CN208196819U - 工业机器人控制柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了工业机器人控制柜，包括箱体，所述箱体内部的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的背面设置有电机，所述电机的输出轴贯穿支撑板并固定连接有齿轮，所述齿轮的右侧啮合有齿条板，所述齿条板的顶部固定连接有升降柱，所述箱体内部的两侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块。本实用新型通过箱体、支撑板、电机、齿轮、齿条板、升降柱、第一固定块、第一滑槽、第一滑块、支撑台、旋转柱和控制柜的设置，使控制柜具有对高度进行调节的优点，降低了工作人员的劳动强度，同时解决了传统的控制柜无法对高度进行调节的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业生产设备技术领域，具体为工业机器人控制柜。
背景技术
控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全，正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路，故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警，借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号，常用于各发、配、变电所中。
随着科技的快速发展，机器人逐渐加入各行各业的生产线中，因其高效、准确和安全的特点，机器人受到越来越多企业的青睐，而对机器人进行编程控制时，需要用到控制柜，传统的控制柜无法对高度进行调节，无法拟合大多数人的升高需求，增大了工作人员的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供工业机器人控制柜，具备可以对高度进行调节的优点，解决了传统的控制柜无法对高度进行调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：工业机器人控制柜，包括箱体，所述箱体内部的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的背面设置有电机，所述电机的输出轴贯穿支撑板并固定连接有齿轮，所述齿轮的右侧啮合有齿条板，所述齿条板的顶部固定连接有升降柱，所述箱体内部的两侧均固定连接有第一固定块，所述第一固定块的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一侧与升降柱的表面固定连接，所述升降柱的顶部贯穿箱体并延伸至箱体的外部固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部设置有旋转柱，所述旋转柱的顶部固定连接有控制柜。
优选的，所述控制柜的正面通过合页活动连接有柜门，所述箱体的底部固定连接有防滑垫。
优选的，所述支撑板的背面固定连接有固定架，所述固定架的内部与电机的外部固定连接。
优选的，所述齿条板的右侧固定连接有滑套，所述滑套的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的底部与箱体内部的底部固定连接。
优选的，所述旋转柱的底部贯穿支撑台并延伸至支撑台的内部活动连接有限位块，所述限位块的底部与支撑台内部的底部固定连接，所述旋转柱的两侧均固定连接有第二滑块，所述支撑台的内部固定连接有第二固定块，所述第二固定块的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部与第二滑块的表面滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过箱体、支撑板、电机、齿轮、齿条板、升降柱、第一固定块、第一滑槽、第一滑块、支撑台、旋转柱和控制柜的设置，使控制柜具有对高度进行调节的优点，降低了工作人员的劳动强度，同时解决了传统的控制柜无法对高度进行调节的问题。
2、本实用新型通过柜门的使用，可以对控制柜内部的结构进行保护，方便工作人员对控制柜内的零件进行维修和替换，通过防滑垫的使用，可以增大箱体与地面的摩擦力，增强箱体的稳定性，通过固定架的使用，可以对电机进行加固，增强电机的稳定性，通过滑套和滑杆的配合使用，可以对齿条板的移动进行支撑和限位，通过限位块、第二滑块、第二固定块和第二滑槽的配合使用，方便工作人员对控制柜的方向进行旋转，方便工作人员对控制柜进行操作。
附图说明
图1为本实用新型结构剖视示意图；
图2为本实用新型支撑台剖视示意图；
图3为本实用新型结构局部左视剖视示意图。
图中：1箱体、2支撑板、3电机、4齿轮、5齿条板、6升降柱、7第一固定块、8第一滑槽、9第一滑块、10支撑台、11旋转柱、12控制柜、13柜门、14防滑垫、15固定架、16滑套、17滑杆、18限位块、19第二滑块、20第二固定块、21第二滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，工业机器人控制柜，包括箱体1，箱体1的底部固定连接有防滑垫14，通过防滑垫14的使用，可以增大箱体1与地面的摩擦力，增强箱体1的稳定性，箱体1内部的左侧固定连接有支撑板2，支撑板2的背面固定连接有固定架15，固定架15的内部与电机3的外部固定连接，通过固定架15的使用，可以对电机3进行加固，增强电机3的稳定性，支撑板2的背面设置有电机3，电机3的输出轴贯穿支撑板2并固定连接有齿轮4，齿轮4的右侧啮合有齿条板5，齿条板5的右侧固定连接有滑套16，滑套16的内部滑动连接有滑杆17，滑杆17的底部与箱体1内部的底部固定连接，通过滑套16和滑杆17的配合使用，可以对齿条板5的移动进行支撑和限位，齿条板5的顶部固定连接有升降柱6，箱体1内部的两侧均固定连接有第一固定块7，第一固定块7的表面开设有第一滑槽8，第一滑槽8的内部滑动连接有第一滑块9，第一滑块9远离第一滑槽8的一侧与升降柱6的表面固定连接，升降柱6的顶部贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部固定连接有支撑台10，支撑台10的顶部设置有旋转柱11，旋转柱11的底部贯穿支撑台10并延伸至支撑台10的内部活动连接有限位块18，限位块18的底部与支撑台10内部的底部固定连接，旋转柱11的两侧均固定连接有第二滑块19，支撑台10的内部固定连接有第二固定块20，第二固定块20的内部开设有第二滑槽21，第二滑槽21的内部与第二滑块19的表面滑动连接，通过限位块18、第二滑块19、第二固定块20和第二滑槽21的配合使用，方便工作人员对控制柜12的方向进行旋转，方便工作人员对控制柜12进行操作，旋转柱11的顶部固定连接有控制柜12，控制柜12的正面通过合页活动连接有柜门13，通过柜门13的使用，可以对控制柜12内部的结构进行保护，方便工作人员对控制柜12内的零件进行维修和替换，通过箱体1、支撑板2、电机3、齿轮4、齿条板5、升降柱6、第一固定块7、第一滑槽8、第一滑块9、支撑台10、旋转柱11和控制柜12的设置，使控制柜具有对高度进行调节的优点，降低了工作人员的劳动强度，同时解决了传统的控制柜无法对高度进行调节的问题。
使用时，通过外设控制器开启电机3，通过电机3的输出轴带动齿轮4进行旋转，齿轮4的旋转带动齿条板5进行移动，齿条板5的移动带动滑套16在滑杆17的表面滑动，同时，齿条板5的移动带动升降柱6进行移动，升降柱6的移动带动第一滑块9在第一滑槽8内滑动，升降柱6的移动带动支撑台10进行移动，支撑台10的移动带动旋转柱11进行移动，旋转柱11的移动带动控制柜12进行移动，当需要对控制柜12进行方向调节时，旋转控制柜12，控制柜12的旋转带动旋转柱11进行旋转，旋转柱11的旋转带动第二滑块19在第二滑槽21内滑动。
综上所述：该工业机器人控制柜，通过箱体1、支撑板2、电机3、齿轮4、齿条板5、升降柱6、第一固定块7、第一滑槽8、第一滑块9、支撑台10、旋转柱11和控制柜12的配合使用，解决了传统的控制柜无法对高度进行调节的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.工业机器人控制柜，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内部的左侧固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）的背面设置有电机（3），所述电机（3）的输出轴贯穿支撑板（2）并固定连接有齿轮（4），所述齿轮（4）的右侧啮合有齿条板（5），所述齿条板（5）的顶部固定连接有升降柱（6），所述箱体（1）内部的两侧均固定连接有第一固定块（7），所述第一固定块（7）的表面开设有第一滑槽（8），所述第一滑槽（8）的内部滑动连接有第一滑块（9），所述第一滑块（9）远离第一滑槽（8）的一侧与升降柱（6）的表面固定连接，所述升降柱（6）的顶部贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的外部固定连接有支撑台（10），所述支撑台（10）的顶部设置有旋转柱（11），所述旋转柱（11）的顶部固定连接有控制柜（12）。
2.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜（12）的正面通过合页活动连接有柜门（13），所述箱体（1）的底部固定连接有防滑垫（14）。
3.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜，其特征在于：所述支撑板（2）的背面固定连接有固定架（15），所述固定架（15）的内部与电机（3）的外部固定连接。
4.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜，其特征在于：所述齿条板（5）的右侧固定连接有滑套（16），所述滑套（16）的内部滑动连接有滑杆（17），所述滑杆（17）的底部与箱体（1）内部的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜，其特征在于：所述旋转柱（11）的底部贯穿支撑台（10）并延伸至支撑台（10）的内部活动连接有限位块（18），所述限位块（18）的底部与支撑台（10）内部的底部固定连接，所述旋转柱（11）的两侧均固定连接有第二滑块（19），所述支撑台（10）的内部固定连接有第二固定块（20），所述第二固定块（20）的内部开设有第二滑槽（21），所述第二滑槽（21）的内部与第二滑块（19）的表面滑动连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109526167A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-03-26 | 中南新能源技术研究院(南京)有限公司 | 一种新型的电源控制箱及使用方法 |
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