CN208204340U - 防侧翻居中器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了防侧翻居中器，包括五个呈环形分布的居中器架体，所述居中器架体两两之间均设有滚轮，五个所述居中器架体的右端均可拆卸连接有固定板，五个所述固定板的侧壁上共同固定连接有第一安装板，所述第一安装板的侧壁上固定连接有信号接口，五个所述居中器架体的左端共同设有第二安装板，所述第二安装板通过锁紧装置与居中器架体固定连接，所述第二安装板的侧壁上固定连接有第一舵机，所述第一舵机的输出轴上固定连接有第三安装板，所述第三安装板的侧壁上固定连接有固定块，所述固定块内设有凹槽。本实用新型采用五组滚轮，使稳定性大大增加，同时内窥镜镜头便于拆卸安装，携带时拆卸下来，便于携带，不会损伤镜头。

Description

防侧翻居中器

技术领域

本实用新型涉及居中器技术领域，尤其涉及防侧翻居中器。

背景技术

防侧翻居中器用于检测管道内的情况，但是现有的防侧翻居中器稳定性不足，不能很好的保证内窥镜的稳定，同时内窥镜和信号接头与居中器架体均是固定连接的，内窥镜不便于拆卸，携带时容易将镜头碰坏，影响内窥镜的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的防侧翻居中器，其采用五组滚轮，使稳定性大大增加，同时内窥镜镜头便于拆卸安装，携带时拆卸下来，便于携带，不会损伤镜头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

防侧翻居中器，包括五个呈环形分布的居中器架体，所述居中器架体两两之间均设有滚轮，五个所述居中器架体的右端均可拆卸连接有固定板，五个所述固定板的侧壁上共同固定连接有第一安装板，所述第一安装板的侧壁上固定连接有信号接口，五个所述居中器架体的左端共同设有第二安装板，所述第二安装板通过锁紧装置与居中器架体固定连接，所述第二安装板的侧壁上固定连接有第一舵机，所述第一舵机的输出轴上固定连接有第三安装板，所述第三安装板的侧壁上固定连接有固定块，所述固定块内设有凹槽，所述凹槽的上下两侧的侧壁上共同转动连接有转轴，所述转轴的侧壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离转轴的一端固定连接有内窥镜镜头，所述固定块的上侧壁固定连接有第二舵机，所述第二舵机的输出轴贯穿固定块的侧壁与转轴固定连接，其中两个相邻的所述居中器架体的侧壁上固定连接支板，两个所述支板共同固定连接有蓄电池，位于蓄电池的正上方的所述居中器架体的侧壁上设有压紧装置，所述居中器架体的侧壁上设有多个圆孔。

优选地，所述锁紧装置包括固定连接在居中器架体的侧壁上的限位杆和第二安装板的侧壁上与限位杆对应的插槽，所述插槽的内壁上对称的设有两个圆柱孔，所述圆柱孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆与圆柱孔的内壁之间设有弹簧，所述滑杆的侧壁上固定连接有第一把手，所述第一把手贯穿第二安装板，所述限位杆的侧壁上对称的设有两个限位槽，所述滑杆与限位槽相互配合。

优选地，所述压紧装置包括贯穿居中器架体的螺纹杆，所述螺纹杆与居中器架体通过螺纹连接，所述螺纹杆的上端固定连接有第二把手，所述螺纹杆的下端固定连接有压块。

优选地，所述压块的下侧固定连接有橡胶软垫。

优选地，所述弹簧为压缩弹簧。

优选地，所述蓄电池、内窥镜镜头和信号接口通过电线连接。

本实用新型中，将居中器放入管道中，滚轮使居中器在管道中行走方便，同时五组呈星型分布的滚轮可以有效的防止侧翻，蓄电池为内窥镜镜头和信号接口进行供电，保证管道内的情况实时传出至检测端，携带时，推动第一把手，使滑杆脱离限位槽，将连接的电线接头断开，取下第二安装板，单独保存，避免镜头损坏。本实用新型采用五组滚轮，使稳定性大大增加，同时内窥镜镜头便于拆卸安装，携带时拆卸下来，便于携带，不会损伤镜头。

附图说明

图1为本实用新型提出的防侧翻居中器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的防侧翻居中器的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的防侧翻居中器的图1中的A处结构放大示意图；

图4为本实用新型提出的防侧翻居中器的第二安装板的结构示意图。

图中：1居中器架体、2滚轮、3圆孔、4第二舵机、5支撑杆、6内窥镜镜头、7固定块、8第三安装板、9第一舵机、10第一安装板、11固定板、12信号接口、13蓄电池、14连接支板、15压块、16螺纹杆、17第二把手、18弹簧、19第一把手、20滑杆、21限位杆、22第二安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，防侧翻居中器，包括五个呈环形分布的居中器架体1，居中器架体1两两之间均设有滚轮2，五个居中器架体1的右端均可拆卸连接有固定板11，五个固定板11的侧壁上共同固定连接有第一安装板10，第一安装板10的侧壁上固定连接有信号接口12，五个居中器架体1的左端共同设有第二安装板22，第二安装板22通过锁紧装置与居中器架体1固定连接，锁紧装置包括固定连接在居中器架体1的侧壁上的限位杆21和第二安装板22的侧壁上与限位杆21对应的插槽，插槽的内壁上对称的设有两个圆柱孔，圆柱孔内滑动连接有滑杆20，滑杆20与圆柱孔的内壁之间设有弹簧18，弹簧18为压缩弹簧，滑杆20的侧壁上固定连接有第一把手19，第一把手19贯穿第二安装板22，限位杆21的侧壁上对称的设有两个限位槽，滑杆20与限位槽相互配合，推动第一把手19，使滑杆20脱离限位槽，将连接的电线接头断开，取下第二安装板22，单独保存，避免镜头损坏，第二安装板22的侧壁上固定连接有第一舵机9，第一舵机9的输出轴上固定连接有第三安装板8，第三安装板8的侧壁上固定连接有固定块7，固定块7内设有凹槽，凹槽的上下两侧的侧壁上共同转动连接有转轴，转轴的侧壁上固定连接有支撑杆5，支撑杆5远离转轴的一端固定连接有内窥镜镜头6，固定块7的上侧壁固定连接有第二舵机4，第二舵机4的输出轴贯穿固定块7的侧壁与转轴固定连接，其中两个相邻的居中器架体1的侧壁上固定连接支板14，两个支板14共同固定连接有蓄电池13，蓄电池13、内窥镜镜头6和信号接口12通过电线连接，位于蓄电池13的正上方的居中器架体1的侧壁上设有压紧装置，压紧装置包括贯穿居中器架体1的螺纹杆16，螺纹杆16与居中器架体1通过螺纹连接，螺纹杆16的上端固定连接有第二把手17，螺纹杆16的下端固定连接有压块15，压块15的下侧固定连接有橡胶软垫，居中器架体1的侧壁上设有多个圆孔3，圆孔3的设置可以有效的降低整体的重量，同时有利于蓄电池13的散热。

本实用新型中，将居中器放入管道中，滚轮2使居中器在管道中行走方便，同时五组呈星型分布的滚轮2可以有效的防止侧翻，蓄电池13为内窥镜镜头6和信号接口进行供电，保证管道内的情况实时传出至检测端，携带时，推动第一把手19，使滑杆20脱离限位槽，将连接的电线接头断开，取下第二安装板22，单独保存，避免镜头损坏。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.防侧翻居中器，包括五个呈环形分布的居中器架体（1），其特征在于，所述居中器架体（1）两两之间均设有滚轮（2），五个所述居中器架体（1）的右端均可拆卸连接有固定板（11），五个所述固定板（11）的侧壁上共同固定连接有第一安装板（10），所述第一安装板（10）的侧壁上固定连接有信号接口（12），五个所述居中器架体（1）的左端共同设有第二安装板（22），所述第二安装板（22）通过锁紧装置与居中器架体（1）固定连接，所述第二安装板（22）的侧壁上固定连接有第一舵机（9），所述第一舵机（9）的输出轴上固定连接有第三安装板（8），所述第三安装板（8）的侧壁上固定连接有固定块（7），所述固定块（7）内设有凹槽，所述凹槽的上下两侧的侧壁上共同转动连接有转轴，所述转轴的侧壁上固定连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）远离转轴的一端固定连接有内窥镜镜头（6），所述固定块（7）的上侧壁固定连接有第二舵机（4），所述第二舵机（4）的输出轴贯穿固定块（7）的侧壁与转轴固定连接，其中两个相邻的所述居中器架体（1）的侧壁上固定连接支板（14），两个所述支板（14）共同固定连接有蓄电池（13），位于蓄电池（13）的正上方的所述居中器架体（1）的侧壁上设有压紧装置，所述居中器架体（1）的侧壁上设有多个圆孔（3）。

2.根据权利要求1所述的防侧翻居中器，其特征在于，所述锁紧装置包括固定连接在居中器架体（1）的侧壁上的限位杆（21）和第二安装板（22）的侧壁上与限位杆（21）对应的插槽，所述插槽的内壁上对称的设有两个圆柱孔，所述圆柱孔内滑动连接有滑杆（20），所述滑杆（20）与圆柱孔的内壁之间设有弹簧（18），所述滑杆（20）的侧壁上固定连接有第一把手（19），所述第一把手（19）贯穿第二安装板（22），所述限位杆（21）的侧壁上对称的设有两个限位槽，所述滑杆（20）与限位槽相互配合。

3.根据权利要求1所述的防侧翻居中器，其特征在于，所述压紧装置包括贯穿居中器架体（1）的螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）与居中器架体（1）通过螺纹连接，所述螺纹杆（16）的上端固定连接有第二把手（17），所述螺纹杆（16）的下端固定连接有压块（15）。

4.根据权利要求3所述的防侧翻居中器，其特征在于，所述压块（15）的下侧固定连接有橡胶软垫。

5.根据权利要求2所述的防侧翻居中器，其特征在于，所述弹簧（18）为压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的防侧翻居中器，其特征在于，所述蓄电池（13）、内窥镜镜头（6）和信号接口（12）通过电线连接。