CN208209644U - 永磁电机及压缩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种永磁电机及压缩机，永磁电机包括定子铁芯，其包括定子本体及多个定子齿；永磁电机还包括转子铁芯；多个永磁体槽沿转子铁芯的轴向贯穿转子铁芯，多个永磁体槽中的任一个的两端分别具有空隙部；多个永磁体分别设置在多个永磁体槽中；其中，设定d轴和转子铁芯的外轮廓的交点与空隙部之间的最小距离为d1，多个永磁体槽中相邻的两个之间的最小距离为d2，多个永磁体中的任一个永磁体的厚度为d3，空隙部沿转子铁芯周向的最大尺寸为L1，多个定子齿中的任一个定子齿的最小宽度为W1；设定定子齿的数量与转子极数的比值的整数部分为m，且当定子齿的数量与转子极数的比值小于1时，m取值为1；满足d1+d2≥m×W1，L1＞d3。

Description

永磁电机及压缩机

技术领域

本实用新型涉及压缩机技术领域，尤其涉及一种永磁电机及一种压缩机。

背景技术

涡旋压缩机中使用的电机需要具有较高的功率和较大的电流，高效低电流设计尤为重要，同时，涡旋压缩机体积较大，且在长时间运行的过程中其转速较高噪音较大，因此，对于涡旋压缩机来说，低噪音设计同样重要。

现有技术中的电机结构，通过磁通屏障的离散尺寸设计降低特定频率的振动，来实现降低噪音的技术效果，但是，在实际电机设计时，不同的方案只能降低单一频率的振动，不具有推广性，并且，在涡旋压缩机中，因为电流大，磁阻转矩的比例上升，现有技术中通过磁通屏障的离散尺寸设计降低特定频率的振动的技术方案限制了q轴磁路，限制了磁阻转矩的有效提升，从而对提升电机的效率是不利的，导致电机效率的降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面在于，提出一种永磁电机。

本实用新型的第二方面在于，提出一种压缩机。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面，提供了一种永磁电机，用于压缩机，永磁电机包括：定子铁芯，其包括：定子本体，及多个定子齿，多个定子齿沿定子本体的周向间隔分布；永磁电机还包括：转子铁芯；多个永磁体槽，多个永磁体槽沿转子铁芯的轴向贯穿转子铁芯，多个永磁体槽中的任一个的两端分别具有空隙部；多个永磁体，多个永磁体分别设置在多个永磁体槽中；其中，设定d轴和转子铁芯的外轮廓的交点与空隙部之间的最小距离为d1，多个永磁体槽中相邻的两个之间的最小距离为d2，多个永磁体中的任一个永磁体的厚度为d3，空隙部沿转子铁芯周向的最大尺寸为L1，多个定子齿中的任一个定子齿的最小宽度为W1；设定定子齿的数量与转子极数的比值的整数部分为m，且当定子齿的数量与转子极数的比值小于1时，m取值为1；满足d1+d2≥m×W1，L1＞d3。

本实用新型提供的永磁电机，定子铁芯包括定子本体和多个定子齿，多个定子齿沿定子本体的周向间隔分布，转子铁芯包括沿转子铁芯的轴向贯穿转子铁芯的多个永磁体槽，且多个永磁体槽中的任一个的两端分别具有空隙部，多个永磁体分别设置在多个永磁体槽中，其中，设定d轴和转子铁芯的外轮廓的交点与空隙部之间的最小距离为d1，具体地，d轴为连接转子铁芯的中心与永磁体槽的中心的直线；设定多个永磁体槽中相邻的两个之间的最小距离为d2，多个永磁体中的任一个永磁体的厚度为d3，空隙部沿转子铁芯周向的最大尺寸为L1，多个定子齿中的任一个定子齿的最小宽度为W1，并且，设定定子齿的数量与转子极数的比值的整数部分为m，且当定子齿的数量与转子极数的比值小于1时，m取值为1，满足d1+d2≥m×W1，L1＞d3。本实用新型提供的永磁电机，在较大功率的电机领域，考虑永磁电机的磁阻转矩的情况下，通过优化设计定子齿的最小宽度W1及转子铁芯中的相关尺寸d1、d2、d3、L1等，保证了q轴磁路的畅通，具体地，q轴为连接转子铁芯的中心与相邻的两个永磁体槽的中点的直线，可有效地提升永磁电机的磁阻转矩，从而提升永磁电机的效率，同时，本实用新型提供的永磁电机，有效改善了齿槽转矩等噪音指标，从而使得本实用新型的永磁电机既具有改善噪音指标的效果，又同时提升了永磁电机的效率，而且结构简单，易于制造和生产。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的永磁电机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，多个永磁体槽中相邻的两个之间的最小距离d2大于等于永磁体的厚度d3。

在该技术方案中，多个永磁体槽中相邻的两个之间的最小距离d2大于等于永磁体的厚度d3，进一步保证了相邻磁极之间的磁路畅通，为永磁电机的磁阻转矩提供畅通的磁路，提升了磁阻转矩的占比，从而提升了永磁电机的效率。

在上述任一技术方案中，优选地，相邻的两个定子齿之间形成定子槽；永磁体槽还包括：延伸部，延伸部由空隙部沿转子铁芯的周向延伸，延伸部朝向其相对应的永磁体的中心方向延伸；延伸部沿转子铁芯的周向延伸的长度为L2，定子槽的宽度为W2，满足L2≤W2。

在该技术方案中，相邻的两个定子齿之间形成定子槽，永磁体槽还包括延伸部，延伸部由空隙部沿转子铁芯的周向延伸，同时延伸部朝向其相对应的永磁体的中心方向延伸，延伸部沿转子铁芯的周向延伸的长度L2与定子槽的宽度W2满足L2≤W2，由此，在上述保证产生磁阻转矩的磁路畅通的同时，进一步优化了永磁电机的转矩波动等噪音指标，从而实现永磁电机的高效率低噪音化，优化产品性能。

在上述任一技术方案中，优选地，延伸部沿转子铁芯的周向延伸的长度L2小于等于永磁体的厚度d3。

在该技术方案中，延伸部沿转子铁芯的周向延伸的长度L2小于等于永磁体的厚度d3，在满足L2≤d3时，综合兼顾了永磁电机的高性能与低噪音，使得永磁电机的在优化齿槽转矩等噪音指标的同时，为永磁电机的磁阻转矩提供畅通的磁路，提升了磁阻转矩的占比，从而既降低了永磁电机的噪音，又提升了永磁电机的效率。

在上述任一技术方案中，优选地，在垂直于转子铁芯的中心轴线的平面内，转子铁芯的外轮廓包括：圆弧段，圆弧段的圆心与转子铁芯的中心重合，且圆弧段关于d轴对称；圆弧段的两端与其圆心的连线的夹角为a，多个永磁体槽的数量为P，满足a≥90°/P。

在该技术方案中，在垂直于转子铁芯的中心轴线的平面内，转子铁芯的外轮廓包括圆心与转子铁芯的中心重合的圆弧段，圆弧段优选关于d轴对称，优选地，设定圆弧段的两端与其圆心的连线的夹角a和多个永磁体槽的数量P满足a≥90°/P；在满足a≥90°/P的情况下，具体地，当a取不同的数值时，转子铁芯的外轮廓可以为整圆结构或为非整圆结构，当转子铁芯的外轮廓设计为非整圆结构时，可进一步改善噪音指标，优化降噪效果，另外，在转子铁芯与定子的组装过程中，非整圆的转子铁芯外轮廓使得装配简单方便，易于安装，由此，保证应用本实用新型转子铁芯的永磁电机具有优良的制造性。

在上述任一技术方案中，优选地，在垂直于转子铁芯的中心轴线的平面内，转子铁芯的外轮廓还包括：连接段，连接段连接在相邻的圆弧段之间，连接段与转子铁芯的中心之间的最小距离小于圆弧段与转子铁芯的中心之间的最小距离。

在该技术方案中，在垂直于转子铁芯的中心轴线的平面内，转子铁芯的外轮廓还包括连接段，连接段连接在相邻的两个圆弧段之间，优选地，连接段与转子铁芯的中心之间的最小距离小于圆弧段与转子铁芯的中心之间的最小距离，当转子铁芯的外轮廓设计为非整圆结构时，可进一步改善噪音指标，优化降噪效果，可选地，连接段为直线、曲线或弧线，当转子铁芯的外轮廓为整圆结构时，连接段长度为零。

在上述任一技术方案中，优选地，任意两个定子齿的齿宽相等。

在该技术方案中，优选设计任意两个定子齿的齿宽相等、形状相同，使得永磁电机的每个绕组所具有的绕线空间相等，便于绕组的绕制，且使得其磁场分布均匀，有利于提高永磁电机的性能；可选地，设计每个定子齿的宽度处处相等，或定子齿存在最小宽度W1，且具有与W1不相等的其他齿宽尺寸。

在上述任一技术方案中，优选地，在垂直于转子铁芯的中心轴线的平面内，多个永磁体槽中的任一个呈V型或W型。

在该技术方案中，转子还包括永磁体，永磁体分别放置于多个永磁体槽内，在垂直于转子铁芯的中心轴线的平面内，多个永磁体槽中的任一个呈V型或W型，即转子的磁极结构为V型或W型，从而能够在相同的空间内提高永磁体的面积，从而提高电机的性能。

在上述任一技术方案中，优选地，永磁电机还包括：定子绕组，定子绕组包括多个相连接的线圈，线圈绕设在定子齿上。

在该技术方案中，永磁电机还包括定子绕组，定子绕组优选包括多个相连接的绕设在定子齿上的线圈，可选地，线圈为铜线圈、铝线圈等。

本实用新型的第二方面提出了一种压缩机，包括上述任一技术方案所提出的永磁电机。

本实用新型提出的压缩机，包括上述任一技术方案所提出的永磁电机，因此具有上述永磁电机的全部技术效果，在此不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例中的永磁电机的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例中的永磁电机的局部磁路示意图；

图3示出了根据本实用新型的另一个实施例中的永磁电机的局部结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的又一个实施例中的永磁电机的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的一个实施例中的压缩机的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的一个实施例中的永磁电机与相关技术的齿槽转矩对比示意图；

图7示出了根据本实用新型的一个实施例中的永磁电机与相关技术的负载转矩对比示意图。

图1至图5中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1永磁电机，12定子铁芯，122定子本体，124定子齿，126定子槽，128定子绕组，14转子铁芯，16永磁体槽，162空隙部，164延伸部，18永磁体，2压缩机。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本实用新型的一些实施例所述永磁电机及压缩机。

如图1和图2所示，本实用新型第一方面的实施例提供了一种永磁电机1，用于压缩机2，永磁电机1包括：定子铁芯12，其包括：定子本体122，及多个定子齿124，多个定子齿124沿定子本体122的周向间隔分布；永磁电机1还包括：转子铁芯14；多个永磁体槽16，多个永磁体槽16沿转子铁芯14的轴向贯穿转子铁芯14，多个永磁体槽16中的任一个的两端分别具有空隙部162；多个永磁体18，多个永磁体18分别设置在多个永磁体槽16中；其中，设定d轴和转子铁芯14的外轮廓的交点与空隙部162之间的最小距离为d1，多个永磁体槽16中相邻的两个之间的最小距离为d2，多个永磁体18中的任一个永磁体18的厚度为d3，空隙部162沿转子铁芯14周向的最大尺寸为L1，多个定子齿124中的任一个定子齿124的最小宽度为W1；设定定子齿124的数量与转子极数的比值的整数部分为m，且当定子齿124的数量与转子极数的比值小于1时，m取值为1；满足d1+d2≥m×W1，L1＞d3。

本实用新型提供的永磁电机1，定子铁芯12包括定子本体122和多个定子齿124，多个定子齿124沿定子本体122的周向间隔分布，转子铁芯14包括沿转子铁芯14的轴向贯穿转子铁芯14的多个永磁体槽16，且多个永磁体槽16中的任一个的两端分别具有空隙部162，多个永磁体18分别设置在多个永磁体槽16中，其中，设定d轴和转子铁芯14的外轮廓的交点与空隙部162之间的最小距离为d1，具体地，d轴为连接转子铁芯14的中心与永磁体槽16的中心的直线；设定多个永磁体槽16中相邻的两个之间的最小距离为d2，多个永磁体18中的任一个永磁体18的厚度为d3，空隙部162沿转子铁芯14周向的最大尺寸为L1，多个定子齿124中的任一个定子齿124的最小宽度为W1，并且，设定定子齿124的数量与转子极数的比值的整数部分为m，且当定子齿124的数量与转子极数的比值小于1时，m取值为1，满足d1+d2≥m×W1，L1＞d3。本实用新型提供的永磁电机1，在较大功率的电机领域，考虑永磁电机1的磁阻转矩的情况下，通过优化设计定子齿124的最小宽度W1及转子铁芯14中的相关尺寸d1、d2、d3、L1等，保证了q轴磁路的畅通，具体地，q轴为连接转子铁芯14的中心与相邻的两个永磁体槽16的中点的直线，可有效地提升永磁电机1的磁阻转矩，从而提升永磁电机1的效率，同时，本实用新型提供的永磁电机1，有效改善了齿槽转矩等噪音指标，从而使得本实用新型的永磁电机1既具有改善噪音指标的效果，又同时提升了永磁电机1的效率，而且结构简单，易于制造和生产。

具体地，如图2所示，图2为本实用新型第一方面实施例的永磁电机1的局部磁路示意图，永磁电机1中，与转子主磁通磁路正交的磁路为q轴磁路，在功率或电流较大的场合，比如在本实用新型提出的涡旋压缩机的永磁电机1中，磁阻转矩占比上升，若要提升永磁电机1的性能，需要充分利用磁阻转矩。如图2所示，定子产生的电枢磁场经过定子齿124，与转子交链，若想提升磁阻转矩，必须确保图2中的转子q轴磁路畅通，具体地，需满足d1+d2≥m×W1，L1＞d3，因而本实用新型第一方面实施例可起到为永磁电机1的磁阻转矩提供畅通的磁路的作用，从而提升了磁阻转矩的占比，因而可提升永磁电机1的效率。

具体地，如图4所示，图4为本实用新型涉及的又一实施例的永磁电机1的结构示意图，在该实施例中，定子齿的数量Z＝18，转子极数P＝6，从而m取3，即d1、d2、d3、L1和W1设置为：d1+d2≥3×W1，L1＞d3。同样地，可起到为永磁电机1的磁阻转矩提供畅通的磁路的作用，从而提升了磁阻转矩的占比，因而可提升永磁电机1的效率。

具体地，如图6所示，图6为应用本实用新型第一方面实施例所提供的永磁电机1与相关技术中的齿槽转矩对比示意图，本实用新型提供的永磁电机1，对比具有L1≤d3的特征的相关技术，本实用新型提供的永磁电机1的齿槽转矩峰值小于1N·m，相关技术的永磁电机的齿槽转矩峰峰值大于3N·m，因此，本实用新型对噪音指标的改善效果明显。

具体地，如图7所示，图7是应用本实用新型的第一实施例的永磁电机1对比相关技术的负载转矩示意图，本实用新型提供的永磁电机1，对比具有d1+d2＜m×W1，尤其具有L2＞d3的特征。从结果看，相同电流下，本实用新型的永磁电机1的负载转矩平均值约为32N·m，而相关技术的负载转矩平均值约为30.5N·m，本实用新型提供的永磁电机1的输出转矩对比相关技术提升了约5％，从而可有效提升永磁电机1的性能。

如图1和图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，多个永磁体槽16中相邻的两个之间的最小距离d2大于等于永磁体18的厚度d3。

在该实施例中，多个永磁体槽16中相邻的两个之间的最小距离d2大于等于永磁体18的厚度d3，进一步保证了相邻磁极之间的磁路畅通，为永磁电机1的磁阻转矩提供畅通的磁路，提升了磁阻转矩的占比，从而提升了永磁电机1的效率。

如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，相邻的两个定子齿124之间形成定子槽126；永磁体槽16还包括：延伸部164，延伸部164由空隙部162沿转子铁芯14的周向延伸，延伸部164朝向其相对应的永磁体18的中心方向延伸；延伸部164沿转子铁芯14的周向延伸的长度为L2，定子槽126的宽度为W2，满足L2≤W2。

在该实施例中，相邻的两个定子齿124之间形成定子槽126，永磁体槽16还包括延伸部164，延伸部164由空隙部162沿转子铁芯14的周向延伸，同时延伸部164朝向其相对应的永磁体18的中心方向延伸，延伸部164沿转子铁芯14的周向延伸的长度L2与定子槽126的宽度W2满足L2≤W2，由此，在上述保证产生磁阻转矩的磁路畅通的同时，进一步优化了永磁电机1的转矩波动等噪音指标，从而实现永磁电机1的高效率低噪音化，优化产品性能。

如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，优选地，延伸部164沿转子铁芯14的周向延伸的长度L2小于等于永磁体18的厚度d3。

在该实施例中，延伸部164沿转子铁芯14的周向延伸的长度L2小于等于永磁体18的厚度d3，在满足L2≤d3时，综合兼顾了永磁电机1的高性能与低噪音，使得永磁电机1的在优化齿槽转矩等噪音指标的同时，为永磁电机1的磁阻转矩提供畅通的磁路，提升了磁阻转矩的占比，从而既降低了永磁电机1的噪音，又提升了永磁电机1的效率。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，在垂直于转子铁芯14的中心轴线的平面内，转子铁芯14的外轮廓包括：圆弧段(图中未示出)，圆弧段的圆心与转子铁芯14的中心重合，且圆弧段关于d轴对称；圆弧段的两端与其圆心的连线的夹角为a，多个永磁体槽16的数量为P，满足a≥90°/P。

在该实施例中，在垂直于转子铁芯14的中心轴线的平面内，转子铁芯14的外轮廓包括圆心与转子铁芯14的中心重合的圆弧段，圆弧段优选关于d轴对称，优选地，设定圆弧段的两端与其圆心的连线的夹角a和多个永磁体槽16的数量P满足a≥90°/P；在满足a≥90°/P的情况下，具体地，当a取不同的数值时，转子铁芯14的外轮廓可以为整圆结构或为非整圆结构，当转子铁芯14的外轮廓设计为非整圆结构时，可进一步改善噪音指标，优化降噪效果，另外，在转子铁芯14与定子的组装过程中，非整圆的转子铁芯14外轮廓使得装配简单方便，易于安装，由此，保证应用本实用新型转子铁芯14的永磁电机1具有优良的制造性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，在垂直于转子铁芯14的中心轴线的平面内，转子铁芯14的外轮廓还包括：连接段(图中未示出)，连接段连接在相邻的圆弧段之间，连接段与转子铁芯14的中心之间的最小距离小于圆弧段与转子铁芯14的中心之间的最小距离。

在该实施例中，在垂直于转子铁芯14的中心轴线的平面内，转子铁芯14的外轮廓还包括连接段，连接段连接在相邻的两个圆弧段之间，优选地，连接段与转子铁芯14的中心之间的最小距离小于圆弧段与转子铁芯14的中心之间的最小距离，当转子铁芯14的外轮廓设计为非整圆结构时，可进一步改善噪音指标，优化降噪效果，可选地，连接段为直线、曲线或弧线，当转子铁芯14的外轮廓为整圆结构时，连接段长度为零。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，任意两个定子齿124的齿宽相等。

在该实施例中，优选设计任意两个定子齿124的齿宽相等、形状相同，使得永磁电机1的每个绕组所具有的绕线空间相等，便于绕组的绕制，且使得其磁场分布均匀，有利于提高永磁电机1的性能；可选地，设计每个定子齿124的宽度处处相等，或定子齿124存在最小宽度W1，且具有与W1不相等的其他齿宽尺寸。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，在垂直于转子铁芯14的中心轴线的平面内，多个永磁体槽16中的任一个呈V型或W型。

在该实施例中，转子还包括永磁体18，永磁体18分别放置于多个永磁体槽16内，在垂直于转子铁芯14的中心轴线的平面内，多个永磁体槽16中的任一个呈V型或W型，即转子的磁极结构为V型或W型，从而能够在相同的空间内提高永磁体18的面积，从而提高电机的性能。

可选地，如图1至图4所示，永磁体槽16呈V型，转子的磁极结构为V型。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，永磁电机1还包括：定子绕组128，定子绕组128包括多个相连接的线圈，线圈绕设在定子齿124上。

在该实施例中，永磁电机1还包括定子绕组128，定子绕组128优选包括多个相连接的绕设在定子齿124上的线圈，可选地，线圈为铜线圈、铝线圈等。

如图5所示，本实用新型的第二方面提出了一种压缩机2，包括上述任一实施例所提出的永磁电机1。

本实用新型提出的压缩机2，包括上述任一实施例所提出的永磁电机1，因此具有上述永磁电机1的全部技术效果，在此不再赘述。

在本实用新型中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种永磁电机，用于压缩机，其特征在于，所述永磁电机包括：

定子铁芯，其包括：

定子本体，及

多个定子齿，所述多个定子齿沿所述定子本体的周向间隔分布；

所述永磁电机还包括：

转子铁芯；

多个永磁体槽，所述多个永磁体槽沿所述转子铁芯的轴向贯穿所述转子铁芯，所述多个永磁体槽中的任一个的两端分别具有空隙部；

多个永磁体，所述多个永磁体分别设置在所述多个永磁体槽中；

其中，设定d轴和所述转子铁芯的外轮廓的交点与所述空隙部之间的最小距离为d1，所述多个永磁体槽中相邻的两个之间的最小距离为d2，所述多个永磁体中的任一个永磁体的厚度为d3，所述空隙部沿所述转子铁芯周向的最大尺寸为L1，所述多个定子齿中的任一个定子齿的最小宽度为W1；

设定所述定子齿的数量与转子极数的比值的整数部分为m，且当所述定子齿的数量与所述转子极数的比值小于1时，m取值为1；

满足d1+d2≥m×W1，L1＞d3。

2.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，

所述多个永磁体槽中相邻的两个之间的最小距离d2大于等于所述永磁体的厚度d3。

3.根据权利要求1所述的永磁电机，其特征在于，

相邻的两个所述定子齿之间形成定子槽；

所述永磁体槽还包括：

延伸部，所述延伸部由所述空隙部沿所述转子铁芯的周向延伸，所述延伸部朝向其相对应的所述永磁体的中心方向延伸；

所述延伸部沿所述转子铁芯的周向延伸的长度为L2，所述定子槽的宽度为W2，满足L2≤W2。

4.根据权利要求3所述的永磁电机，其特征在于，

所述延伸部沿所述转子铁芯的周向延伸的长度L2小于等于所述永磁体的厚度d3。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的永磁电机，其特征在于，

在垂直于转子铁芯的中心轴线的平面内，所述转子铁芯的外轮廓包括：

圆弧段，所述圆弧段的圆心与所述转子铁芯的中心重合，且所述圆弧段关于所述d轴对称；

所述圆弧段的两端与其圆心的连线的夹角为a，所述多个永磁体槽的数量为P，满足a≥90°/P。

6.根据权利要求5所述的永磁电机，其特征在于，

在垂直于转子铁芯的中心轴线的平面内，所述转子铁芯的外轮廓还包括：

连接段，所述连接段连接在相邻的所述圆弧段之间，所述连接段与所述转子铁芯的中心之间的最小距离小于所述圆弧段与所述转子铁芯的中心之间的最小距离。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的永磁电机，其特征在于，

任意两个所述定子齿的齿宽相等。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的永磁电机，其特征在于，

在垂直于所述转子铁芯的中心轴线的平面内，所述多个永磁体槽中的任一个呈V型或W型。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的永磁电机，其特征在于，所述永磁电机还包括：

定子绕组，所述定子绕组包括多个相连接的线圈，所述线圈绕设在所述定子齿上。

10.一种压缩机，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的永磁电机。