CN208207953U - 基于人脸识别的门禁管理系统用图像采集终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图像采集系统技术领域，具体为基于人脸识别的门禁管理系统用图像采集终端，包括安装架，安装架上设有第一电机和第二电机，第一电机的输出轴上设有的第一水平台，第二电机输出轴上设有第二水平台，第一水平台上设有竖直的第一支撑板，第一支撑板上设有第四电机，第四电机的输出轴沿水平方向，第四电机的输出轴连接有第一摄像头，第一摄像头镜头方向朝下，第二水平台上设有红外灯，安装架上还设有感应装置，感应装置包括超声波传感器、控制器、声音传感器以及延时模块，超声波传感器均匀分布在安装架上。本实用新型提供的基于人脸识别的门禁管理系统用图像采集终端，能够解决现有摄像头容易积灰以及划伤镜头的问题。

Description

基于人脸识别的门禁管理系统用图像采集终端

技术领域

本实用新型涉及图像采集系统技术领域，具体为基于人脸识别的门禁管理系统用图像采集终端。

背景技术

随着人们生活进步，对家庭住宅和办公等方面的安全越来越重视，人们对小区门口或小区单元门口设置的门禁系统的安全性能要求也越来越高。随着物联网的发展，越来越多的用户开始使用智能门禁。

为了能够更加安全和方便，很多公司或者小区已经开始使用人脸识别来进行门禁的控制，现有的具有人脸识别的智能门禁管理系统，通常直接使用一个摄像头来进行人脸图像的采集，摄像头的镜头直接裸露在外，很容易损坏或划伤镜头，并且长时间后容易堆积灰尘，影响画面的精度。

实用新型内容

本实用新型提供的基于人脸识别的门禁管理系统用图像采集终端，能够解决现有摄像头容易积灰以及划伤镜头的问题。

为了解决上述技术问题，本专利提供如下技术方案：

基于人脸识别的门禁管理系统用图像采集终端，包括安装架，所述安装架上设有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴上设有第一水平台，所述第二电机输出轴上设有第二水平台，所述第一水平台上设有竖直的第一支撑板，第一支撑板上设有第四电机，所述第四电机的输出轴沿水平方向，所述第四电机的输出轴连接有第一摄像头，所述第一摄像头镜头方向朝下，所述第二水平台上设有红外灯，所述安装架上还设有感应装置，所述感应装置包括超声波传感器、控制器、声音传感器以及延时模块，所述超声波传感器均匀分布在安装架上，所述第一电机、第二电机、第四电机、超声波传感器、声音传感器以及延时模块均与控制器信号连接，所述控制器用于根据声音传感器检测是否有人并在有人时开启超声波传感器、第一摄像头以及红外灯，控制器还用于根据超声波传感器检测人员的位置和距离，所述控制器还用于根据超声波传感器的检测结果控制第一电机、第二电机以及第四电机，所述控制器还用于根据超声波传感器的检测结果控制红外灯的亮度，所述延时模块用于在声音传感器检测到没有人员后进行延时，所述控制器用于在延时模块延时结束后关闭第一摄像头、红外灯以及超声波传感器并控制第一摄像头以及红外灯复位。

本实用新型技术方案中，第一电机和第四电机给了第一摄像头两个旋转的维度，增加了摄像头的灵活度和采集范围，控制器根据超声波传感器检测到人的位置控制第一摄像头的方向，可以是摄像头对准人物进行识别，通过超声波传感器检测人与门禁的距离，并根据距离控制红外灯的亮度，使红外灯光恰好适合当前的距离，避免在使用红外灯辅助照明时，发生亮度过高而导致画面过亮、识别率降低的问题；通过声音传感器以及延时模块，当没有人员通过门禁时，则不开启第一摄像头，降低了摄像头的功耗；第一摄像头在不使用时是朝下的状态，摄像头关闭后复位到原来的位置，可以防止灰尘堆积，避免摄像头镜头划伤损坏。

进一步，还包括光敏传感器，所述光敏传感器与控制器信号连接，所述控制器用于根据光敏传感器的检测结果控制红外灯开启或关闭。通过光敏传感器区分是否为白天并在白天时控制红外灯关闭，更加省电。

进一步，所述第一电机安装在安装架的一端，所述安装架的另一端设有第三电机，所述第三电机输出轴上设有第三水平台，所述第三水平台上设有与第三水平台台面垂直的第二支撑板，第二支撑板上设有第五电机，所述第五电机的输出轴连接有第二摄像头，所述第三电机以及第五电机均与控制器信号连接。通过第二摄像头可以进一步拓展摄像头的采集范围，在第一摄像头损坏后不会影响门禁的正常使用。

进一步，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机均为步进电机。步进电机更易控制转动的角度。

进一步，所述第一摄像头和第二摄像头均采用广角摄像头。广角摄像头拍摄范围广，有利于采集更多有效数据。

附图说明

图1为本实用新型基于人脸识别的门禁管理系统用图像采集终端实施例的逻辑框图；

图2为本实用新型基于人脸识别的门禁管理系统用图像采集终端实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

附图标记说明：安装架1、第一电机2、第一水平台3、第一支撑板4、第一摄像头5、第二水平台6、红外灯7、第三水平台8、第二摄像头9、超声波传感器10。

如图1和图2所示，本实施例基于人脸识别的门禁管理系统用图像采集终端，包括安装架1，所述安装架1上设有第一电机2、第二电机和第三电机，所述第一电机2的输出轴上设有第一水平台3，所述第二电机输出轴上设有第二水平台6，所述第三电机输出轴上设有第三水平台8，所述第一水平台3上设有竖直的第一支撑板4，第一支撑板4上设有第四电机，所述第四电机的输出轴沿水平方向设置，所述第四电机的输出轴连接有第一摄像头5，所述第一摄像头5镜头方向朝下，所述第二水平台6上设有红外灯7，所述第三水平台8上设有与第三水平台8台面垂直的第二支撑板，第二支撑板上设有第五电机，所述第五电机的输出轴连接有第二摄像头9，所述第二摄像头9的镜头方向向下。

所述安装架1上还设有感应装置，所述感应装置包括超声波传感器10、控制器、声音传感器以及延时模块，所述超声波传感器10均匀分布在安装架1上，所述第一电机2、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、超声波传感器10、第一摄像头5、第二摄像头9、声音传感器以及延时模块均与控制器信号连接，所述控制器用于根据声音传感器检测是否有人并在有人时开启超声波传感器10、第一摄像头5、第二摄像头9以及红外灯7，控制器还用于根据超声波传感器10检测人员的位置和距离，所述控制器还用于根据超声波传感器10的检测结果控制第一电机2、第二电机、第三电机、第五电机以及第四电机，所述控制器还用于根据超声波传感器10的检测结果控制红外灯7的亮度，所述延时模块用于在声音传感器检测到没有人员后进行延时，所述控制器用于在延时模块延时结束后关闭第一摄像头5、第二摄像头9、红外灯7以及超声波传感器10并控制第一摄像头5、第二摄像头9以及红外灯7复位。还包括光敏传感器，所述光敏传感器与控制器信号连接，所述控制器用于根据光敏传感器的检测结果控制红外灯7开启或关闭，光敏传感器用来根据光照强度区分白天还是夜晚，控制器在白天时关闭红外灯7。

本实施例中，控制器为单片机，优选为STC12C5A60S2单片机，超声波传感器10优选为HC-SR40模块，声音传感器采用高灵敏度的麦克风模块，其输出引脚接单片机IO引脚，延时模块由555计时芯片及其外围电路构成，555计时芯片是一个应用广泛的计时芯片，本实施例中，555计时芯片定时时间为15秒,555计时芯片的供电线路上设有一个继电器，继电器的控制端与控制器输出端连接，控制器通过控制继电器实现延时芯片开启和关闭的控制，光敏传感器包括一个光敏电阻和一个电压比较器，光敏电阻随着光照强度改变电阻大小，进而改变分压大小，电压比较器内设有一个与夜晚和白天的亮度对应的电压阈值，在白天时输出低电平，在夜晚输出高电平，其输出端连接到控制器的IO引脚上。第一电机2、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机均为步进电机。步进电机更易控制转动的角度。第一摄像头5和第二摄像头9均采用广角摄像头。广角摄像头拍摄范围广，有利于采集更多有效数据。

第一电机2和第四电机给了第一摄像头5两个旋转的维度，第三电机和第五电机给了第二摄像头9两个旋转的维度，增加了摄像头的灵活度和采集范围，控制器根据超声波传感器10检测到人的位置控制第一摄像头5的方向，可以是摄像头对准人物进行识别，通过超声波传感器10检测人与门禁的距离，并根据距离控制红外灯7的亮度，使红外灯7光恰好适合当前的距离，避免在使用红外灯7辅助照明时，发生亮度过高而导致画面过亮、识别率降低的问题；通过声音传感器以及延时模块，当没有人员通过门禁时，则不开启第一摄像头5，降低了摄像头的功耗；第一摄像头5在不使用时是朝下的状态，摄像头关闭后复位到原来的位置，可以防止灰尘堆积，避免摄像头镜头划伤损坏。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.基于人脸识别的门禁管理系统用图像采集终端，包括安装架，其特征在于：所述安装架上设有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴上设有第一水平台，所述第二电机输出轴上设有第二水平台，所述第一水平台上设有竖直的第一支撑板，第一支撑板上设有第四电机，所述第四电机的输出轴沿水平方向，所述第四电机的输出轴连接有第一摄像头，所述第一摄像头镜头方向朝下，所述第二水平台上设有红外灯，所述安装架上还设有感应装置，所述感应装置包括超声波传感器、控制器、声音传感器以及延时模块，所述超声波传感器均匀分布在安装架上，所述第一电机、第二电机、第四电机、超声波传感器、声音传感器以及延时模块均与控制器信号连接，所述控制器用于根据声音传感器检测是否有人并在有人时开启超声波传感器、第一摄像头以及红外灯，控制器还用于根据超声波传感器检测人员的位置和距离，所述控制器还用于根据超声波传感器的检测结果控制第一电机、第二电机以及第四电机，所述控制器还用于根据超声波传感器的检测结果控制红外灯的亮度，所述延时模块用于在声音传感器检测到没有人员后进行延时，所述控制器用于在延时模块延时结束后关闭第一摄像头、红外灯以及超声波传感器并控制第一摄像头以及红外灯复位。

2.根据权利要求1所述的基于人脸识别的门禁管理系统用图像采集终端，其特征在于：还包括光敏传感器，所述光敏传感器与控制器信号连接，所述控制器用于根据光敏传感器的检测结果控制红外灯开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的基于人脸识别的门禁管理系统用图像采集终端，其特征在于：所述第一电机安装在安装架的一端，所述安装架的另一端设有第三电机，所述第三电机输出轴上设有第三水平台，所述第三水平台上设有与第三水平台台面垂直的第二支撑板，第二支撑板上设有第五电机，所述第五电机的输出轴连接有第二摄像头，所述第三电机以及第五电机均与控制器信号连接。

4.根据权利要求3所述的基于人脸识别的门禁管理系统用图像采集终端，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机均为步进电机。

5.根据权利要求4所述的基于人脸识别的门禁管理系统用图像采集终端，其特征在于：所述第一摄像头和第二摄像头均采用广角摄像头。