CN208200270U - 一种基于3d相机体积计算agv - Google Patents
一种基于3d相机体积计算agv Download PDFInfo
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Abstract
一种基于3D相机体积计算AGV，涉及物流和仓储管理。设有AGV小车、门架和3D相机；所述AGV小车用于搬运货物，根据命令将货物运送到指定位置；所述门架安装在AGV小车上，门架上的固定杆用于固定3D相机。通过使用AGV搬运替代人工搬运，不仅节省了人工成本、降低事故风险度，而且提高了工作效率及自动化水平。采用深度相机对货物进行拍摄采集，分析得到的数据，实现对货物体积的精确计算，且价格便宜，具有较高性价比，适用于各种工业场地。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流和仓储管理，尤其是涉及一种基于3D相机体积计算AGV。
背景技术
近年来，伴随着现代制造企业的发展，仓储业的发展越来越快导致了仓储管理的快速发展，而且仓储管理在现代物流业中的地位越来越高，因此对仓储管理的要求也越来越高。且物流企业间的竞争也日趋激烈，怎样降低人力成本，高效地将货物发送到目的地是关键。
在物流和仓储管理中，物品的体积属性对物流中心优化收货入库、拣选、包装和发运管理至关重要，因此通过对物品的尺寸、体积实现自动化的精确测量，能大大提高仓储物流的效率以及物流系统的智能和自动化水平。
现有的体积测算有卷尺现场量算、全站仪地面数字模型法和超声波/激光断面扫描法。卷尺现场量算法简单易行，但需对观测对象进行整理，人工现场丈量，周期较长，时效性差，而且精度低；全站仪地面数字模型法在建立数字模型过程中工作量较大，而且需要较高的测绘和计算机专业水准，测量精度和周期要视观测对象的变化量而定；超声波/激光断面扫描法利用超声波或激光通过不同介质具有不用反射的特性，会影响测算精度。
发明内容
本实用新型的目的在于提供通过安装RGBD深度摄像头，使AGV小车在满足搬运功能的同时能够对货物的体积进行计算，大大提供仓储物流效率以及物流系统智能和自动化水平的一种基于3D相机体积计算AGV。
本实用新型设有AGV小车、门架和3D相机；
所述AGV小车用于搬运货物，根据命令将货物运送到指定位置；
所述门架安装在AGV小车上，门架上的固定杆用于固定3D相机。
所述3D相机可采用深度摄像头或RGBD深度摄像头，所述RGBD深度摄像头是一种可以检测视觉范围内的景物颜色和深度的摄像头，可对货物进行抓拍采集，通过建立三维模型来获得货物的长宽高，得出货物的体积，并将体积值发送给服务器，在实际中已得到广泛应用。
本实用新型的有益效果如下：
1、通过使用AGV搬运替代人工搬运，不仅节省了人工成本、降低事故风险度，而且提高了工作效率及自动化水平。
2、采用深度相机对货物进行拍摄采集，分析得到的数据，实现对货物体积的精确计算，且价格便宜，具有较高性价比，适用于各种工业场地。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例设有AGV小车1、门架2和3D相机3，其中门架2安装在AGV小车1上，3D相机3通过门架2上的相机固定杆固定在AGV小车1上。AGV小车1接收来自调度系统的指令前往发送点，AGV小车1叉起货物前往指定点，在前往指定点的途中，门架2上的3D相机3对货物进行数据采集，获得货物的长宽高，由体积计算公式得出货物的体积，完成对货物体积的测量。
Claims (2)
1.一种基于3D相机体积计算AGV，其特征在于，设有AGV小车、门架和3D相机；
所述AGV小车用于搬运货物，根据命令将货物运送到指定位置；
所述门架安装在AGV小车上，所述门架上部设置固定杆，所述门架上的固定杆用于固定3D相机。
2.如权利要求1所述一种基于3D相机体积计算AGV，其特征在于所述3D相机采用深度摄像头或RGBD深度摄像头。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110868534A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-03-06 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 一种控制方法和装置 |
| CN112987739A (zh) * | 2021-02-27 | 2021-06-18 | 深圳市博洋精密科技有限公司 | Agv搬运机器人在不同负重的状态下的行走方法 |
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2018
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| CN110868534B (zh) * | 2019-10-22 | 2021-09-03 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 一种控制方法和装置 |
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