CN208211240U - 一种贝类分苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贝类分苗装置，包括机架，以及安装在所述机架上的分料机构、灌料机构和拉伸组件；所述灌料机构包括多个并列设置的灌料斗，所述灌料斗包括料斗本体，所述料斗本体包括接料口和出料口；所述分料机构包括水平设置的滚筒，所述滚筒的两端可转动的安装在所述机架上，所述滚筒上设有多个成列排布的贝苗容腔，所述贝苗容腔的上方开口，内部设有可上下升降的底板，所述滚筒内设有控制所述底板升降的底板升降机构；所述拉伸组件能够将养殖笼自动拉开,分苗效率较高，且能够防止贝苗摔伤，或外溢。

Description

一种贝类分苗装置

技术领域

本实用新型涉及一种贝类分苗装置，属于海产品养殖机械领域。

背景技术

在扇贝等贝类的养殖过程中，随着贝苗的不断长大，需要根据贝苗的大小适时进行分苗工作，确保笼内的每层贝苗在不同的生长期都有一个适合生长的密度。目前，还没有一种很好的分苗装置，一般是通过人工操作进行分苗，需要两个人配合操作，一人将笼口撑开，另一人通过简单量具定量放入幼苗；一般两个人每小时能够完成20笼左右，且随着操作人员的体力下降，量具中幼苗越装越少，分苗不均。

现有技术中虽然也有人开始设计分苗装置，分苗装置包括上料机构和分料机构，上料机构一般采用履带输送，这种上料方式较为常见，设备较大，占地面积大，成本较高；且履带的输出端距离接料斗的底部还有一段很高距离，履带的输出端难以伸入接料斗内部，易将贝苗摔坏。

而分料机构为滚筒，滚筒上设有多个贝苗容腔，但是贝苗容腔的大小难以调节，对于不同生长时期的贝苗需要调整贝苗容腔的大小，若是不能很好的调节，则会导致分苗效率低下，分苗不均，甚至贝苗溢出；

另外，滚筒上设有多个并列设置的贝苗容腔，在上料时，贝苗容腔的开口向上，而分料完成后，需要往养殖笼内灌料，灌料时，滚筒应转动180°，使贝苗容腔的开口向下；而在滚筒转动的过程中，贝苗会连续的向外溢出，而不是转动180°后，才向外流出。

有些贝类分苗装置虽然具有灌料机构，将灌料机构做成一体结构，灌料机构包括多个和分料机构上的贝苗容腔一一对应的灌料斗，这些灌料斗不能够上下调节，亦不能横向调节；灌料斗包括接口和出料口，接料口与贝苗容腔一一对应，出料口与养殖笼的养殖腔一一对应；针对不同型号的养殖笼，养殖腔的数量不同，每层养殖腔的高度不同，若灌料机构的接料口和出料口不能横向调节，则接料口难以和贝苗容腔一一对应，各个出料口也不能和不同型号的养殖笼的养殖腔对齐，一种贝类分苗装置只能用于一种型号的养殖笼，使用不便，增大养殖成本；且该灌料装置没有升降的功能，难以防止贝苗摔伤。

最后，现有的贝类分苗装置中缺少养殖笼自动拉开装置，需要两个人人工将养殖笼拉开，费时费力，难以实现全自动分苗。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种能够适用于多种型号的养殖笼、且能够实现自动化的贝类分苗装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种贝类分苗装置，其特征在于，包括机架，以及安装在所述机架上的分料机构、灌料机构和拉伸组件，所述灌料机构设置在所述分料机构的下方，所述拉伸组件设置在所述灌料机构的下方；所述灌料机构包括多个并列设置的灌料斗，所述灌料斗包括料斗本体，所述料斗本体包括接料口和出料口，所述接料口和所述出料口之间形成下料通道；所述分料机构包括水平设置的滚筒，所述滚筒的两端可转动的安装在所述机架上，所述滚筒上设有多个成列排布的贝苗容腔，所述贝苗容腔的上方开口，内部设有可上下升降的底板，所述滚筒内设有控制所述底板升降的底板升降机构；所述拉伸组件能够将养殖笼自动拉开。

本实用新型中分苗装置的有益效果是：能够调节贝苗容腔的底板就能实现贝苗容腔大小的调节，适用于不同生长时期的贝苗分苗，分苗效率高；所述拉伸组件能够将养殖笼自动拉开，节省人力。

进一步，所述分料机构还包括设在所述滚筒外侧的滚筒护罩，所述滚筒护罩包括护罩本体和多个分料槽，多个所述分料槽设置在所述护罩本体的下端，所述护罩本体呈圆弧状，与所述滚筒相适配，当所述贝苗容腔转至开口朝下时，所述分料槽与所述贝苗容腔一一对应。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：保证滚筒转至贝苗容腔向下时，贝苗才能留出，防止贝苗在滚筒转动时，连续不断的留出，造成贝苗不能完全落入养殖腔内，甚至因贝苗遗落而导致贝苗死亡。

进一步，还包括上料机构，所述上料机构包括上料斗、接料斗和上料斗驱动机构，所述接料斗通过机架安装在所述滚筒的上方；所述上料斗驱动机构能够带动所述上料斗上下移动和翻转，给所述接料斗上料。

进一步，所述上料斗驱动机构为上料斗驱动气缸，所述上料斗驱动气缸包括第一滑台和第一滑座，所述第一滑台固定连接在所述机架上，所述第一滑座可在所述第一滑台上移动，所述第一滑座上设有支撑轴，所述支撑轴支撑在所述上料斗的下端，且所述支撑轴上设有外槽轮，所述外槽轮支撑在所述机架上，所述上料斗的上端通过内槽轮与所述机架连接，所述机架上设有与所述内槽轮相适配的第一滑槽，所述第一滑槽呈倒L型。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：结构简单，占地面积较小，能够实现上料斗的自动升降和翻转，下料时，上料斗能够进入接料斗内，保证贝类平滑进入接料斗，落差较小，防止贝苗被摔坏。

进一步，上料斗驱动机构包括对称设置的两个，所述机架包括上料斗滑动安装架，所述上料斗滑动安装架为槽钢制成，所述上料斗滑动安装架包括两个对称设置的斜向上的第一架体和与所述第一架体一体成型的第二架体，所述第一架体和所述第二架体上连成所述第一滑槽。

进一步，所述底板升降机构包括基座、丝杠和丝母连杆组件，所述基座设置在所述滚筒的内壁上，所述丝母连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆对称设置在所述基座上，所述第三连杆和第四连杆对称设置，所述第一连杆与所述第三连杆之间通过第一丝母铰接，所述第二连杆和所述第四连杆之间通过第二丝母铰接；

所述第一丝母和所述第二丝母上分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔旋向相反，所述丝杠依次穿过所述第一螺纹孔和第二螺纹孔；

所述第三连杆和所述第四连杆上设有底板支撑组件，所述底板支撑组件支撑多个所述底板。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：该升降装置结构简单，成本较低；且能够保证各个贝苗容腔的底部同步升降，保证其变化一致，且调节比较平稳。

进一步，所述底板支撑组件包括支撑板和设置在所述支撑板上的支撑杆，所述底板设置在所述支撑杆上。

进一步，所述滚筒的两端设有左滚筒侧板和右滚筒侧板，所述丝杠的一端穿过所述左滚筒侧板后与丝杠驱动机构连接，且所述左滚筒侧板上设有供所述丝杠上下移动的长条孔。

进一步，所述丝杠驱动机构为电机或手轮。

进一步，所述丝母连杆组件至少包括一个，每个所述丝母连杆组件对应着一个基座。

进一步，所述左滚筒侧板和所述右滚筒侧板上分别设有滚筒安装轴，所述滚筒安装轴与所述滚筒的同轴设置。

进一步，所述贝苗容腔还包括容腔侧板，所述容腔侧板围成筒状结构，且所述筒状结构的横截面为矩形；所述底板与所述筒状结构相适配。

进一步，所述丝杠上还设有至少一个丝杠套。

进一步，所述灌料机构还包括灌料斗安装架体、灌料斗升降机构和灌料斗横向移动机构，多个所述灌料斗分别安装在所述灌料斗安装架体上，所述灌料斗升降机构能够带动所述灌料斗、灌料斗安装架体及所述灌料斗横向移动机构同时升降，所述灌料斗横向移动机构能够带动所述灌料斗横向移动。

进一步，所述灌料斗升降机构包括对称设置的两个。

进一步，所述灌料斗升降机构可以为直线电机、液压缸或气缸，当所述灌料斗升降机构采用气缸时，记为灌料斗升降气缸，所述灌料斗升降气缸的缸体固定在所述机架上，所述灌料斗气缸的活塞杆连接所述灌料斗安装架体。

进一步，所述灌料斗安装架体为矩形框，多个所述灌料斗安装在所述矩形框内。

进一步，灌料斗安装架体上设有横向导轨，所述灌料斗上设有与所述横向导轨相适配的第二滑槽，所述灌料斗横向移动机构包括多个多级气缸，每个多级气缸连接一个灌料斗，所述多级气缸的缸体和活塞杆分别安装在相邻的两个所述灌料斗上，且多个所述多级气缸的朝向一致。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：多级气缸能够同步工作，例如根据不同规格的养殖笼，相邻下料斗之间的间距能够调整到与养殖腔相等间距，调整范围为60～300mm，调整精确，且效率较高。

进一步，所述出料口处还设有开合机构，所述开合机构包括开合驱动机构和成对设置的灌料开合爪，所述开合驱动机构能够带动所述灌料开合爪的开合；成对设置的灌料开合爪分别与所述出料口处的侧壁铰接，所述灌料开合爪的外端设有滑套，所述滑套套接在开合连杆上，所述开合连杆的两端与所述开合驱动机构连接。

进一步，所述灌料开合爪包括分别成对设置的大灌料开合爪和小灌料开合爪，所述大灌料开合爪和所述小灌料开合爪均分别与所述出料口处的侧壁铰接；所述滑套包括设置在所述大灌料开合爪外端的第一滑套和设置在所述小灌料开合爪外端的第二滑套，所述开合连杆包括第一开合连杆和第二开合连杆，所述第一滑套和所述第二滑套分别套接在第一开合连杆和第二开合连杆上；所述开合驱动机构包括第一开合驱动机构和第二开合驱动机构，所述第一开合连杆和所述第二开合连杆的两端分别与所述第一开合驱动机构和第二开合驱动机构连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：养殖笼的网袋沿养殖笼一侧的轴向开口，开口的两侧有多余的网，若只有一对开合爪时，需是大开合爪，能够开合到位，但是大开合爪由于其尺寸较大，左侧的大开合爪易扒到右侧的网，而右侧的大开合爪易扒到左侧的网，从而导致个别养殖腔的开口完全被封死，贝苗完全撒在养殖腔外；当有了一对小开合爪时，左侧的小开合爪只能扒到左侧的网，右侧的小开合爪只能扒到右侧的网，每个养殖腔的开口先由小开合爪扒开一部分，大开合爪再动作，将每个养殖腔的开口扒开到位，使贝苗顺利进入各个养殖腔内。

进一步，一对所述大灌料开合爪闭合时，其内端相接触。

进一步，一对所述小灌料开合爪闭合时，其内端相接触。

进一步，所述大灌料开合爪中部弯折。

进一步，所述第一开合驱动机构和第二开合驱动机构均分别为气缸、液压缸或直线电机。

进一步，所述第一开合驱动机构和第二开合驱动机构均采用气缸，分别为第一开合气缸和第二开合气缸，所述第一开合气缸和第二开合气缸的缸体均分别连接在所述灌料斗安装架体上，所述第一开合气缸和第二开合气缸的活塞杆分别连接所述第一开合连杆和所述第二开合连杆。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：使各个灌料斗出料口同步工作，且结构比较简单，成本较低。

进一步，所述料斗本体上包括前侧面和后侧面，所述后侧面设有缓冲机构，所述缓冲机构包括挡板和缓冲驱动机构，所述料斗本体的后侧面设有缺口，所述挡板包括挡板本体和挡板连杆，所述挡板连杆的一端与所述料斗本体后侧面铰接，另一端与所述缓冲驱动机构连接，所述缓冲驱动机构带动所述挡板转动，所述挡板本体的一端与所述挡板连杆连接，另一端为自由端，当所述挡板封堵所述下料通道时，所述挡板本体的自由端抵压在所述料斗本体前侧面的内壁上。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：进一步对贝苗进行缓冲，贝苗通过灌料斗接料口后，先落到挡板上，在挡板打开后，落到出料口处，最后才能落入笼内，经过了两次缓冲，缓冲效果更好；结构比较简单，且节省材料。

进一步，所述灌料斗的上部为上大下小的锥状结构，下部为矩形筒结构。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：灌料斗的锥状结构，使贝苗从接料口进入时，一直滑到挡板处，进一步提高缓冲效果。

进一步，所述拉伸组件包括定位机构和拉伸机构，所述定位机构包括定位料斗和定位料斗升降机构，所述定位料斗升降机构能够带动所述定位料斗上下运动，所述定位料斗包括所述料斗本体，所述料斗本体的出料口处设有一对定位开合爪，所述定位料斗的下端能够竖直定位所述养殖笼的一端；所述拉伸机构包括定位杆和拉伸驱动机构，所述定位杆能够水平插入所述养殖笼的另一端，所述拉伸驱动机构能够带动所述定位杆横向移动；一对所述定位开合爪在闭合时，呈锥状。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：在灌料斗下降之间，位于一侧的定位料斗首先由定位升降机构带动定位料斗向下运动，定位开合爪首先插入第一个养殖腔，然后由拉伸机构将养殖笼拉开，最后，灌料斗才同时下降，进行放料；灌料斗的出料口很容易与各个养殖腔相对齐，省事省力，且效率较高。

本实用新型中将定位料斗认为位于养殖笼的首端，其插入的养殖腔为第一个养殖腔，而定位杆则插入养殖笼的尾端。

进一步，所述拉伸驱动机构可以为直线电机、液压缸或气缸，所述拉伸驱动机构采用气缸时，记为拉伸气缸，所述拉伸气缸包括第二滑轨和沿所述第一滑轨滑动的第二滑座，所述定位杆固定连接在所述第二滑座上。

进一步，所述机架还包括拉伸机构安装架，所述拉伸组件还包括养殖笼支撑架，所述养殖笼支撑架安装在所述拉伸机构安装架上，且所述养殖笼支撑架呈圆弧形，与所述养殖笼的外轮廓相适配。

进一步，定位料斗升降机构为直线电机、液压缸或气缸，当所述定位料斗升降机构采用气缸时，记为定位料斗升降气缸，所述定位料斗升降气缸的缸体固定连接在所述机架上，所述定位升降气缸的活塞杆连接所述定位料斗。

进一步，所述定位料斗上设有滑块，所述滑块上设有第三滑槽，所述机架上设有竖向导轨，所述第三滑槽与所述竖向导轨相适配。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和光电开关，所述光电开关设有所述养殖笼尾端，所述控制器包括输出端和输入端，所述输入端和所述输出端分别与所述光电开关和所述拉伸驱动机构连接。

进一步，所述光电开关位置可横向调节，以适用于不同型号的养殖笼。

进一步，所述控制器为单片机。

附图说明

图1为本实用新型贝类分苗装置的结构示意图；

图2为本实用新型中上料机构与机架的组装示意图(装料状态)；

图3为本实用新型图2中A处的局部放大示意图；

图4为本实用新型中上料机构与机架的组装示意图(卸料状态)；

图5为本实用新型中分料机构的结构示意图；

图6为本实用新型图5中T处的局部放大示意图；

图7为本实用新型底板处于最高位置时升降机构与底板的连接示意图；

图8为本实用新型中底板处于最低位置时升降机构与底板的连接示意图；

图9为本实用新型中丝母连杆与丝杠的连接示意图(省略了第三连杆和第四连杆)；

图10为本实用新型中分料机构安装滚筒护罩时的结构示意图；

图11为本实用新型中滚筒护罩的结构示意图；

图12为本实用新型中灌料机构的结构示意图；

图13为本实用新型图12中V处的局部放大示意图；

图14为本实用新型中灌料机构与定位机构的组装示意图；

图15为本实用新型中灌料斗的结构示意图(灌料开合爪处于打开状态时)；

图16为本实用新型图15中W处的局部放大示意图；

图17本实用新型中灌料斗的结构示意图(灌料开合爪处于闭合状态时)；

图18为本实用新型中拉伸组件安装于机架上时的结构示意图；

图19为本实用新型中定位料斗的结构示意图；

图20为本实用新型中多级气缸的安装示意图；

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、机架，1-1、上料斗滑动安装架，1-11、第一滑槽，1-2、拉伸机构安装架；

2、上料机构，2-1、接料斗，2-11、圆弧形凹槽，2-2、上料斗，2-3、上料斗驱动气缸，2-31、第一滑台，2-32、第一滑座，2-33、外槽轮；

3、分料机构，3-1、滚筒，3-11、左滚筒侧板，3-111、长条孔，3-12、右滚筒侧板，3-2、贝苗容腔，3-21、底板，3-22、容腔侧板，3-3、底板升降机构，3-31、基座，3-32、第一连杆，3-33、第二连杆，3-34、第三连杆， 3-35、第四连杆，3-36、丝杠，3-37、丝杠套，3-38、底板支撑组件，3-381、支撑板，3-382、支撑杆，3-39、第一丝母，3-39^’、第二丝母，3-4、滚筒安装轴，3-5、滚筒护罩，3-51、护罩本体，3-52、分料槽；

4、灌料机构，4-1、灌料斗安装架体，4-11、横向导轨，4-2、灌料斗升降机构，4-21、竖向导轨，4-22、灌料斗升降驱动机构，4-3、料斗本体，4-31、接料口，4-32、出料口，4-33、第二滑槽，4-34、挡板，4-341、挡板连杆， 4-342、挡板本体，4-35、后侧面，4-4、开合机构，4-41、第二开合连杆， 4-42、第一开合连杆，4-43、第二开合驱动机构，4-44、第一开合驱动机构， 4-45、小灌料开合爪，4-451、第二滑套，4-46、大灌料开合爪，4-461、第一滑套；

5、拉伸机构，5-1、定位杆，5-2、拉伸气缸，5-21、第二滑座，5-22、第二滑轨，5-3、养殖笼支撑架，5-31、支撑架本体；

6、定位机构，6-1、定位料斗升降机构，6-2、定位开合爪，6-3、第三滑槽；7、养殖笼。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图19所示，一种贝类分苗装置，包括机架1，以及安装在所述机架上的分料机构3、灌料机构4和拉伸组件，所述灌料机构4设置在所述分料机构3的下方，所述拉伸组件设置在所述灌料机构4的下方；

所述灌料机构4包括多个并列设置的灌料斗，所述灌料斗包括料斗本体4-3，所述料斗本体4-3包括接料口4-31和出料口4-32，所述接料口4-31 和所述出料口4-32之间形成下料通道；

所述分料机构3包括水平设置的滚筒3-1，所述滚筒3-1的两端可转动的安装在所述机架1上，所述滚筒3-1上设有多个成列排布的贝苗容腔3-2，所述贝苗容腔3-2的上方开口，内部设有可上下升降的底板3-21，所述滚筒 3-2内设有控制所述底板3-21升降的底板升降机构3-3。

所述分料机构3还包括设在所述滚筒3-1外侧的滚筒护罩3-5，所述滚筒护罩3-5包括护罩本体3-51和多个分料槽3-52，多个所述分料槽3-52 设置在所述护罩本体3-51的下端，所述护罩本体3-51呈圆弧状，与所述滚筒3-1相适配，当所述贝苗容腔3-2转至开口朝下时，所述分料槽3-52与所述贝苗容腔3-2一一对应。

还包括上料机构2，所述上料机构2包括上料斗2-2、接料斗2-1和上料斗驱动机构，所述接料斗2-1通过机架1安装在所述滚筒3-1的上方。

所述机架1包括上料斗滑动安装架1-1，所述上料斗滑动安装架1-1为槽钢制成，所述上料斗滑动安装架1-1包括两个对称设置的斜向上的第一架体和与所述第一架体一体成型的第二架体，所述第一架体和所述第二架体上连成第一滑槽1-11。

上料斗驱动机构包括对称设置的两个，所述上料斗驱动机构为上料斗驱动气缸2-3，所述上料斗驱动气缸包括第一滑台2-31和第一滑座2-32，所述第一滑台2-31固定连接在所述机架1上，所述第一滑座2-32可在所述第一滑台2-31上移动，所述第一滑座2-32上设有支撑轴，所述支撑轴支撑在所述上料斗2-2的下端，且所述支撑轴上设有外槽轮2-33，所述外槽轮2-33 支撑在所述机架1上，所述上料斗2-2的上端通过内槽轮与所述机架1上的第一滑槽1-11连接，所述第一滑槽1-11呈倒L型。

所述底板升降机构3-3包括基座3-31、丝杠3-36和丝母连杆组件，所述基座3-31设置在所述滚筒3-1的内壁上，所述丝母连杆组件包括第一连杆3-32、第二连杆3-33、第三连杆3-34和第四连杆3-35，所述第一连杆 3-32和第二连杆3-33对称设置在所述基座3-31上，所述第三连杆3-34和第四连杆3-35对称设置，所述第一连杆3-32与所述第三连杆3-34之间通过第一丝母3-39铰接，所述第二连杆3-33和所述第四连杆3-35之间通过第二丝母3-39^’铰接；

所述第一丝母3-39和所述第二丝母3-39^’上分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔旋向相反，所述丝杠3-36依次穿过所述第一螺纹孔和第二螺纹孔；

所述第三连杆3-34和所述第四连杆3-35上设有底板支撑组件3-38，所述底板支撑组件3-38包括支撑板3-381和设置在所述支撑板3-381上的支撑杆3-382，所述底板3-21设置在所述支撑杆3-382上。

所述滚筒3-1的两端设有左滚筒侧板3-11和右滚筒侧板3-12，所述丝杠 3-36的一端穿过所述左滚筒侧板3-11后与丝杠驱动机构(图中未画出)连接，所述丝杠驱动机构为电机或手轮；且所述左滚筒侧板3-11上设有供所述丝杠3-36上下移动的长条孔3-111。

所述丝母连杆组件包括对称设置的两个，每个所述丝母连杆组件对应着一个基座3-31。

所述贝苗容腔3-2还包括容腔侧板3-22，所述容腔侧板3-22围成筒状结构，且所述筒状结构的横截面为矩形；所述底板3-21与所述筒状结构相适配。

所述丝杠3-36上还设有至少一个丝杠套3-37。

所述灌料机构4还包括灌料斗安装架体4-1、灌料斗升降机构4-2和灌料斗横向移动机构，多个所述灌料斗分别安装在所述灌料斗安装架体4-1上，所述灌料斗升降机构能够带动所述灌料斗、灌料斗安装架体4-1及所述灌料斗横向移动机构同时升降，所述灌料斗横向移动机构能够带动所述灌料斗横向移动。

所述灌料斗升降机构4-2包括对称设置的两个，所述灌料斗升降机构 4-2采用气缸，记为灌料斗升降气缸，所述灌料斗升降气缸的缸体固定在所述机架上，所述灌料斗气缸的活塞杆连接所述灌料斗安装架体4-1。

所述灌料斗安装架体为4-1矩形框，多个所述灌料斗安装在所述矩形框内。

灌料斗安装架体4-1上设有横向导轨4-11，所述灌料斗上设有与所述横向导轨4-11相适配的第二滑槽4-33，所述灌料斗横向移动机构包括多个多级气缸，每个多级气缸8连接一个灌料斗，所述多级气缸的缸体8-1和活塞杆8-2分别安装在相邻的两个所述灌料斗上，且多个所述多级气缸8的朝向一致，如图20所示。

所述出料口4-32处还设有开合机构，所述开合机构包括开合驱动机构和成对设置的灌料开合爪，所述灌料开合爪包括分别成对设置的大灌料开合爪4-46和小灌料开合爪4-45，所述大灌料开合爪4-46和所述小灌料开合爪 4-45均分别与所述出料口4-32处的侧壁铰接；所述滑套包括设置在所述大灌料开合爪4-46外端的第一滑套4-461和设置在所述小灌料开合爪4-45外端的第二滑套4-451，所述开合连杆包括第一开合连杆4-42和第二开合连杆 4-41，所述第一滑套4-461和所述第二滑套4-451分别套接在第一开合连杆 4-42和第二开合连杆4-41上；所述开合驱动机构包括第一开合驱动机构4-44 和第二开合驱动机构4-43，所述第一开合连杆4-42和所述第二开合连杆4-41 的两端分别与所述第一开合驱动机构4-44和第二开合驱动机构4-43连接。

一对所述大灌料开合爪4-46闭合时，其内端相接触，且所述大灌料开合爪4-46中部弯折；一对所述小灌料开合爪4-45闭合时，其内端相接触。

所述第一开合驱动机构4-44和第二开合驱动机构4-43均采用气缸，分别为第一开合气缸和第二开合气缸，所述第一开合气缸和第二开合气缸的缸体均分别连接在所述灌料斗安装架体4-1上，所述第一开合气缸和第二开合气缸的活塞杆分别连接所述第一开合连杆4-42和所述第二开合连杆4-41。

所述料斗本体4-3上包括前侧面和后侧面，后侧面设有缓冲机构，所述缓冲机构包括挡板4-34和缓冲驱动机构(图中未画出)，所述料斗本体4-3 的后侧面设有缺口，所述挡板4-34包括挡板本体4-342和挡板连杆4-341，所述挡板连杆4-341的一端与所述料斗本体后侧面铰接，另一端与所述缓冲驱动机构连接，所述缓冲驱动机构带动所述挡板4-34转动，所述挡板本体 4-342的一端与所述挡板连杆4-341连接，另一端为自由端，当所述挡板4-34封堵所述下料通道时，所述挡板本体4-342的自由端抵压在所述料斗本体前侧面的内壁上。

所述灌料斗的上部为上大下小的锥状结构，下部为矩形筒结构。

所述拉伸组件包括定位机构6和拉伸机构5，所述定位机构6包括定位料斗和定位料斗升降机构6-1，所述定位料斗升降机构6-1能够带动所述定位料斗上下运动，所述定位料斗包括所述料斗本体4-3，所述料斗本体4-3 的出料口处设有一对定位开合爪6-2，所述定位料斗的下端能够竖直定位所述养殖笼的一端；

所述拉伸机构5包括定位杆5-1和拉伸驱动机构，所述定位杆5-1能够水平插入所述养殖笼7的另一端，所述拉伸驱动机构能够带动所述定位杆5-1横向移动；一对所述定位开合爪5-2在闭合时，呈锥状。

所述拉伸驱动机构采用气缸，记为拉伸气缸5-2，所述拉伸气缸5-2包括第二滑轨5-22和沿所述第一滑轨5-22滑动的第二滑座5-21，所述定位杆 5-1固定连接在所述第二滑座5-21上。

所述机架还包括拉伸机构安装架1-2，所述拉伸组件还包括养殖笼支撑架5-3，所述养殖笼支撑架5-3安装在所述拉伸机构安装架1-2上，且所述养殖笼支撑架5-3呈圆弧形，与所述养殖笼7的外轮廓相适配。

所述定位料斗升降机构采用气缸，记为定位料斗升降气缸，所述定位料斗升降气缸的缸体固定连接在所述机架1上，所述定位升降气缸的活塞杆连接所述定位料斗。

如图19所示，所述定位料斗上设有滑块，所述滑块上设有第三滑槽，所述机架上设有竖向导轨，所述第三滑槽6-3与所述竖向导轨相适配。

还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和光电开关，所述光电开关设有所述养殖笼7的尾端，所述控制器包括输出端和输入端，所述输入端和所述输出端分别与所述光电开关和所述拉伸驱动机构连接；所述控制器为单片机。所述光电开关可横向调节，以适用于不同型号的养殖笼7。

本实用新型的使用过程如下：

步骤1、设定合适的贝苗数量，根据合适的贝苗数量调整贝苗容腔的大小；

步骤2、装料，此时上料斗2-2处于机架下部，且开口向上，贝苗先装入所述上料斗2-2内，然后在上料驱动机构的带动下，带动上料先向上移动，接着水平移动并实现翻转，贝苗装入接料斗内，进而进入贝苗容腔3-2内；

步骤3、调整各个灌料斗之间的间距，使各个灌料斗的接料口4-31分别与贝苗容腔3-2的一一对应，此时灌料斗处于上方；

步骤4、转动滚筒3-1，贝苗进入各个灌料斗内；

步骤5、首先，将养殖笼7放置在拉伸组件处，将养殖笼7放置在养殖笼支撑架5-3上；然后，定位料斗下降，定位开合爪6-2插入养殖笼7首端的第一层养殖腔内，定位杆插入养殖笼7的尾端，由拉伸驱动机构带动定位杆5-1移动，当光电开关感应到养殖笼7时，拉伸驱动机构停止工作，养殖笼7拉开；

接着，调节各个灌料斗之间的间距，使其出料口4-32与养殖笼7的各个养殖腔一一对应，各个灌料斗同时下降；

最后，贝苗落入各个养殖腔内，具体方法如下：

1)小灌料开合爪4-45动作将养殖腔开口打开一小部分；2)大灌料开合爪4-46和定位开合爪动作，将养殖腔开口完全打开；3)挡板动作，打开料斗本体4-3的下料通道，贝苗落入养殖腔内；

步骤6、将灌装贝苗后的养殖笼7卸下，然后各驱动机构复位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种贝类分苗装置，其特征在于，包括机架，以及安装在所述机架上的分料机构、灌料机构和拉伸组件，所述灌料机构设置在所述分料机构的下方，所述拉伸组件设置在所述灌料机构的下方；所述灌料机构包括多个并列设置的灌料斗，所述灌料斗包括料斗本体，所述料斗本体包括接料口和出料口，所述接料口和所述出料口之间形成下料通道；所述分料机构包括水平设置的滚筒，所述滚筒的两端可转动的安装在所述机架上，所述滚筒上设有多个成列排布的贝苗容腔，所述贝苗容腔的上方开口，内部设有可上下升降的底板，所述滚筒内设有控制所述底板升降的底板升降机构；所述拉伸组件能够将养殖笼自动拉开。

2.根据权利要求1所述的贝类分苗装置，其特征在于，所述分料机构还包括设在所述滚筒外侧的滚筒护罩，所述滚筒护罩包括护罩本体和多个分料槽，多个所述分料槽设置在所述护罩本体的下端，所述护罩本体呈圆弧状，与所述滚筒相适配，当所述贝苗容腔转至开口朝下时，所述分料槽与所述贝苗容腔一一对应。

3.根据权利要求1所述的贝类分苗装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构包括上料斗、接料斗和上料斗驱动机构，所述接料斗通过机架安装在所述滚筒的上方；所述上料斗驱动机构能够带动所述上料斗上下移动和翻转，给所述接料斗上料。

4.根据权利要求3所述的贝类分苗装置，其特征在于，所述上料斗驱动机构为上料斗驱动气缸，所述上料斗驱动气缸包括第一滑台和第一滑座，所述第一滑台固定连接在所述机架上，所述第一滑座可在所述第一滑台上移动，所述第一滑座上设有支撑轴，所述支撑轴支撑在所述上料斗的下端，且所述支撑轴上设有外槽轮，所述外槽轮支撑在所述机架上，所述上料斗的上端通过内槽轮与所述机架连接，所述机架上设有与所述内槽轮相适配的第一滑槽，所述第一滑槽呈倒L型。

5.根据权利要求1所述的贝类分苗装置，其特征在于，所述底板升降机构包括基座、丝杠和丝母连杆组件，所述基座设置在所述滚筒的内壁上，所述丝母连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆和第二连杆对称设置在所述基座上，所述第三连杆和第四连杆对称设置，所述第一连杆与所述第三连杆之间通过第一丝母铰接，所述第二连杆和所述第四连杆之间通过第二丝母铰接；

所述第一丝母和所述第二丝母上分别设有第一螺纹孔和第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔旋向相反，所述丝杠依次穿过所述第一螺纹孔和第二螺纹孔；

所述第三连杆和所述第四连杆上设有底板支撑组件，所述底板支撑组件支撑多个所述底板。

6.根据权利要求5所述的贝类分苗装置，其特征在于，所述底板支撑组件包括支撑板和设置在所述支撑板上的支撑杆，所述底板设置在所述支撑杆上。

7.根据权利要求5所述的贝类分苗装置，其特征在于，所述滚筒的两端设有左滚筒侧板和右滚筒侧板，所述丝杠的一端穿过所述左滚筒侧板后与丝杠驱动机构连接，且所述左滚筒侧板上设有供所述丝杠上下移动的长条孔。

8.根据权利要求5所述的贝类分苗装置，其特征在于，所述丝母连杆组件至少包括一个，每个所述丝母连杆组件对应着一个基座。

9.根据权利要求1-8任一项所述的贝类分苗装置，其特征在于，所述灌料机构还包括灌料斗安装架体、灌料斗升降机构和灌料斗横向移动机构，多个所述灌料斗分别安装在所述灌料斗安装架体上，所述灌料斗升降机构能够带动所述灌料斗、灌料斗安装架体及所述灌料斗横向移动机构同时升降，所述灌料斗横向移动机构能够带动所述灌料斗横向移动。

10.根据权利要求9所述的贝类分苗装置，其特征在于，灌料斗安装架体上设有横向导轨，所述灌料斗上设有与所述横向导轨相适配的第二滑槽，所述灌料斗横向移动机构包括多个多级气缸，每个多级气缸连接一个灌料斗，所述多级气缸的缸体和活塞杆分别安装在相邻的两个所述灌料斗上，且多个所述多级气缸的朝向一致。

11.根据权利要求1-8任一项所述的贝类分苗装置，其特征在于，所述出料口处还设有开合机构，所述开合机构包括开合驱动机构和成对设置的灌料开合爪，所述开合驱动机构能够带动所述灌料开合爪的开合；成对设置的灌料开合爪分别与所述出料口处的侧壁铰接，所述灌料开合爪的外端设有滑套，所述滑套套接在开合连杆上，所述开合连杆的两端与所述开合驱动机构连接。

12.根据权利要求11所述的贝类分苗装置，其特征在于，所述灌料开合爪包括分别成对设置的大灌料开合爪和小灌料开合爪，所述大灌料开合爪和所述小灌料开合爪均分别与所述出料口处的侧壁铰接；所述滑套包括设置在所述大灌料开合爪外端的第一滑套和设置在所述小灌料开合爪外端的第二滑套，所述开合连杆包括第一开合连杆和第二开合连杆，所述第一滑套和所述第二滑套分别套接在第一开合连杆和第二开合连杆上；所述开合驱动机构包括第一开合驱动机构和第二开合驱动机构，所述第一开合连杆和所述第二开合连杆的两端分别与所述第一开合驱动机构和第二开合驱动机构连接。

13.根据权利要求1-8任一项所述的贝类分苗装置，其特征在于，所述料斗本体上包括前侧面和后侧面，所述后侧面设有缓冲机构，所述缓冲机构包括挡板和缓冲驱动机构，所述料斗本体的后侧面设有缺口，所述挡板包括挡板本体和挡板连杆，所述挡板连杆的一端与所述料斗本体后侧面铰接，另一端与所述缓冲驱动机构连接，所述缓冲驱动机构带动所述挡板转动，所述挡板本体的一端与所述挡板连杆连接，另一端为自由端，当所述挡板封堵所述下料通道时，所述挡板本体的自由端抵压在所述料斗本体前侧面的内壁上。

14.根据权利要求13所述的贝类分苗装置，其特征在于，所述拉伸组件包括定位机构和拉伸机构，所述定位机构包括定位料斗和定位料斗升降机构，所述定位料斗升降机构能够带动所述定位料斗上下运动，所述定位料斗包括所述料斗本体，所述料斗本体的出料口处设有一对定位开合爪，所述定位料斗的下端能够竖直定位所述养殖笼的一端；所述拉伸机构包括定位杆和拉伸驱动机构，所述定位杆能够水平插入所述养殖笼的另一端，所述拉伸驱动机构能够带动所述定位杆横向移动；一对所述定位开合爪在闭合时，呈锥状。

15.根据权利要求14所述的贝类分苗装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器和光电开关，所述光电开关设有所述养殖笼尾端，所述控制器包括输出端和输入端，所述输入端和所述输出端分别与所述光电开关和所述拉伸驱动机构连接。