型通过以下技术方案解决上述技术问题：
本实用新型提供了一种无人机机翼骨架，包括至少一个横板和若干第一翼肋，所述第一翼肋沿机翼的横截面设置，所述横板沿机翼的长度方向设置，所述第一翼肋的两端分别为第一宽端和第一尖端，所述第一宽端与所述横板固定，所述第一尖端向外伸出；所述无人机机翼骨架还包括若干第二翼肋，所述第二翼肋位于相邻的两个所述第一翼肋的第一尖端之间，所述第二翼肋的两端分别与相邻的两个所述第一翼肋相固定。
在本技术方案中，采用上述结构的无人机机翼骨架，可以在保证强度的前提下减小机翼骨架材质的密度，减少机翼骨架的单片厚度，从而做到重量减轻而强度不减的效果，适应无人机向小型化、轻量化发展的趋势。
较佳地，所述第二翼肋的两端分别为第二宽端和第二尖端，所述第二尖端与其中一个所述第一翼肋的第一尖端固定，所述第二宽端与另一个所述第一翼肋与所述横板的连接处固定。
在本技术方案中，第二翼肋通过上述方式与相邻的两个第一翼肋固定，能最大限度地增强第一翼肋的强度。
较佳地，相邻的两个所述第二翼肋以位于中间的所述第一翼肋为对称面相互对称。
在本技术方案中，对称设置的第二翼肋，可以使位于中间的第一翼肋的受力均匀。
较佳地，所述无人机机翼骨架还包括若干连接板，所述连接板将相邻的若干个所述第一翼肋、第二翼肋连接在一起。
在本技术方案中，连接板起到进一步增加第一翼肋的强度的作用。
较佳地，所述连接板与所述第一翼肋、第二翼肋通过卡接的方式固定。
在本技术方案中，卡接的固定方式，使无人机机翼骨架安装方便，结构简单，简化了零部件的加工工序，降低了生产成本。
较佳地，所述无人机机翼骨架分为位于中间的中间区域和位于所述中间区域两侧的侧边区域，所述连接板位于所述无人机机翼骨架的中间区域。
在本技术方案中，中间区域需要较高的强度，在无人机机翼骨架的重量受限时，优先在无人机机翼骨架的中间区域设置连接板。
较佳地，所述无人机机翼骨架分为位于中间的中间区域和位于所述中间区域两侧的侧边区域，所述中间区域的横板的数量大于所述侧边区域的横板的数量。
在本技术方案中，由于中间区域需要较高的强度，在无人机机翼骨架的重量受限时，优先在无人机机翼骨架的中间区域设置更多的横板。
较佳地，所述无人机机翼骨架分为位于中间的中间区域和位于所述中间区域两侧的侧边区域，所述横板的数量为三个，三个所述横板分别为第一横板、第二横板、第三横板，所述第一横板、第二横板贯穿所述无人机机翼骨架的中间区域、侧边区域，所述第三横板位于所述无人机机翼骨架的中间区域。
在本技术方案中，在中间区域设置第三横板，使无人机机翼骨架的中间区域强度更大。
较佳地，所述横板、第一翼肋、第二翼肋通过卡接的方式固定。
在本技术方案中，卡接的固定方式，使无人机机翼骨架安装方便，结构简单，简化了零部件的加工工序，降低了生产成本。
较佳地，所述无人机机翼骨架还包括第一加强杆，所述第一加强杆沿机翼的长度方向设置，所述第一加强杆贯穿所述第一翼肋的第一尖端、所述第二翼肋。
在本技术方案中，第一加强杆进一步加强了第一翼肋的第一尖端、第二翼肋的强度。
较佳地，所述无人机机翼骨架分为位于中间的中间区域和位于所述中间区域两侧的侧边区域，所述第一加强杆位于所述无人机机翼骨架的中间区域。
在本技术方案中，由于中间区域需要较高的强度，第一加强杆优先设置于无人机机翼骨架的中间区域。
较佳地，所述无人机机翼骨架还包括第二加强杆，所述第二加强杆沿机翼的长度方向设置，所述第二加强杆贯穿所述第一翼肋的第一宽端。
在本技术方案中，第二加强杆进一步加强了第一翼肋的第一宽端的强度。
较佳地，所述第一翼肋的边缘设有若干第一凸起，所述第二翼肋的边缘设有若干第二凸起，所述第一凸起、第二凸起与蒙在所述无人机机翼骨架上的蒙皮的凹槽相配合。
在本技术方案中，蒙皮的凹槽与第一凸起、第二凸起相卡合，保证了蒙皮与无人机机翼骨架的连接牢固度。
本实用新型还提供了一种无人机机翼，包括上述无人机机翼骨架。
在本技术方案中，无人机机翼骨架的重量减轻而强度不减，适应无人机向小型化、轻量化发展的趋势。
本实用新型还提供了一种无人机，包括上述无人机机翼骨架。
在本技术方案中，将上述无人机机翼骨架，应用到无人机上，重量减轻而强度不减，以适应无人机向小型化、轻量化发展的趋势。
较佳地，所述无人机还包括主体和蒙皮，所述无人机机翼骨架分为位于中间的中间区域和位于所述中间区域两侧的侧边区域，所述主体固定在所述无人机机翼骨架的中间区域，所述蒙皮蒙在所述无人机机翼骨架的侧边区域上。
在本技术方案中，将强度较强的中间区域与主体固定，可保证无人机的整体强度。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。
本实用新型的积极进步效果在于：
该无人机机翼骨架及包含其的无人机机翼、无人机，通过设置第二翼肋，使无人机机翼骨架的强度增强，可以在保证强度的前提下减小机翼骨架材质的密度，减少机翼骨架的单片厚度，从而做到重量减轻而强度不减的效果，适应无人机向小型化、轻量化发展的趋势。
附图说明
图1为本实用新型无人机机翼骨架的结构示意图。
图2为图1所示的无人机机翼骨架的中间区域的放大示意图。
图3为图2所示的无人机机翼骨架的中间区域的除去第一加强杆、第二加强杆的结构示意图。
图4为图1所示的无人机机翼骨架的局部放大图。
图5为本实用新型无人机机翼的蒙皮的结构示意图。
图6为本实用新型无人机机翼的结构示意图。
图7为本实用新型无人机的结构示意图。
附图标记说明
无人机机翼骨架100
横板1
第一横板11
第二横板12
第三横板13
第一翼肋2
第一宽端21
第一尖端22
第一凸起23
第二翼肋3
第二宽端31
第二尖端32
第二凸起33
连接板4
第一加强杆5
第二加强杆6
第一通孔7
第二通孔8
中间区域101
侧边区域102
蒙皮200
凹槽201
主体300
无人机机翼400
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
如图1至图4所示为本实用新型无人机机翼骨架100的一实施例。该无人机机翼骨架100包括三个横板1和若干第一翼肋2，第一翼肋2沿机翼的横截面设置，横板1沿机翼的长度方向设置，第一翼肋2的两端分别为第一宽端21和第一尖端22，第一宽端21与横板1固定，第一尖端22向外伸出；无人机机翼骨架100还包括若干第二翼肋3，第二翼肋3位于相邻的两个第一翼肋2的第一尖端22之间，第二翼肋3的两端分别与相邻的两个第一翼肋2相固定。
在本实施例中，横板1的数量为三个；而在实际设计过程中，也可根据不同的机翼的设计要求，更改横板1的数量。横板1的数量取决于实际的设计需求，并不限定为三个。
在本实施例中，在相邻的两个第一翼肋2的第一尖端22之间设置第二翼肋3，第二翼肋3的两端分别与相邻的两个第一翼肋2相固定。第二翼肋3，起到了增加第一翼肋2的第一尖端22的强度的作用，从而增加了无人机机翼骨架100的整体强度。
上述结构的无人机机翼骨架100，其强度较现有的机翼骨架大。因此，采用上述结构的无人机机翼骨架100，可以在保证强度的前提下减小机翼骨架材质的密度，减少机翼骨架的单片厚度，从而做到重量减轻而强度不减的效果，适应无人机向小型化、轻量化发展的趋势。
上述横板1、第一翼肋2、第二翼肋3通过卡接的方式固定。卡接的固定方式，使无人机机翼骨架100安装方便，结构简单，简化了零部件的加工工序，降低了生产成本。
如图2至图3所示，第二翼肋3的两端分别为第二宽端31和第二尖端32，第二尖端32与其中一个第一翼肋2的第一尖端22固定，第二宽端31与另一个第一翼肋2与横板1的连接处固定。第二翼肋3通过上述方式与相邻的两个第一翼肋2固定，能最大限度地增强第一翼肋2的强度。
相邻的两个第二翼肋3以位于中间的第一翼肋2为对称面相互对称。对称设置的第二翼肋3，可以使位于中间的第一翼肋2的受力均匀。如图2至图3所示，相邻的两个第二翼肋3与横板1组成三角形结构，结构稳定，强度大，使位于中间的第一翼肋2的强度得到最大程度的增强。
如图2至图3所示，该无人机机翼骨架100还包括若干连接板4，连接板4将相邻的若干个第一翼肋2、第二翼肋3连接在一起。连接板4起到进一步增加第一翼肋2的强度的作用。特别在相邻的两个第二翼肋3同时与位于中间的第一翼肋2的第一尖端22固定时，必然会出现其余第一翼肋2的第一尖端22不与任何第二翼肋3相连接的情况。此时，使用连接板4将相邻的若干第一翼肋2相连接，可以保证第一尖端22不与第二翼肋3相连接的第一翼肋2的强度。
上述连接板4与第一翼肋2、第二翼肋3通过卡接的方式固定。卡接的固定方式，使无人机机翼骨架100安装方便，结构简单，简化了零部件的加工工序，降低了生产成本。
如图1所示，无人机机翼骨架100分为位于中间的中间区域101和位于中间区域101两侧的侧边区域102。中间区域101需要较高的强度，因此，在无人机机翼骨架100的重量受限时，优先在无人机机翼骨架100的中间区域101设置连接板4。
同理，由于中间区域101需要较高的强度，在无人机机翼骨架100的重量受限时，优先在无人机机翼骨架100的中间区域101设置更多的横板1，即中间区域101的横板1的数量可以大于侧边区域102的横板1的数量。如图2至图3所示，横板1的数量为三个，三个横板1分别为第一横板11、第二横板12、第三横板13，第一横板11、第二横板12贯穿无人机机翼骨架100的中间区域101、侧边区域102，第三横板13位于无人机机翼骨架100的中间区域101。
上述无人机机翼骨架100的侧边区域102的宽度小于中间区域101的宽度，第二横板12位于第一横板11、第三横板13之间，第一横板11的宽度小于第二横板12的宽度。在飞行过程中，无人机机翼骨架100的中间受力最大，受力面积向两端减小扩散，因此，侧边区域102的宽度小于中间区域101的宽度，第一横板11的宽度小于第二横板12的宽度，在重量一定的情况下能最大限度地保证骨架的整体强度，不易发生断裂。
如图2和图3所示，该无人机机翼骨架100还包括第一加强杆5，第一加强杆5沿机翼的长度方向设置，第一加强杆5贯穿第一翼肋2的第一尖端22、第二翼肋3。具体而言，如图3所示，第一通孔7贯穿第一翼肋2的第一尖端22、第二翼肋3，第一加强杆5插入第一通孔7内。
第一加强杆5，进一步加强了第一翼肋2的第一尖端22、第二翼肋3的强度。由于中间区域101需要较高的强度，第一加强杆5优先设置于无人机机翼骨架100的中间区域101。
如图2和图3所示，无人机机翼骨架100还包括第二加强杆6，第二加强杆6沿机翼的长度方向设置，第二加强杆6贯穿第一翼肋2的第一宽端21。具体而言，如图3所示，第二通孔8贯穿第一翼肋2的第一宽端21，第二加强杆6插入第二通孔8内。第二加强杆6，进一步加强了第一翼肋2的第一宽端21的强度。
如图4所示，第一翼肋2的边缘设有若干第一凸起23，第二翼肋3的边缘设有若干第二凸起33，第一凸起23、第二凸起33与蒙在无人机机翼骨架100上的蒙皮200的凹槽201(如图5所示)相配合。蒙皮200的凹槽201与第一凸起23、第二凸起33相卡合，并且通过胶水将蒙皮200与无人机机翼骨架100相粘连。
如图6所示为蒙皮200和无人机机翼骨架100组成的无人机机翼400，蒙皮200蒙在无人机机翼骨架100的侧边区域102上。如图7所示为使用上述无人机机翼骨架100的无人机，该无人机包括主体300和无人机机翼400，主体300固定在无人机机翼骨架100的中间区域101，蒙皮200蒙在无人机机翼骨架100的侧边区域102上。
将上述无人机机翼骨架100，应用到无人机上，重量减轻而强度不减，以适应无人机向小型化、轻量化发展的趋势。
本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上作任何变化，均落在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的，本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (16)
1.一种无人机机翼骨架，包括至少一个横板和若干第一翼肋，所述第一翼肋沿机翼的横截面设置，所述横板沿机翼的长度方向设置，其特征在于：
所述第一翼肋的两端分别为第一宽端和第一尖端，所述第一宽端与所述横板固定，所述第一尖端向外伸出；
所述无人机机翼骨架还包括若干第二翼肋，所述第二翼肋位于相邻的两个所述第一翼肋的第一尖端之间，所述第二翼肋的两端分别与相邻的两个所述第一翼肋相固定。
2.如权利要求1所述的无人机机翼骨架，其特征在于：所述第二翼肋的两端分别为第二宽端和第二尖端，所述第二尖端与其中一个所述第一翼肋的第一尖端固定，所述第二宽端与另一个所述第一翼肋与所述横板的连接处固定。
3.如权利要求1或2所述的无人机机翼骨架，其特征在于：相邻的两个所述第二翼肋以位于中间的所述第一翼肋为对称面相互对称。
4.如权利要求1所述的无人机机翼骨架，其特征在于：所述无人机机翼骨架还包括若干连接板，所述连接板将相邻的若干个所述第一翼肋、第二翼肋连接在一起。
5.如权利要求4所述的无人机机翼骨架，其特征在于：所述连接板与所述第一翼肋、第二翼肋通过卡接的方式固定。
6.如权利要求4所述的无人机机翼骨架，其特征在于：所述无人机机翼骨架分为位于中间的中间区域和位于所述中间区域两侧的侧边区域，所述连接板位于所述无人机机翼骨架的中间区域。
7.如权利要求1所述的无人机机翼骨架，其特征在于：所述无人机机翼骨架分为位于中间的中间区域和位于所述中间区域两侧的侧边区域，所述中间区域的横板的数量大于所述侧边区域的横板的数量。
8.如权利要求1所述的无人机机翼骨架，其特征在于：所述无人机机翼骨架分为位于中间的中间区域和位于所述中间区域两侧的侧边区域，所述横板的数量为三个，三个所述横板分别为第一横板、第二横板、第三横板，所述第一横板、第二横板贯穿所述无人机机翼骨架的中间区域、侧边区域，所述第三横板位于所述无人机机翼骨架的中间区域。
9.如权利要求1所述的无人机机翼骨架，其特征在于：所述横板、第一翼肋、第二翼肋通过卡接的方式固定。
10.如权利要求1所述的无人机机翼骨架，其特征在于：所述无人机机翼骨架还包括第一加强杆，所述第一加强杆沿机翼的长度方向设置，所述第一加强杆贯穿所述第一翼肋的第一尖端、所述第二翼肋。
11.如权利要求10所述的无人机机翼骨架，其特征在于：所述无人机机翼骨架分为位于中间的中间区域和位于所述中间区域两侧的侧边区域，所述第一加强杆位于所述无人机机翼骨架的中间区域。
12.如权利要求1所述的无人机机翼骨架，其特征在于：所述无人机机翼骨架还包括第二加强杆，所述第二加强杆沿机翼的长度方向设置，所述第二加强杆贯穿所述第一翼肋的第一宽端。
13.如权利要求1所述的无人机机翼骨架，其特征在于：所述第一翼肋的边缘设有若干第一凸起，所述第二翼肋的边缘设有若干第二凸起，所述第一凸起、第二凸起与蒙在所述无人机机翼骨架上的蒙皮的凹槽相配合。
14.一种无人机机翼，其特征在于：包括权利要求1至13任一项所述的无人机机翼骨架。
15.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1至13任一项所述的无人机机翼骨架。
16.如权利要求15所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括主体和蒙皮，所述无人机机翼骨架分为位于中间的中间区域和位于所述中间区域两侧的侧边区域，所述主体固定在所述无人机机翼骨架的中间区域，所述蒙皮蒙在所述无人机机翼骨架的侧边区域上。
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| CN201820570982.1U CN208216976U (zh) | 2018-04-20 | 2018-04-20 | 无人机机翼骨架及包含其的无人机机翼、无人机 |
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| CN110386244A (zh) * | 2018-04-20 | 2019-10-29 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 无人机机翼骨架及包含其的无人机机翼、无人机 |
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2018
- 2018-04-20 CN CN201820570982.1U patent/CN208216976U/zh active Active
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