CN208196740U - 一种机械手存储装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手存储装置，包括箱体，所述箱体的顶部设置有盖板，所述箱体的背表面固定连接有壳体，所述箱体的背表面和壳体的正表面均开设有开口，所述开口的数量为两个，所述壳体内腔顶部的中轴处固定连接有第一固定架，所述第一固定架的内腔活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端活动连接有第二固定架，所述第二固定架的底部固定连接有第一活动杆。本实用新型解决了现有的机械手存储装置在使用时，不能根据机械手的大小来调节存储装置的空间大小，造成存储装置空间浪费的问题，该机械手存储装置，具备存储空间可调的优点，方便了使用者的使用，提高了机械手存储装置的实用性。

Description

一种机械手存储装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手存储装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在对机械手保存的时候，需要使用到机械手存储装置，但是现有的机械手存储装置在使用时，不能根据机械手的大小来调节存储装置的空间大小，造成存储装置空间的浪费，不方便使用者的使用，降低了机械手存储装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手存储装置，具备存储空间可调的优点，解决了现有的机械手存储装置在使用时，不能根据机械手的大小来调节存储装置的空间大小，造成存储装置空间浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手存储装置，包括箱体，所述箱体的顶部设置有盖板，所述箱体的背表面固定连接有壳体，所述箱体的背表面和壳体的正表面均开设有开口，所述开口的数量为两个，所述壳体内腔顶部的中轴处固定连接有第一固定架，所述第一固定架的内腔活动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端活动连接有第二固定架，所述第二固定架的底部固定连接有第一活动杆，所述第一活动杆的两端均活动连接有第一活动块，所述第一活动块远离第一活动杆的一侧固定连接有第一滑套，所述第一活动杆背表面的中轴处通过转轴活动连接有第二活动杆，且转轴的前端和后端均与壳体固定连接，所述第二活动杆的两端均活动连接有第二活动块，所述第二活动块远离第二活动杆的一侧固定连接有第二滑套，所述壳体内腔的两侧均滑动连接有第一活动板，所述箱体内腔顶部和底部的两侧均开设有滑槽，所述第一活动板的顶部和底部均固定连接有与滑槽配合使用的滑块，两个第一活动板相互靠近一侧的顶部和底部均固定连接有固定块，两个固定块之间设置有滑杆，所述滑杆的顶端和底端分别贯穿第一滑套和第二滑套并与固定块固定连接，所述第一活动板正表面的顶部和底部均固定连接有连接杆，所述连接杆的前端贯穿至箱体的内腔并固定连接有第二活动板。

优选的，所述壳体的底部固定连接有三角板，所述三角板的正表面与箱体固定连接。

优选的，所述箱体内腔的底部对称固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有放置板，所述放置板的两侧均与箱体固定连接，所述放置板的顶部与第二活动板滑动连接。

优选的，所述盖板顶部的两侧均固定连接有把手，所述把手的表面套设有防滑套，所述防滑套的表面设置有防滑纹。

优选的，所述箱体顶部的两侧均开设有卡槽，所述盖板底部的两侧均固定连接有与卡槽配合使用的卡块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过壳体、第一固定架、电动伸缩杆、第二固定架、第一活动杆、第一活动块、第一滑套、第二活动杆、第二活动块、第二滑套、第一活动板、固定块、滑杆、连接杆和第二活动板的配合使用，解决了现有的机械手存储装置在使用时，不能根据机械手的大小来调节存储装置的空间大小，造成存储装置空间浪费的问题，该机械手存储装置，具备存储空间可调的优点，方便了使用者的使用，提高了机械手存储装置的实用性。

2、本实用新型通过三角板的设置，起到了对壳体支撑的作用，避免了壳体在工作时出现从箱体上脱落的现象，增大了壳体在工作时的稳定性，通过支撑板和放置板的配合使用，当地面潮湿时，防止水进入到箱体的内腔并与机械手接触，导致机械手出现生锈的现象，起到了对箱体防水的作用，通过把手和防滑套的配合使用，使用者能够很容易的打开盖板，方便了使用者的使用，通过卡槽和卡块的配合使用，对盖板起到了限位的作用，避免了盖板在该装置移动时出现偏移的现象，增大了盖板的稳定性，使盖板的稳定效果更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型壳体的正面剖视图；

图4为本实用新型图1中A的局部放大图。

图中：1、箱体；2、盖板；3、壳体；4、开口；5、第一固定架；6、电动伸缩杆；7、第二固定架；8、第一活动杆；9、第一活动块；10、第一滑套；11、第二活动杆；12、第二活动块；13、第二滑套；14、第一活动板；15、滑槽；16、滑块；17、固定块；18、滑杆；19、连接杆；20、第二活动板；21、三角板；22、支撑板；23、放置板；24、把手；25、防滑套；26、卡槽；27、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手存储装置，包括箱体1，箱体1的顶部设置有盖板2，箱体1的背表面固定连接有壳体3，箱体1的背表面和壳体3的正表面均开设有开口4，开口4的数量为两个，壳体3内腔顶部的中轴处固定连接有第一固定架5，第一固定架5的内腔活动连接有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出端活动连接有第二固定架7，第二固定架7的底部固定连接有第一活动杆8，第一活动杆8的两端均活动连接有第一活动块9，第一活动块9远离第一活动杆8的一侧固定连接有第一滑套10，第一活动杆8背表面的中轴处通过转轴活动连接有第二活动杆11，且转轴的前端和后端均与壳体3固定连接，第二活动杆11的两端均活动连接有第二活动块12，第二活动块12远离第二活动杆11的一侧固定连接有第二滑套13，壳体3内腔的两侧均滑动连接有第一活动板14，箱体1内腔顶部和底部的两侧均开设有滑槽15，第一活动板14的顶部和底部均固定连接有与滑槽15配合使用的滑块16，两个第一活动板14相互靠近一侧的顶部和底部均固定连接有固定块17，两个固定块17之间设置有滑杆18，滑杆18的顶端和底端分别贯穿第一滑套10和第二滑套13并与固定块17固定连接，第一活动板14正表面的顶部和底部均固定连接有连接杆19，连接杆19的前端贯穿至箱体1的内腔并固定连接有第二活动板20。

本实用新型中：壳体3的底部固定连接有三角板21，三角板21的正表面与箱体1固定连接，通过三角板21的设置，起到了对壳体3支撑的作用，避免了壳体3在工作时出现从箱体1上脱落的现象，增大了壳体3在工作时的稳定性。

本实用新型中：箱体1内腔的底部对称固定连接有支撑板22，支撑板22的顶部固定连接有放置板23，放置板23的两侧均与箱体1固定连接，放置板23的顶部与第二活动板20滑动连接，通过支撑板22和放置板23的配合使用，当地面潮湿时，防止水进入到箱体1的内腔并与机械手接触，导致机械手出现生锈的现象，起到了对箱体1防水的作用。

本实用新型中：盖板2顶部的两侧均固定连接有把手24，把手24的表面套设有防滑套25，防滑套25的表面设置有防滑纹，通过把手24和防滑套25的配合使用，使用者能够很容易的打开盖板2，方便了使用者的使用。

本实用新型中：箱体1顶部的两侧均开设有卡槽26，盖板2底部的两侧均固定连接有与卡槽26配合使用的卡块27，通过卡槽26和卡块27的配合使用，对盖板2起到了限位的作用，避免了盖板2在该装置移动时出现偏移的现象，增大了盖板2的稳定性，使盖板2的稳定效果更好。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过开启电动伸缩杆6缩短，电动伸缩杆6带动第二固定架7绕着转轴转动，第二固定架7带动第一活动杆8转动，第一活动杆8带动第一活动块9转动并移动，第一活动块9带动第一滑套10沿着滑杆18移动，接着第一滑套10带动滑杆18水平移动，使得两个滑杆18相互靠近，滑杆18带动第二滑套13移动，第二滑套13带动第二活动块12移动，第二活动块12带动第二活动杆11转动，同时滑杆18带动固定块17水平移动，固定块17带动第一活动板14水平移动，接着第一活动板14带动连接杆19水平移动，连接杆19带动第二活动板20水平移动，使得两个第二活动板20相互靠近，即可对三个小型的机械手进行放置，当该储存装置对一个较大的机械手放置时，则开启电动伸缩杆6伸长，进而带动两个第二活动板20相互远离，即可将较大的机械手放置在两个第二活动板20之间，从而达到了该机械手存储装置存储空间可调的效果。

综上所述：该机械手存储装置，通过壳体3、第一固定架5、电动伸缩杆6、第二固定架7、第一活动杆8、第一活动块9、第一滑套10、第二活动杆11、第二活动块12、第二滑套13、第一活动板14、固定块17、滑杆18、连接杆19和第二活动板20的配合使用，解决了现有的机械手存储装置在使用时，不能根据机械手的大小来调节存储装置的空间大小，造成存储装置空间浪费的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手存储装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的顶部设置有盖板（2），所述箱体（1）的背表面固定连接有壳体（3），所述箱体（1）的背表面和壳体（3）的正表面均开设有开口（4），所述开口（4）的数量为两个，所述壳体（3）内腔顶部的中轴处固定连接有第一固定架（5），所述第一固定架（5）的内腔活动连接有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的输出端活动连接有第二固定架（7），所述第二固定架（7）的底部固定连接有第一活动杆（8），所述第一活动杆（8）的两端均活动连接有第一活动块（9），所述第一活动块（9）远离第一活动杆（8）的一侧固定连接有第一滑套（10），所述第一活动杆（8）背表面的中轴处通过转轴活动连接有第二活动杆（11），且转轴的前端和后端均与壳体（3）固定连接，所述第二活动杆（11）的两端均活动连接有第二活动块（12），所述第二活动块（12）远离第二活动杆（11）的一侧固定连接有第二滑套（13），所述壳体（3）内腔的两侧均滑动连接有第一活动板（14），所述箱体（1）内腔顶部和底部的两侧均开设有滑槽（15），所述第一活动板（14）的顶部和底部均固定连接有与滑槽（15）配合使用的滑块（16），两个第一活动板（14）相互靠近一侧的顶部和底部均固定连接有固定块（17），两个固定块（17）之间设置有滑杆（18），所述滑杆（18）的顶端和底端分别贯穿第一滑套（10）和第二滑套（13）并与固定块（17）固定连接，所述第一活动板（14）正表面的顶部和底部均固定连接有连接杆（19），所述连接杆（19）的前端贯穿至箱体（1）的内腔并固定连接有第二活动板（20）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手存储装置，其特征在于：所述壳体（3）的底部固定连接有三角板（21），所述三角板（21）的正表面与箱体（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手存储装置，其特征在于：所述箱体（1）内腔的底部对称固定连接有支撑板（22），所述支撑板（22）的顶部固定连接有放置板（23），所述放置板（23）的两侧均与箱体（1）固定连接，所述放置板（23）的顶部与第二活动板（20）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手存储装置，其特征在于：所述盖板（2）顶部的两侧均固定连接有把手（24），所述把手（24）的表面套设有防滑套（25），所述防滑套（25）的表面设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种机械手存储装置，其特征在于：所述箱体（1）顶部的两侧均开设有卡槽（26），所述盖板（2）底部的两侧均固定连接有与卡槽（26）配合使用的卡块（27）。