CN208196817U - 智能机器人以及智能机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能机器人以及智能机器人系统，用户通过智能机器人购买电池时，智能机器人可以将用户购买的位于第一空腔内的商品通过第一传送带传送到取货口，便于所述用户拾取，使得用户可以在急需电池时，可以快捷方便地获取到电池，在用户归还电池时，可以将电池通过第二传送带回传到第二空腔。

Description

智能机器人以及智能机器人系统

技术领域

本实用新型涉及人机交互领域，具体而言，涉及一种智能机器人以及智能机器人系统。

背景技术

随着电子产品技术的飞速发展，使得电池(干电池(1号、5号、7号)、纽扣电池、充电电池)在电子产品中被广泛使用。

目前对于电池的主流购买方式，大多数是在实体店(便利店、商店、超市等等的实体店)进行型号挑选以及型号购买，也有通过网上商城(淘宝网、京东、亚马逊等等的商城)进行型号挑选以及型号购买。

然而，当用户对电池的需求较为急迫时，针对传统的购买方式，往往会造成获取电池不够便捷、效率较低的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种智能机器人，能够提供一种新的电池购买以及使用形式，以缓解传统的电池购买方式不够便捷。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种智能机器人，所述智能机器人包括：壳体以及设置在所述壳体内的处理器、存储器、摄像头、听话筒、第一传送带以及第二传送带，所述处理器分别与所述存储器、所述摄像头、所述听话筒、所述第一传送带以及所述第二传送带连接，所述壳体内还有第一空腔以及第二空腔，所述第一空腔用于放置待交易商品，所述第二空腔用于放置待归还商品，在所述壳体上还设置有与所述第一空腔位置对应的取货口以及与所述第二空腔对应的归还口，所述第一传送带的一端与所述第一空腔连接，另一端与所述取货口连接，所述第二传送带的一端与所述第二空腔连接，另一端与所述归还口连接。

结合第一方面的一种实施方式，所述智能机器人还包括电子显示屏，所述电子显示屏与所述处理器连接。

结合第一方面的一种实施方式，所述归还口设置有多个，每个所述归还口设置有不同的尺寸。

结合第一方面的一种实施方式，所述壳体内还设有第三空腔，所述壳体上还设置有废旧物品回收口，所述废旧物品回收口的位置与所述第三空腔的位置对应。

结合第一方面的一种实施方式，所述壳体上还设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述处理器连接。

结合第一方面的一种实施方式，所述智能机器人还包括麦克风，所述麦克风与所述处理器连接。

结合第一方面的一种实施方式，所述壳体上还可以设置有二氧化钛涂层。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种智能机器人系统，所述能机器人系统包括电池以及第一方面中任一所述的智能机器人，所述电池设置在所述智能机器人的所述第一空腔内。

结合第二方面的一种实施方式，所述电池包括：1号电池、5号电池、7号电池。

结合第二方面的一种实施方式，所述电池的外壳上设置有图层，在所述图层上设置有被VR设备扫描的图片。

与现有技术相比，本实用新型各实施例提出的一种智能机器人以及智能机器人系统的有益效果是：用户通过智能机器人购买电池时，智能机器人可以将用户购买的位于第一空腔内的商品通过第一传送带传送到取货口，便于所述用户拾取，使得用户可以在急需电池时，可以快捷方便地获取到电池，在用户归还电池时，可以将电池通过第二传送带回传到第二空腔。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的客户端与智能机器人进行交互的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能机器人的结构框图；

图3为本实用新型第一实施例提供的智能机器人的结构图；

图4为本实用新型第二实施例提供的AR设备扫描电池的上的图层的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，是本实用新型实施例提供的客户端200与智能机器人100进行交互的示意图。所述智能机器人100通过网络与一个或多个客户端200进行通信连接，以进行数据通信或交互。

其中，所述客户端200可以是用户终端内的微信小程序或者是安装在用户终端内的APP或者是用户终端本身。客户端可以为用户使用，用户在客户端进行账户注册后，可以享有充值、借还商品、购买商品以及信息查看等功能。值得指出的是，本申请中所涉及到的商品，可以是电池、也可以是其他电子产品。

所述智能机器人100可以是安装在小区或者街道上的终端设备，其内可以放置待交易商品。

客户端200与智能机器人100可以组成一个交易系统，可选的，该交易系统还可以包括服务器控制子系统、后台管理子系统以及硬件对接子系统。

服务器控制子系统可以使用nodejs+express+mongodb进行开发，用于接收http请求，响应用户在客户端200的操作，然后查询记录数据库中的相关信息，并操作更新写入信息，同时下达指令给硬件对接子系统。

后台管理子系统可以使用nodejs+express开发，主要提供管理人员配置以及查看用户、设备、交易额等信息。

硬件对接子系统可以是socket服务器，使用原生nodejs进行开发，接收服务端控制子系统的socket指令与智能机器人100的socket指令，与智能机器人100建立长效连接，接收服务端控制子系统指令后下达给智能机器人100，并接收智能机器人100上传的信息，上达给服务端操作子系统进行保存。

如图2所示，是所述智能机器人100的结构框图。所述智能机器人100包括：数据处理装置、存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、输入输出单元150、音频单元160、显示单元170。

所述存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、输入输出单元150、音频单元160以及显示单元170各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述数据处理装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中或固化在客户端设备的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行存储器110中存储的可执行模块，例如所述数据处理装置包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本实用新型实施例任一实施例揭示的流程定义的的方法可以应用于处理器130中，或者由处理器130实现。

处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本实用新型实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口140将各种输入/输出装置耦合至处理器130以及存储器110。在一些实施例中，外设接口140，处理器130以及存储控制器120可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

输入输出单元150用于提供给用户输入数据实现用户与智能机器人100的交互。所述输入输出单元150可以是，但不限于，鼠标、键盘、摄像头等。

音频单元160向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

显示单元170在智能机器人100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元170可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器130进行计算和处理。

第一实施例

请结合图2以及图3，本实用新型第一实施例提供一种智能机器人100。

所述智能机器人100可以包括：壳体10以及设置在所述壳体10内的处理器130、存储器110、摄像头11、听话筒12、第一传送带以及第二传送带。

其中，所述处理器130分别与所述存储器110、所述摄像头11、所述听话筒12、所述第一传送带以及所述第二传送带连接。

所述壳体10内还有第一空腔以及第二空腔，所述第一空腔用于放置待交易商品，例如各种型号的电池，所述第二空腔用于放置待归还商品。

在所述壳体10上还设置有与所述第一空腔位置对应的取货口16以及与所述第二空腔对应的归还口17。

所述第一传送带的一端与所述第一空腔连接，另一端与所述取货口16连接。待交易的商品可以通过第一传送带从第一空腔传送到取货口16处，便于用户拾取。

所述第二传送带的一端与所述第二空腔连接，另一端与所述归还口17连接。待归还的商品可以通过第二传送带从归还口17传送到第二空腔处，便于用户归还。

可选的，所述归还口17设置有多个，每个所述归还口17设置有不同的尺寸，且每个尺寸与一个型号的电池相对应，可以避免用户将7号电池归还到5号电池的类别中去。相应的，所述第二空腔可以设置有多个，所述第二传送带也可以设置有多个。

请继续参看图3，可选的，所述智能机器人100还可以包括电子显示屏18，所述电子显示屏18与所述处理器130连接，可以用于播放广告。

请继续参看图3，可选的，所述壳体10内还可以设有第三空腔，所述壳体10上还设置有废旧物品回收口19，所述废旧物品回收口19的位置与所述第三空腔的位置对应，便于用户将废旧电池进行回收，避免对环境造成较大污染的。

可选的，所述壳体10上还设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述处理器130连接，当智能机器人100设置在户外时，可以通过太阳能电池板达到将太阳能转化为电能的目的，进一步的地起到节约能源的作用。

可选的，所述智能机器人100还可以包括麦克风，所述麦克风与所述处理器130连接，用于与用户进行人机对话。

可选的，所述智能机器人100还可以包括二氧化钛涂层。所述二氧化钛涂层设置在智能机器人100的壳体10上，当壳体10接收到来自太阳光所包括的紫外线的照射时，二氧化钛涂层可以与紫外线光进行反应，从而对壳体10起到消毒杀菌的作用。

第二实施例

本实用新型第二实施例提供一种智能机器人系统，该智能机器人系统包括电池以及第一实施例中任一实施方式所提供的智能机器人100，所述电池设置在所述智能机器人100的所述第一空腔内。

可选的，所述电池可以包括：1号电池、5号电池、7号电池。当然，所述电池还可以包括纽扣电池。

可选的，请参看图4，所述电池的外壳上设置有图层，在所述图层上设置有被AR设备(例如智能手机)扫描的AR图片。

综上所述，本实用新型各实施例提出的一种智能机器人以及智能机器人系统，用户通过智能机器人购买电池时，智能机器人可以将用户购买的位于第一空腔内的商品通过第一传送带传送到取货口，便于所述用户拾取，使得用户可以在急需电池时，可以快捷方便地获取到电池，在用户归还电池时，可以将电池通过第二传送带回传到第二空腔。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本实用新型的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括：壳体以及设置在所述壳体内的处理器、存储器、摄像头、听话筒、第一传送带以及第二传送带，所述处理器分别与所述存储器、所述摄像头、所述听话筒、所述第一传送带以及所述第二传送带连接，所述壳体内还有第一空腔以及第二空腔，所述第一空腔用于放置待交易商品，所述第二空腔用于放置待归还商品，在所述壳体上还设置有与所述第一空腔位置对应的取货口以及与所述第二空腔对应的归还口，所述第一传送带的一端与所述第一空腔连接，另一端与所述取货口连接，所述第二传送带的一端与所述第二空腔连接，另一端与所述归还口连接。

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括电子显示屏，所述电子显示屏与所述处理器连接。

3.根据权利要求2所述的智能机器人，其特征在于，所述归还口设置有多个，每个所述归还口设置有不同的尺寸。

4.根据权利要求3所述的智能机器人，其特征在于，所述壳体内还设有第三空腔，所述壳体上还设置有废旧物品回收口，所述废旧物品回收口的位置与所述第三空腔的位置对应。

5.根据权利要求4所述的智能机器人，其特征在于，所述壳体上还设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述处理器连接。

6.根据权利要求5所述的智能机器人，其特征在于，所述智能机器人还包括麦克风，所述麦克风与所述处理器连接。

7.根据权利要求6所述的智能机器人，其特征在于，所述壳体上还设置有二氧化钛涂层。

8.一种智能机器人系统，其特征在于，所述能机器人系统包括电池以及权利要求1-7中任一所述的智能机器人，所述电池设置在所述智能机器人的所述第一空腔内。

9.根据权利要求8所述的智能机器人系统，其特征在于，所述电池包括：1号电池、5号电池、7号电池。

10.根据权利要求9所述的智能机器人系统，其特征在于，所述电池的外壳上设置有图层，在所述图层上设置有被AR设备扫描的图片。