CN208195906U - 一种弧焊机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弧焊机器人底座，包括底座主体，底座主体的上端面设有连接圆槽，连接圆槽的槽底中心处设有旋转轴且在旋转轴的一侧设有电缆接孔，电缆接孔相对旋转轴的另一侧设有空气孔，底座主体的边角上设有螺栓孔。底座主体在连接圆槽的一侧设有齿轮安装槽，连接圆槽的槽壁上开有向齿轮安装槽的槽壁贯通的齿径孔。本实用新型结构简单，便于与机台和内部线路的安装连接，且连接牢固，提高了弧焊机器人的稳定性和工作效率。

Description

一种弧焊机器人底座

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种弧焊机器人底座。

背景技术

弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

弧焊机器人底座用于连接弧焊机器人和外部机台，同时作为弧焊机器人焊接手臂的旋转支撑件，现有的弧焊机器人底座存在连接结构复杂，安装不便，使用困难的问题，影响了正常的装卸使用效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弧焊机器人底座，具备结构简单，与外部机台和内部线路连接方便且可靠等优点，解决了现有的弧焊机器人底座安装困难，连接不牢固，使用不方便的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种弧焊机器人底座，包括底座主体，所述底座主体的上端面设有连接圆槽，所述连接圆槽的槽底中心处设有旋转轴且在所述旋转轴的一侧设有电缆接孔，所述电缆接孔相对所述旋转轴的另一侧设有空气孔，所述底座主体的边角上设有第一螺栓孔。

优选的，所述底座主体在所述连接圆槽的一侧设有齿轮安装槽，所述连接圆槽的槽壁上开有向所述齿轮安装槽贯通的齿径孔。

优选的，所述底座主体在所述连接圆槽的两侧设有拓展连接部，所述拓展连接部上设有卡接槽，所述卡接槽外边缘设有第二螺栓孔。

优选的，所述底座主体的侧面设有拓展接口，所述拓展接口与所述电缆接孔相连通。

优选的，所述底座主体的侧面上设有传感器安装部，所述安装部上设有卡接孔。

优选的，所述底座主体的边角上设有加强筋。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的弧焊机器人底座，具备以下有益效果：

底座主体的上端面设有连接圆槽，用于连接上方的机器人手臂，连接圆槽的槽底中心处设有旋转轴，旋转轴和机器人手臂底端的轴孔配合，保证了机器人手臂连接的同轴度，同时避免转动过程中的晃动，连接牢固，在旋转轴的一侧设有电缆接孔，用于连接和布设机器人手臂的电缆线路，由于电缆接孔在连接圆槽内，电缆向上布设到机器人手臂内部，线路隐蔽，便于安装和焊接作业，电缆接孔相对旋转轴的另一侧设有空气孔，向上和机器人手臂的焊枪连接，为空气管内置提供了基础，底座主体的边角上设有第一螺栓孔，用于连接底座主体和机台，同时，边角设置螺栓孔为底座主体提供更多的空间布设其他连接结构。本实用新型结构简单，便于与机台和内部线路的安装连接，且连接牢固，提高了弧焊机器人的稳定性和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，一种弧焊机器人底座，包括底座主体1，底座主体1的上端面设有连接圆槽2，弧焊机器人手臂通过连接圆槽2和该弧焊机器人连接，连接圆槽2的槽底中心处向上延伸形成旋转轴3，旋转轴3插入弧焊机器人手臂内，包装其同轴度和稳定性，同时，在旋转轴3的一侧设有电缆接孔4，电缆接孔4相对旋转轴3的另一侧设有空气孔5，底座主体1的4个边角上设有第一螺栓孔6，底座主体1通过螺栓固定在机台上。

弧焊机器人手臂通过电机驱动连接齿轮带动转动，该弧焊机器人的底座主体1在连接圆槽2的一侧设有齿轮安装槽7，齿轮安装槽7上有圆形凸起8，连接圆槽2的槽壁上开有向齿轮安装槽7的槽壁贯通的齿径孔9，连接齿轮安放在齿轮安装槽7，套接在圆形凸起8上，并通过齿径孔9和弧焊机器人手臂的齿轮连接，如此，连接齿轮的安放位置固定且径向运动被限制，降低了安装要求，提高了安装效率。

在该弧焊机器人底座的安装使用过程中，会用到其他的连接部件，底座主体1在连接圆槽2的两侧设有拓展连接部10，拓展连接部10上设有卡接槽100，卡接槽外边缘设有第二螺栓孔101，连接部件通过螺栓或卡接结构和拓展连接部10连接，实现快速连接，安装方便快捷。

同时，底座主体的侧面设有拓展接口11，拓展接口11与电缆接孔4相连通，拓展接口11为其他线路提供了侧面的接入口，拓展接口11通向电缆接孔4，简化了线路布置，同时简化了安装。

在弧焊机器人使用过程中会使用传感器监控作业情况，如弧焊机器人手臂的位置信息等，底座主体1的侧面上设有传感器安装部12，传感器安装部 12上设有卡接孔120，传感器安装时直接安放在卡接孔120内，并通过卡扣或螺栓固定，安装拆卸方便快捷。

为了加强该弧焊机器人底座的强度，底座主体1的边角上设有加强筋13，边角设置加强筋13避免了和其他连接结构冲突。

综上所诉，底座主体1的上端面设有连接圆槽2，用于连接上方的机器人手臂，连接圆槽2的槽底中心处设有旋转轴3，旋转轴3和机器人手臂底端的轴孔配合，保证了机器人手臂连接的同轴度，同时避免转动过程中的晃动，连接牢固，在旋转轴3的一侧设有电缆接孔4，用于连接和布设机器人手臂的电缆线路，由于电缆接孔4在连接圆槽2内，电缆向上布设到机器人手臂内部，线路隐蔽，便于安装和焊接作业，电缆接孔4相对旋转轴3的另一侧设有空气孔5，向上和机器人手臂的焊枪连接，为空气管内置提供了基础，底座主体1的边角上设有第一螺栓孔6，用于连接底座主体1和机台，同时，边角设置螺栓孔6为底座主体1提供更多的空间布设其他连接结构。本实用新型结构简单，便于与机台和内部线路的安装连接，且连接牢固，提高了弧焊机器人的稳定性和工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种弧焊机器人底座，包括底座主体(1)，其特征在于：所述底座主体(1)的上端面设有连接圆槽(2)，所述连接圆槽(2)的槽底中心处设有旋转轴(3)且在所述旋转轴(3)的一侧设有电缆接孔(4)，所述电缆接孔(4)相对所述旋转轴(3)的另一侧设有空气孔(5)，所述底座主体(1)的边角上设有第一螺栓孔(6)。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人底座，其特征在于：所述底座主体(1)在所述连接圆槽(2)的一侧设有齿轮安装槽(7)，所述连接圆槽(2)的槽壁上开有向所述齿轮安装槽(7)贯通的齿径孔(9)。

3.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人底座，其特征在于：所述底座主体(1)在所述连接圆槽(2)的两侧设有拓展连接部(10)，所述拓展连接部(10)上设有卡接槽(100)，所述卡接槽(100)外边缘设有第二螺栓孔(101)。

4.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人底座，其特征在于：所述底座主体(1)的侧面设有拓展接口(11)，所述拓展接口(11)与所述电缆接孔(4)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人底座，其特征在于：所述底座主体(1)的侧面上设有传感器安装部(12)，所述安装部上设有卡接孔(120)。

6.根据权利要求1所述的一种弧焊机器人底座，其特征在于：所述底座主体(1)的边角上设有加强筋(13)。