CN208215348U - 一种智能安保机器人智能识别和分析告警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能安保机器人智能识别和分析告警系统，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部固定连接有顶箱，所述箱体内壁的底部通过U型支撑架转动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶端依次贯穿箱体和顶箱并延伸至顶箱的内部，所述旋转轴位于箱体内部的外表面套设有蜗轮，本实用新型涉及安保设备技术领域。该智能安保机器人智能识别和分析告警系统，很好的解决了智能安保机器人在拍摄过程中出现监控死角的问题，可实现全面的对监控场所进行很好的监控全方位监控，实现了通过对机器人监控头的升降和旋转，来达到对安保场所进行很好的监控的目的，从而大大方便了人们使用安保机器人。

Description

一种智能安保机器人智能识别和分析告警系统

技术领域

本实用新型涉及安保设备技术领域，具体为一种智能安保机器人智能识别和分析告警系统。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，随着社会的不断发展，智能机器人在人们的生活中也越来越被广泛应用在各个领域，其中智能机器人也应用在安保领域，来帮助安保人员进行智能识别并告警。

目前的智能安保机器人在使用过程中，易出现监控死角，不能全面的对监控场所进行很好的监控全方位监控，无法实现通过对机器人监控头的升降和旋转，来达到对安保场所进行很好的监控的目的，从而给人们使用安保机器人带来了极大的不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能安保机器人智能识别和分析告警系统，解决了现有的智能安保机器人在使用过程中，易出现监控死角，不能全面的对监控场所进行很好的监控全方位监控的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种智能安保机器人智能识别和分析告警系统，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有箱体，所述箱体的顶部固定连接有顶箱，所述箱体内壁的底部通过U型支撑架转动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶端依次贯穿箱体和顶箱并延伸至顶箱的内部，所述旋转轴位于箱体内部的外表面套设有蜗轮，所述箱体内壁的底部且位于旋转轴的一侧通过连接块固定连接有旋转电机，且旋转电机输出轴的外表面通过联轴器固定连接有与蜗轮相适配的蜗杆，所述蜗杆两端的外表面通过支撑架与箱体内壁的底部转动连接，所述顶箱内壁的底部通过环形滑轨转动连接有转板，且转板的底部通过连接板与旋转轴延伸至顶箱内部的一端固定连接，所述转板的顶部通过轴承转动连接有螺纹套筒，且螺纹套筒的外表面套设有第一锥齿轮，所述转板的顶部且位于螺纹套筒的一侧通过连接块固定连接有升降电机，且升降电机输出轴的外表面套设有与第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮。

优选的，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的顶端贯穿顶箱并延伸至顶箱的顶部，所述螺纹杆延伸至顶箱顶部的一端通过轴承转动连接有机器头本体。

优选的，所述机器头本体底部的两侧和转板顶部的两侧均通过连接块转动连接有缓冲杆，且两个缓冲杆的一端通过活动块转动连接，两个所述缓冲杆之间固定连接有缓冲弹簧，所述机器头本体上分别固定安装有摄像头和警报器。

优选的，所述箱体的内部分别固定连接有中央处理器、图像信息提取单元、信息比对单元和无线收发器。

优选的，所述图像信息提取单元的输入端与摄像头的输出端连接，且图像信息提取单元的输出端与信息比对单元的输入端连接，所述信息比对单元的输出端与反馈模块的输入端连接，且反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接，所述中央处理器的输出端分别与旋转电机、升降电机、警报器和信息比对单元的输入端连接，所述中央处理器与无线收发器实现双向连接，且无线收发器与联网信息数据库实现双向连接。

优选的，所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，且电源模块的输出端与摄像头的输入端电性连接。

有益效果

本实用新型提供了一种智能安保机器人智能识别和分析告警系统。具备以下有益效果：

(1)、该智能安保机器人智能识别和分析告警系统，通过在箱体内壁的底部通过U型支撑架转动连接有旋转轴，且旋转轴的顶端依次贯穿箱体和顶箱并延伸至顶箱的内部，再分别通过蜗轮、蜗杆、旋转电机、转板、螺纹套筒、螺纹杆第一锥齿轮、第二锥齿轮、缓冲杆和缓冲弹簧的配合设置，可实现对机器头本体的升降和旋转进行驱动控制，这样很好的解决了智能安保机器人在拍摄过程中出现监控死角的问题，可实现全面的对监控场所进行很好的监控全方位监控，实现了通过对机器人监控头的升降和旋转，来达到对安保场所进行很好的监控的目的，从而大大方便了人们使用安保机器人。

(2)、该智能安保机器人智能识别和分析告警系统，通过在机器头本体上分别固定安装有摄像头和警报器，再通过箱体的内部分别固定连接有中央处理器、图像信息提取单元、信息比对单元和无线收发器可实现对外部的场景进行拍摄，并对拍摄图像中的人脸、人体特征、危险物品和危险场景进行识别和比对，当比对出有危险存在时，警报器会报警，并将危险洗好无线传输给远程监控室，来提醒安保人员，从而大大方便了人们的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型系统的结构原理框图。

图中：1机器人本体、2箱体、3顶箱、4旋转轴、5蜗轮、6旋转电机、7蜗杆、8转板、9螺纹套筒、10第一锥齿轮、11升降电机、12第二锥齿轮、13螺纹杆、14机器头本体、15缓冲杆、16缓冲弹簧、17摄像头、18警报器、19中央处理器、20图像信息提取单元、21信息比对单元、22无线收发器、23反馈模块、24联网信息数据库、25电源模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能安保机器人智能识别和分析告警系统，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部固定连接有箱体2，箱体2的内部分别固定连接有中央处理器19、图像信息提取单元20、信息比对单元21和无线收发器22，中央处理器19的型号为ARM9，图像信息提取单元20可将拍摄的图像中的信息进行提取，信息比对单元21的内部包括人脸识别模块。人体特征比对模块、危险物品和危险场景对比模块，可对凸显提取的信息进行比对识别，箱体2的顶部固定连接有顶箱3，箱体2内壁的底部通过U型支撑架转动连接有旋转轴4，旋转轴4的顶端依次贯穿箱体2和顶箱3并延伸至顶箱3的内部，旋转轴4位于箱体2内部的外表面套设有蜗轮5，箱体2内壁的底部且位于旋转轴4的一侧通过连接块固定连接有旋转电机6，且旋转电机6输出轴的外表面通过联轴器固定连接有与蜗轮5相适配的蜗杆7，蜗杆7两端的外表面通过支撑架与箱体2内壁的底部转动连接，顶箱3内壁的底部通过环形滑轨转动连接有转板8，且转板8的底部通过连接板与旋转轴4延伸至顶箱3内部的一端固定连接，转板8的顶部通过轴承转动连接有螺纹套筒9，螺纹套筒9的内部螺纹连接有螺纹杆13，且螺纹杆13的顶端贯穿顶箱3并延伸至顶箱3的顶部，螺纹杆13延伸至顶箱3顶部的一端通过轴承转动连接有机器头本体14，机器头本体14底部的两侧和转板8顶部的两侧均通过连接块转动连接有缓冲杆15，且两个缓冲杆15的一端通过活动块转动连接，两个缓冲杆15之间固定连接有缓冲弹簧16，缓冲杆15和缓冲谈巷16具有很好的缓冲效果，机器头本体14上分别固定安装有摄像头17和警报器18，且螺纹套筒9的外表面套设有第一锥齿轮10，转板8的顶部且位于螺纹套筒9的一侧通过连接块固定连接有升降电机11，且升降电机11输出轴的外表面套设有与第一锥齿轮10相适配的第二锥齿轮12，图像信息提取单元20的输入端与摄像头17的输出端连接，且图像信息提取单元20的输出端与信息比对单元21的输入端连接，信息比对单元21的输出端与反馈模块23的输入端连接，且反馈模块23的输出端与中央处理器19的输入端连接，中央处理器19的输出端分别与旋转电机6、升降电机11、警报器18和信息比对单元21的输入端连接，中央处理器19与无线收发器22实现双向连接，且无线收发器22与联网信息数据库24实现双向连接，中央处理器19的输入端与电源模块25的输出端电性连接，且电源模块25的输出端与摄像头17的输入端电性连接。

使用时，先通过电源模块25使整个智能安保机器人通电，然后安装在机器头本体14上的摄像头17会对监控场所内的场景进行拍摄，摄像头17拍摄出的图像会传送至图像信息提取单元20内进行提取信息，提取出的图像信息会传送至信息比对单元21内，此时信息比对单元21会通过反馈模块23向中央处理器19进行反馈，中央处理器19会控制无线收发器22向联网信息数据库24发送提取信息请求，联网信息数据库24会将信息数据库内的数据信息经无线收发器22和中央处理器19传送至信息比对单元21内，进行数据信息对比识别，当对比识别正确后，中央处理器19会控制警报器18报警，并通过无线收发器22将报警信号无线传输至远程监控中心，来方便安保人员对监控场所进行危险监控，当人们需要对机器头本体14的高度和监控角度进行调节时，安排人员可通过远程控制中心计算机向无线收发器22发送控制信号，无线收发器22接收到控制信号后会通过中央处理器19分别控制旋转电机6和升降电机11开始工作，旋转电机6会分别通过蜗杆7、蜗轮5和旋转轴4带动转板8进行旋转，转板8再带动机械头本体14进行旋转，同时升降电机11会分别通过第二锥齿轮12、第一锥齿轮10、螺纹套筒9和螺纹杆13带动机械头本体14进行上升和下降，这样就完成了该智能安保机器人智能识别和分析告警系统的整个工作过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能安保机器人智能识别和分析告警系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的顶部固定连接有顶箱(3)，所述箱体(2)内壁的底部通过U型支撑架转动连接有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的顶端依次贯穿箱体(2)和顶箱(3)并延伸至顶箱(3)的内部，所述旋转轴(4)位于箱体(2)内部的外表面套设有蜗轮(5)，所述箱体(2)内壁的底部且位于旋转轴(4)的一侧通过连接块固定连接有旋转电机(6)，且旋转电机(6)输出轴的外表面通过联轴器固定连接有与蜗轮(5)相适配的蜗杆(7)，所述蜗杆(7)两端的外表面通过支撑架与箱体(2)内壁的底部转动连接，所述顶箱(3)内壁的底部通过环形滑轨转动连接有转板(8)，且转板(8)的底部通过连接板与旋转轴(4)延伸至顶箱(3)内部的一端固定连接，所述转板(8)的顶部通过轴承转动连接有螺纹套筒(9)，且螺纹套筒(9)的外表面套设有第一锥齿轮(10)，所述转板(8)的顶部且位于螺纹套筒(9)的一侧通过连接块固定连接有升降电机(11)，且升降电机(11)输出轴的外表面套设有与第一锥齿轮(10)相适配的第二锥齿轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能安保机器人智能识别和分析告警系统，其特征在于：所述螺纹套筒(9)的内部螺纹连接有螺纹杆(13)，且螺纹杆(13)的顶端贯穿顶箱(3)并延伸至顶箱(3)的顶部，所述螺纹杆(13)延伸至顶箱(3)顶部的一端通过轴承转动连接有机器头本体(14)。

3.根据权利要求2所述的一种智能安保机器人智能识别和分析告警系统，其特征在于：所述机器头本体(14)底部的两侧和转板(8)顶部的两侧均通过连接块转动连接有缓冲杆(15)，且两个缓冲杆(15)的一端通过活动块转动连接，两个所述缓冲杆(15)之间固定连接有缓冲弹簧(16)，所述机器头本体(14)上分别固定安装有摄像头(17)和警报器(18)。

4.根据权利要求1所述的一种智能安保机器人智能识别和分析告警系统，其特征在于：所述箱体(2)的内部分别固定连接有中央处理器(19)、图像信息提取单元(20)、信息比对单元(21)和无线收发器(22)。

5.根据权利要求4所述的一种智能安保机器人智能识别和分析告警系统，其特征在于：所述图像信息提取单元(20)的输入端与摄像头(17)的输出端连接，且图像信息提取单元(20)的输出端与信息比对单元(21)的输入端连接，所述信息比对单元(21)的输出端与反馈模块(23)的输入端连接，且反馈模块(23)的输出端与中央处理器(19)的输入端连接，所述中央处理器(19)的输出端分别与旋转电机(6)、升降电机(11)、警报器(18)和信息比对单元(21)的输入端连接，所述中央处理器(19)与无线收发器(22)实现双向连接，且无线收发器(22)与联网信息数据库(24)实现双向连接。

6.根据权利要求4所述的一种智能安保机器人智能识别和分析告警系统，其特征在于：所述中央处理器(19)的输入端与电源模块(25)的输出端电性连接，且电源模块(25)的输出端与摄像头(17)的输入端电性连接。