CN208196850U - 一种工业机器人的防水结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人的防水结构，包括下壳体、安装凹槽、烘干机，所述下壳体四周侧壁内部设置有凹型槽，所述下壳体四周侧面设置有排水孔，所述下壳体内部底侧设置有所述安装凹槽，所述安装凹槽内部设置有所述烘干机，所述烘干机上方设置有防护网。有益效果在于：通过设置凹型槽、排水孔，可以防止水在下壳体上留存，下壳体与上壳体错层插接，可以防止水进入下壳体内部，通过设置湿度传感器、温度传感器、烘干机、散热风机，电磁阀、通风管，可以保持下壳体内部干燥，温度适中，通过设置电磁阀、通风管，可以根据需要调整下壳体内部与外界封闭与通风状态，壳体内部可以放置多种机器人形状。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人防水设施领域，特别是涉及一种工业机器人的防水结构。
背景技术
工业机器人在欧洲起飞相当快，既ABB机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年ABB机器人(原ASEA)推出IRB6，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人主要控制部分为电路系统，其中电路系统最怕与水接触，容易损坏电路结构，现有技术中，工业机器人防水结构，防水不彻底，不能根据环境温湿度，进行自动除湿和降温，防护对象单一，不能对多种机器人形状进行防水。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业机器人的防水结构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种工业机器人的防水结构，包括下壳体、安装凹槽、烘干机，所述下壳体四周侧壁内部设置有凹型槽，所述下壳体四周侧面设置有排水孔，所述下壳体内部底侧设置有所述安装凹槽，所述安装凹槽内部设置有所述烘干机，所述烘干机上方设置有防护网，所述下壳体内部一侧设置有控制器，所述控制器上方设置有蓄电池，所述蓄电池上方设置有通风管，所述通风管内部设置有电磁阀，所述下壳体内部远离所述控制器一侧设置有散热风机，所述散热风机上方设置有温度传感器，所述温度传感器上方设置有湿度传感器，所述下壳体上方设置有上壳体，所述下壳体前部设置有透明密封罩，所述透明密封罩内部设置有显示屏。
上述结构中，所述蓄电池释放电能，所述控制器进行控制，当有水与所述下壳体大面积接触时，会流入所述凹型槽内，并从所述排水孔中流出，所述下壳体与所述上壳体错层插接，防止水进入所述下壳体内部，所述湿度传感器检测所述下壳体内部湿度值并反馈检测信号，所述温度传感器检测所述下壳体内部温度值并反馈检测信号，当所述下壳体内部湿度值超标时，所述烘干机启动，对所述下壳体内部空气进行干燥，所述电磁阀启动，所述通风管排出潮湿空气，当所述下壳体内部温度值超标时，所述散热风机启动，对所述下壳体内部空气进行散热，所述电磁阀启动，所述通风管排出热空气，当所述下壳体内部温度值、湿度值正常时，所述电磁阀关闭，所述下壳体内部与外界处于隔绝状态。
为了进一步保证壳体防水、内部湿度、温度适中，所述烘干机与所述下壳体通过螺钉连接，所述防护网与所述下壳体通过螺钉连接，所述控制器与所述下壳体通过螺钉连接。
为了进一步保证壳体防水、内部湿度、温度适中，所述蓄电池与所述下壳体通过螺钉连接，所述湿度传感器与所述下壳体通过螺钉连接，所述温度传感器与所述下壳体通过螺钉连接。
为了进一步保证壳体防水、内部湿度、温度适中，所述散热风机与所述下壳体通过螺钉连接，所述透明密封罩与所述下壳体粘接，所述显示屏与所述下壳体通过螺钉连接。
为了进一步保证壳体防水、内部湿度、温度适中，所述上壳体与所述下壳体插接，所述通风管与所述上壳体粘接，所述电磁阀与所述通风管粘接。
为了进一步保证壳体防水、内部湿度、温度适中，所述烘干机与所述控制器通过导线连接，所述蓄电池与所述控制器通过导线连接，所述电磁阀与所述控制器通过导线连接。
为了进一步保证壳体防水、内部湿度、温度适中，所述湿度传感器与所述控制器通过导线连接，所述温度传感器与所述控制器通过导线连接，所述散热风机与所述控制器通过导线连接。
有益效果在于：通过设置凹型槽、排水孔，可以防止水在下壳体上留存，下壳体与上壳体错层插接，可以防止水进入下壳体内部，通过设置湿度传感器、温度传感器、烘干机、散热风机，电磁阀、通风管，可以保持下壳体内部干燥，温度适中，通过设置电磁阀、通风管，可以根据需要调整下壳体内部与外界封闭与通风状态，壳体内部可以放置多种机器人形状，适用范围较广。
附图说明
图1是本实用新型所述一种工业机器人的防水结构的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种工业机器人的防水结构的主视图；
图3是本实用新型所述一种工业机器人的防水结构的去掉上壳体俯视图；
图4是本实用新型所述一种工业机器人的防水结构的局部零件剖视图；
图5是本实用新型所述一种工业机器人的防水结构的电路结构流程框图。
附图标记说明如下：
1、下壳体；2、安装凹槽；3、烘干机；4、防护网；5、控制器；6、排水孔；7、蓄电池；8、凹型槽；9、上壳体；10、电磁阀；11、通风管；12、湿度传感器；13、温度传感器；14、散热风机；15、透明密封罩；16、显示屏。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图5所示，一种工业机器人的防水结构，包括下壳体1、安装凹槽2、烘干机3，下壳体1四周侧壁内部设置有凹型槽8，凹型槽8起固定安装作用，下壳体1四周侧面设置有排水孔6，排水孔6起排水作用，下壳体1内部底侧设置有安装凹槽2，安装凹槽2起固定安装作用，安装凹槽2内部设置有烘干机3，烘干机3起烘干作用，烘干机3上方设置有防护网4，防护网4起防护作用，下壳体1内部一侧设置有控制器5，控制器5型号为KY12S，控制器5起控制作用，控制器5上方设置有蓄电池7，蓄电池7起提供电能作用，蓄电池7上方设置有通风管11，通风管11起通风作用，通风管11内部设置有电磁阀10，电磁阀10起控制管道通断作用，下壳体1内部远离控制器5一侧设置有散热风机14，散热风机14起散热作用，散热风机14上方设置有温度传感器13，温度传感器13型号为PT100，温度传感器13起检测温度并反馈信号作用，温度传感器13上方设置有湿度传感器12，湿度传感器12型号为JHF-03L，湿度传感器12起湿度检测并反馈信号作用，下壳体1上方设置有上壳体9，上壳体9起防护作用，下壳体1前部设置有透明密封罩15，透明密封罩15起保护显示屏作用，透明密封罩15内部设置有显示屏16，显示屏16型号为MAM-260A，显示屏16起显示作用。
上述结构中，蓄电池7释放电能，控制器5进行控制，当有水与下壳体1大面积接触时，会流入凹型槽8内，并从排水孔6中流出，下壳体1与上壳体9错层插接，防止水进入下壳体1内部，湿度传感器12检测下壳体1内部湿度值并反馈检测信号，温度传感器13检测下壳体1内部温度值并反馈检测信号，当下壳体1内部湿度值超标时，烘干机3启动，对下壳体1内部空气进行干燥，电磁阀10启动，通风管11排出潮湿空气，当下壳体1内部温度值超标时，散热风机14启动，对下壳体1内部空气进行散热，电磁阀10启动，通风管11排出热空气，当下壳体1内部温度值、湿度值正常时，电磁阀10关闭，下壳体1内部与外界处于隔绝状态。
为了进一步保证壳体防水、内部湿度、温度适中，烘干机3与下壳体1通过螺钉连接，防护网4与下壳体1通过螺钉连接，控制器5与下壳体1通过螺钉连接，蓄电池7与下壳体1通过螺钉连接，湿度传感器12与下壳体1通过螺钉连接，温度传感器13与下壳体1通过螺钉连接，散热风机14与下壳体1通过螺钉连接，透明密封罩15与下壳体1粘接，显示屏16与下壳体1通过螺钉连接，上壳体9与下壳体1插接，通风管11与上壳体9粘接，电磁阀10与通风管11粘接，烘干机3与控制器5通过导线连接，蓄电池7与控制器5通过导线连接，电磁阀10与控制器5通过导线连接，湿度传感器12与控制器5通过导线连接，温度传感器13与控制器5通过导线连接，散热风机14与控制器5通过导线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.一种工业机器人的防水结构，其特征在于：包括下壳体、安装凹槽、烘干机，所述下壳体四周侧壁内部设置有凹型槽，所述下壳体四周侧面设置有排水孔，所述下壳体内部底侧设置有所述安装凹槽，所述安装凹槽内部设置有所述烘干机，所述烘干机上方设置有防护网，所述下壳体内部一侧设置有控制器，所述控制器上方设置有蓄电池，所述蓄电池上方设置有通风管，所述通风管内部设置有电磁阀，所述下壳体内部远离所述控制器一侧设置有散热风机，所述散热风机上方设置有温度传感器，所述温度传感器上方设置有湿度传感器，所述下壳体上方设置有上壳体，所述下壳体前部设置有透明密封罩，所述透明密封罩内部设置有显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的防水结构，其特征在于：所述烘干机与所述下壳体通过螺钉连接，所述防护网与所述下壳体通过螺钉连接，所述控制器与所述下壳体通过螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的防水结构，其特征在于：所述蓄电池与所述下壳体通过螺钉连接，所述湿度传感器与所述下壳体通过螺钉连接，所述温度传感器与所述下壳体通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的防水结构，其特征在于：所述散热风机与所述下壳体通过螺钉连接，所述透明密封罩与所述下壳体粘接，所述显示屏与所述下壳体通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人的防水结构，其特征在于：所述上壳体与所述下壳体插接，所述通风管与所述上壳体粘接，所述电磁阀与所述通风管粘接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人的防水结构，其特征在于：所述烘干机与所述控制器通过导线连接，所述蓄电池与所述控制器通过导线连接，所述电磁阀与所述控制器通过导线连接。
7.根据权利要求1所述的一种工业机器人的防水结构，其特征在于：所述湿度传感器与所述控制器通过导线连接，所述温度传感器与所述控制器通过导线连接，所述散热风机与所述控制器通过导线连接。
Priority Applications (1)
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| CN201820684050.XU CN208196850U (zh) | 2018-05-09 | 2018-05-09 | 一种工业机器人的防水结构 |
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ID=64519312
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113017500A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-25 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 整车外壳结构及清洁机器人 |
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2018
- 2018-05-09 CN CN201820684050.XU patent/CN208196850U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN113017500A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-25 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 整车外壳结构及清洁机器人 |
| CN113017500B (zh) * | 2021-03-25 | 2022-08-16 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 整车外壳结构及清洁机器人 |
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