CN208191169U - 葡萄藤自动避桩双向清土机 - Google Patents
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Abstract
一种葡萄藤自动避桩双向清土机包括支撑架体、液压系统、固定清土装置和避障可动清土装置，液压系统配装在支撑架体上，固定清土装置固定配装在支撑架体的后端，避障可动清土装置配装在固定清土装置的左侧。采用本实用新型可实现对葡萄树的行间清土作业时株间清土作业，葡萄藤自动避桩双向清土机的支撑架体与牵引机的牵引架连接，牵引机的液压控制系统与葡萄藤自动避桩双向清土机的液压系统配装，固定请装置将葡萄藤较远的区域的土清除，避障可动清土装置将葡萄树枝干和栽植杆附近的覆土清除，不需要人工辅助清除栽植杆附近的覆土，大大提高了葡萄藤覆土清除作业的工作效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及农用机械设备领域，特别涉及一种葡萄藤自动避桩双向清土机。
背景技术：
葡萄不仅是一种受欢迎的水果，还可以制作葡萄干，酿造葡萄酒，目前葡萄的种植规模越来越大。
在葡萄的种植过程中，为防止葡萄藤的冻伤或者风干，冬季时，需要将葡萄藤用土进行掩埋，到了第二年的春天，需要将葡萄藤的覆土进行清除，使葡萄藤露出土埋层，进行唤醒发芽生产，葡萄在栽植的过程中，需要在每株葡萄树附近深栽一葡萄藤桩，用于固定葡萄的枝干和藤，采用现有机械进行葡萄的覆土清除作业时，只能清除葡萄的行间覆土，在葡萄藤桩附近和葡萄的枝干附近，很难清除，需要人工辅助清除，葡萄藤的覆土清除效率比较低。
发明内容：
有鉴于此，有必要提供一种葡萄藤自动避桩双向清土机。
一种葡萄藤自动避桩双向清土机，包括支撑架体、液压系统、固定清土装置和避障可动清土装置，液压系统配装在支撑架体上，固定清土装置固定配装在支撑架体的后端，避障可动清土装置配装在固定清土装置的左侧。
优选的，避障可动清土装置包括可动清土板、联动机构、联动控制油缸和感应机构，联动机构的一端固定配装在固定清土装置的左侧的背部，联动机构的另一端与可动清土板的背部铰接，可动清土板的右端与固定清土装置的左侧的背部铰接，联动控制油缸配装在联动机构上，联动控制油缸与液压系统配装，感应机构配装在固定清土装置的左侧的前端，感应机构用于感应障碍物，并将信息发送至液压系统，液压系统控制联动控制油缸进行伸缩运动，联动控制油缸控制联动机构进行伸缩运动，联动机构控制可动清土板进行轴线转动。
优选的，固定清土装置包括弧形清土板和固定板，固定板固定焊接在支撑架体的后端，弧形清土板的上端边缘与固定板的一边固定焊接。
优选的，感应机构包括可伸缩接触装置、拉力传感器、拉力弹簧、固定配装块、竖向连接杆、竖向方管、横向连接杆和横向方管；横向方管固定配装在固定板上的左侧，横向方管上开设螺孔，横向连接杆的一端开设数量不少于二的螺孔，且该端套装在横向方管内，横向连接杆上的一个螺孔和横向方管的螺孔相对，采用螺钉和螺帽配装在位置相对的横向连接杆上的一个螺孔和横向方管的螺孔，横向连接杆的一端可在横向方管内伸缩；竖向方管的一端固定连接在横向连接杆的另一端，竖向方管上开设数量不少于二的螺孔，竖向连接杆的一端套装在竖向方管上，竖向连接杆上开设数量不少于二的螺孔，通过竖向连接杆上的螺孔与竖向方管上的螺孔相对的位置，来调节竖向连接杆的另一端的伸出高度，采用螺钉和螺帽旋入竖向连接杆上的螺孔和竖向方管上的螺孔；竖向连接杆的另一端与固定配装块固定连接，可伸缩接触装置、拉力传感器和拉力弹簧配装在固定配装块上，可伸缩接触装置与拉力弹簧连接，拉力弹簧与拉力传感器连接，拉力传感器与液压系统通信连接。
优选的，可伸缩接触装置包括伸缩式接触杆、套筒、固定柱和拉力杆，伸缩式接触杆的一端固定在套筒上，套筒套装在固定柱上，拉力杆的一端固定在套筒上，另一端与拉力弹簧的一端连接，拉力弹簧的另一端与拉力传感器连接，固定柱配装在固定配装块上。
优选的，支撑架体包括横向连接臂、左牵引连接耳座、右牵引连接耳座、第一牵引杆、第二牵引杆、第三牵引杆、上牵引连接耳座、第一斜向连接臂、第二斜向连接臂、第三斜向连接臂和横向固定臂，左牵引连接耳座固定配装在横向连接臂的左侧，右牵引连接耳座固定配装在横向连接臂的右侧，第一斜向连接臂的一端与横向连接臂固定连接，第二斜向连接臂的一端与横向连接臂固定连接，第一斜向连接臂的另一端与横向固定臂的一端连接，横向固定臂的另一端与第二斜向连接臂的另一端固定连接，第三斜向连接臂的一端与横向连接臂的左端固定连接，另一端与第二斜向连接臂的中间位置固定连接，第一牵引杆的一端固定连接在横向连接臂的左端，另一端与上牵引连接耳座固定连接，第二牵引杆的一端固定连接在横向连接臂的右端，另一端与上牵引连接耳座固定连接，第三牵引杆的一端固定连接在第一斜向连接臂上，另一端与上牵引连接耳座固定连接。
优选的，第一斜向连接臂和第二斜向连接臂与横向连接臂的夹角分别为大于等于30度，小于等于70度。
优选的，固定板与第一斜向连接臂和第二斜向连接臂固定连接，固定板与第一斜向连接臂和第二斜向连接臂的夹角分别为小于等于85度。
采用本实用新型可实现对葡萄树的行间清土作业时株间清土作业，葡萄藤自动避桩双向清土机的支撑架体与牵引机的牵引架连接，牵引机的液压控制系统与葡萄藤自动避桩双向清土机的液压系统配装，固定请装置将葡萄藤较远的区域的土清除，避障可动清土装置将葡萄树枝干和葡萄藤桩附近的覆土清除，不需要人工辅助清除葡萄藤桩附近的覆土，大大提高了葡萄藤覆土清除作业的工作效率。
附图说明：
图1为葡萄藤自动避桩双向清土机的结构示意图。
图2为葡萄藤自动避桩双向清土机的另一视角的结构示意图。
图3为葡萄藤自动避桩双向清土机的前视视角的结构示意图。
图4为感应机构的结构示意图。
图中：支撑架体10、横向连接臂11、左牵引连接耳座12、右牵引连接耳座13、第一牵引杆14、第二牵引杆15、第三牵引杆16、上牵引连接耳座17、第一斜向连接臂18、第二斜向连接臂19、第三斜向连接臂110、横向固定臂111、液压系统20、固定清土装置30、弧形清土板31、固定板32、避障可动清土装置40、可动清土板41、联动机构42、联动控制油缸43、感应机构44、可伸缩接触装置440、伸缩式接触杆a、套筒b、固定柱c、拉力杆d、拉力传感器441、固定配装块442、竖向连接杆443、竖向方管444、横向连接杆445、横向方管446。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型提供的葡萄藤自动避桩双向清土机进行进一步的描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
请同时参阅图1、图2、图3及图4，葡萄藤自动避桩双向清土机包括支撑架体10、液压系统20、固定清土装置30和避障可动清土装置40，液压系统20配装在支撑架体10上，固定清土装置30固定配装在支撑架体10的后端，避障可动清土装置40配装在固定清土装置30的左侧。
避障可动清土装置40包括可动清土板41、联动机构42、联动控制油缸43和感应机构44，联动机构42的一端固定配装在固定清土装置30的左侧的背部，联动机构42的另一端与可动清土板41的背部铰接，可动清土板41的右端与固定清土装置30的左侧的背部铰接，联动控制油缸43配装在联动机构42上，联动控制油缸43与液压系统20配装，感应机构44配装在固定清土装置30的左侧的前端，感应机构44用于感应障碍物，并将信息发送至液压系统20，液压系统20控制联动控制油缸43进行伸缩运动，联动控制油缸43控制联动机构42进行伸缩运动，联动机构42控制可动清土板41进行轴线转动。
固定清土装置30包括弧形清土板31和固定板32，固定板32固定焊接在支撑架体10的后端，弧形清土板31的上端边缘与固定板32的一边固定焊接。
感应机构44包括可伸缩接触装置440、拉力传感器441、拉力弹簧(图中未显示)、固定配装块442、竖向连接杆443、竖向方管444、横向连接杆445和横向方管446；横向方管446固定配装在固定板32上的左侧，横向方管446上开设螺孔，横向连接杆445的一端开设数量不少于二的螺孔，且该端套装在横向方管446内，横向连接杆445上的一个螺孔和横向方管446的螺孔相对，采用螺钉和螺帽配装在位置相对的横向连接杆445上的一个螺孔和横向方管446的螺孔，横向连接杆445的一端可在横向方管446内伸缩；竖向方管444的一端固定连接在横向连接杆445的另一端，竖向方管444上开设数量不少于二的螺孔，竖向连接杆443的一端套装在竖向方管444上，竖向连接杆443上开设数量不少于二的螺孔，通过竖向连接杆443上的螺孔与竖向方管444上的螺孔相对的位置，来调节竖向连接杆443的另一端的伸出高度，采用螺钉和螺帽旋入竖向连接杆443上的螺孔和竖向方管444上的螺孔；竖向连接杆443的另一端与固定配装块442固定连接，可伸缩接触装置440、拉力传感器441和拉力弹簧配装在固定配装块442上，可伸缩接触装置440与拉力弹簧连接，拉力弹簧与拉力传感器441连接，拉力传感器441与液压系统20通信连接。
可伸缩接触装置440包括伸缩式接触杆a、套筒b、固定柱c和拉力杆d，伸缩式接触杆a的一端固定在套筒b上，套筒b套装在固定柱c上，拉力杆d的一端固定在套筒b上，另一端与拉力弹簧的一端连接，拉力弹簧的另一端与拉力传感器441连接，固定柱c配装在固定配装块442上。本实用新型的感应机构44可以轴向转动，伸缩式接触杆a遇到障碍物时轴向转动，拉力杆d拉上固定拉力弹簧，拉力弹簧的另一端链接拉力传感器441，当伸缩式接触杆a遇到障碍物时发生轴向转动，拉力杆d拉伸拉力弹簧触发拉力传感器441，无障碍物时，恢复拉力弹簧，弹簧收缩带动伸缩式接触杆a回到初始位置。本实用新型的液压系统20包括电磁阀和液压箱，电磁阀与拉力传感器441相连，接收拉力传感器441上的实时信号，并且给液压箱发出工作指令，液压箱控制联动控制油缸43完成物理信号到电信号的转换。
支撑架体10包括横向连接臂11、左牵引连接耳座12、右牵引连接耳座13、第一牵引杆14、第二牵引杆15、第三牵引杆16、上牵引连接耳座17、第一斜向连接臂18、第二斜向连接臂19、第三斜向连接臂110和横向固定臂111，左牵引连接耳座12固定配装在横向连接臂11的左侧，右牵引连接耳座13固定配装在横向连接臂11的右侧，第一斜向连接臂18的一端与横向连接臂11固定连接，第二斜向连接臂19的一端与横向连接臂11固定连接，第一斜向连接臂18的另一端与横向固定臂111的一端连接，横向固定臂111的另一端与第二斜向连接臂19的另一端固定连接，第三斜向连接臂110的一端与横向连接臂11的左端固定连接，另一端与第二斜向连接臂19的中间位置固定连接，第一牵引杆14的一端固定连接在横向连接臂11的左端，另一端与上牵引连接耳座17固定连接，第二牵引杆15的一端固定连接在横向连接臂11的右端，另一端与上牵引连接耳座17固定连接，第三牵引杆16的一端固定连接在第一斜向连接臂18上，另一端与上牵引连接耳座17固定连接。
第一斜向连接臂18和第二斜向连接臂19与横向连接臂11的夹角分别为大于等于30度，小于等于70度。
固定板32与第一斜向连接臂18和第二斜向连接臂19固定连接，固定板32与第一斜向连接臂18和第二斜向连接臂19的夹角分别为小于等于85度。
采用本实用新型可实现对葡萄树的行间清土作业时株间清土作业，葡萄藤自动避桩双向清土机的支撑架体与牵引机的牵引架连接，牵引机的液压控制系统与葡萄藤自动避桩双向清土机的液压系统配装，固定请装置将葡萄藤较远的区域的土清除，避障可动清土装置将葡萄树枝干和葡萄藤桩附近的覆土清除，不需要人工辅助清除桩附近的覆土，大大提高了葡萄藤覆土清除作业的工作效率。
Claims (8)
1.一种葡萄藤自动避桩双向清土机，其特征在于：葡萄藤自动避桩双向清土机包括支撑架体、液压系统、固定清土装置和避障可动清土装置，液压系统配装在支撑架体上，固定清土装置固定配装在支撑架体的后端，避障可动清土装置配装在固定清土装置的左侧。
2.如权利要求1所述的葡萄藤自动避桩双向清土机，其特征在于：避障可动清土装置包括可动清土板、联动机构、联动控制油缸和感应机构，联动机构的一端固定配装在固定清土装置的左侧的背部，联动机构的另一端与可动清土板的背部铰接，可动清土板的右端与固定清土装置的左侧的背部铰接，联动控制油缸配装在联动机构上，联动控制油缸与液压系统配装，感应机构配装在固定清土装置的左侧的前端，感应机构用于感应障碍物，并将信息发送至液压系统，液压系统控制联动控制油缸进行伸缩运动，联动控制油缸控制联动机构进行伸缩运动，联动机构控制可动清土板进行轴线转动。
3.如权利要求1或2所述的葡萄藤自动避桩双向清土机，其特征在于：固定清土装置包括弧形清土板和固定板，固定板固定焊接在支撑架体的后端，弧形清土板的上端边缘与固定板的一边固定焊接。
4.如权利要求3所述的葡萄藤自动避桩双向清土机，其特征在于：感应机构包括可伸缩接触装置、拉力传感器、拉力弹簧、固定配装块、竖向连接杆、竖向方管、横向连接杆和横向方管；横向方管固定配装在固定板上的左侧，横向方管上开设螺孔，横向连接杆的一端开设数量不少于二的螺孔，且该端套装在横向方管内，横向连接杆上的一个螺孔和横向方管的螺孔相对，采用螺钉和螺帽配装在位置相对的横向连接杆上的一个螺孔和横向方管的螺孔，横向连接杆的一端可在横向方管内伸缩；竖向方管的一端固定连接在横向连接杆的另一端，竖向方管上开设数量不少于二的螺孔，竖向连接杆的一端套装在竖向方管上，竖向连接杆上开设数量不少于二的螺孔，通过竖向连接杆上的螺孔与竖向方管上的螺孔相对的位置，来调节竖向连接杆的另一端的伸出高度，采用螺钉和螺帽旋入竖向连接杆上的螺孔和竖向方管上的螺孔；竖向连接杆的另一端与固定配装块固定连接，可伸缩接触装置、拉力传感器和拉力弹簧配装在固定配装块上，可伸缩接触装置与拉力弹簧连接，拉力弹簧与拉力传感器连接，拉力传感器与液压系统通信连接。
5.如权利要求4所述的葡萄藤自动避桩双向清土机，其特征在于：可伸缩接触装置包括伸缩式接触杆、套筒、固定柱和拉力杆，伸缩式接触杆的一端固定在套筒上，套筒套装在固定柱上，拉力杆的一端固定在套筒上，另一端与拉力弹簧的一端连接，拉力弹簧的另一端与拉力传感器连接，固定柱配装在固定配装块上。
6.如权利要求3所述的葡萄藤自动避桩双向清土机，其特征在于：支撑架体包括横向连接臂、左牵引连接耳座、右牵引连接耳座、第一牵引杆、第二牵引杆、第三牵引杆、上牵引连接耳座、第一斜向连接臂、第二斜向连接臂、第三斜向连接臂和横向固定臂，左牵引连接耳座固定配装在横向连接臂的左侧，右牵引连接耳座固定配装在横向连接臂的右侧，第一斜向连接臂的一端与横向连接臂固定连接，第二斜向连接臂的一端与横向连接臂固定连接，第一斜向连接臂的另一端与横向固定臂的一端连接，横向固定臂的另一端与第二斜向连接臂的另一端固定连接，第三斜向连接臂的一端与横向连接臂的左端固定连接，另一端与第二斜向连接臂的中间位置固定连接，第一牵引杆的一端固定连接在横向连接臂的左端，另一端与上牵引连接耳座固定连接，第二牵引杆的一端固定连接在横向连接臂的右端，另一端与上牵引连接耳座固定连接，第三牵引杆的一端固定连接在第一斜向连接臂上，另一端与上牵引连接耳座固定连接。
7.如权利要求6所述的葡萄藤自动避桩双向清土机，其特征在于：第一斜向连接臂和第二斜向连接臂与横向连接臂的夹角分别为大于等于30度，小于等于70度。
8.如权利要求6所述的葡萄藤自动避桩双向清土机，其特征在于：固定板与第一斜向连接臂和第二斜向连接臂固定连接，固定板与第一斜向连接臂和第二斜向连接臂的夹角分别为小于等于85度。
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Cited By (2)
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| CN111295942A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-19 | 中国农业大学 | 一种基于自动调平系统的组合式葡萄藤防寒土清土机 |
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