CN208185096U - 一种推土机液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及推土机技术领域，具体公开了一种推土机液压系统，包括：右行走回路，通过变量前泵和变量右马达构成闭式回路；左行走回路，通过变量后泵和变量左马达构成闭式回路；变量绞车马达，和变量左马达共用一个变量后泵，并与变量后泵构成闭式回路，实现了在静液压推土机上布置闭式液压绞车系统，并可以节省一个变量泵，降低了成本，同时节省了整车空间，简化了布局；补油泵，分别通过系统单向阀与第一管路、第二管路、第三管路以及第四管路连接；溢流管路，溢流管路分别与变量前泵、变量右马达、变量后泵、变量左马达、变量绞车马达上的泄油口连通；油箱，分别与补油泵和溢流管路连通。

Description

一种推土机液压系统

技术领域

本实用新型涉及推土机领域，尤其涉及一种推土机液压系统。

背景技术

绞车装在推土机的后部，可用来进行拖拽圆木、铺管、牵引作业和简单的起重作业。液压绞车具有结构紧凑、功率重量比高、驱动力矩大、起动平稳、调速方便和使用安全可靠等一系列优点。

随着计算机和电液比例技术的不断发展，静液压推土机产品日趋成熟，成为了今后推土机发展的方向。静液压推土机后部配置的绞车液压系统通常有开式回路和闭式回路两种型式，这两种回路基本区别在于工作流体流出马达后所取的路径不同。

在开式回路中，液压泵从油箱吸油后，将油通过液压方向阀换向后送至液压马达，油再从马达流回到液压油箱。开式系统采用单向液压泵，用液压方向阀控制马达旋转方向，通过变量泵控制方式、变量马达控制方式或比例方向阀控制方式控制绞车的旋转速度，通过平衡阀控制绞车的动力制动。开式系统技术成熟、价格低，系统压力一般在21MPa左右，牵引和作业效率低，并存在节流损失使得系统能耗高。

在闭式回路中，液压泵、液压马达进出油口直接连通，形成闭环回路；补油泵从油箱吸油后，向液压泵、液压马达的工作回路双向补油，闭式系统一般采用双向变量液压泵，通过泵的变量改变主油路中油的流量和方向，控制绞车旋转的变速和换向。闭式回路系统称为“静液压传动”，与机械传动和液力机械传动相比，具有高效区宽、布局灵活、无级变速、换向方便、控制方式多样和功率利用合理等众多优点。目前闭式系统的压力可达到45Mpa，具有大的牵引力和高的作业效率，同时在相同当量排量下，闭式液压元件的排量要远比开式系统的小，但闭式元件价格偏高，结构复杂、元件体积较大。

因而，当在静液压推土机上额外布置一套独立的闭式液压绞车系统时，将导致整机布局困难，成本高。从而限制了闭式液压绞车系统在推土机上的的应用。

因此，亟需一种推土机液压系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种推土机液压系统，以解决现有技术中在静液压推土机上布置闭式液压绞车系统时整机布局困难、成本高的问题。

本实用新型提供一种推土机液压系统，包括：

右行走回路，包括变量前泵和变量右马达，所述变量前泵的两个输出油口分别通过第一管路和第二管路与所述变量右马达的两个输入油口连接；左行走回路，包括变量后泵和变量左马达，所述变量后泵的两个输出油口分别通过第三管路和第四管路与所述变量左马达的连个输入油口连接；变量绞车马达，其两个输入油口分别与第三管路和第四管路连接；补油泵，分别通过系统单向阀与所述第一管路、所述第二管路、所述第三管路以及所述第四管路连接；溢流管路，所述溢流管路分别与所述变量前泵、所述变量右马达、所述变量后泵、所述变量左马达和所述变量绞车马达上的泄油口连通；油箱，分别与所述补油泵和所述溢流管路连通。

作为优选，所述推土机液压系统还包括补油溢流阀；所述补油泵分别与第一补油管路和第二补油管路连接，所述第一补油管路通过两个所述系统单向阀分别与所述第一管路和所述第二管路连接，所述第二补油管路通过另外两个所述系统单向阀分别与所述第三管路和所述第四管路连接；所述第一补油管路与一个所述补油溢流阀连接，与所述第一补油管路连接的所述补油溢流阀溢出的液压油能够流入所述变量前泵上的泄油口；所述第二补油管路与另外一个所述补油溢流阀连接，与所述第二补油管路连接的所述补油溢流阀溢出的液压油能够流入所述变量后泵上的泄油口。

作为优选，所述推土机液压系统还包括与所述第一补油管路连接的第一电液比例控制阀，与所述第一电液比例控制阀连接的第一活塞，与所述第二补油管路连接的第二电液比例控制阀，与所述第二电液比例控制阀连接的第二活塞；所述第一电液比例控制阀用于控制所述第一活塞伸出或者回缩，所述第二电液比例控制阀用于控制所述第二活塞伸出或者回缩，所述第一活塞与所述变量前泵的斜盘连接，所述第二活塞与所述变量后泵的斜盘连接。

作为优选，所述推土机液压系统还包括与控制器连接的行走电控手柄和绞车电控手柄，所述控制器分别与所述第一电液比例控制阀以及所述第二电液比例控制阀连接，所述行走电控手柄用于控制所述第一电液比例控制阀以及所述第二电液比例控制阀，所述绞车电控手柄用于控制所述第二电液比例控制阀。

作为优选，所述推土机液压系统还包括过滤器，所述补油泵与所述过滤器连接，所述第一补油管路和所述第二补油管路均与所述过滤器连接。

作为优选，所述推土机液压系统还包括均与所述补油泵连接的左制动器和右制动器，所述左制动器用于对所述变量左马达进行制动，所述右制动器用于对所述变量右马达进行制动。

作为优选，所述推土机液压系统还包括制动电磁阀，所述补油泵与所述制动电磁阀连接，所述制动电磁阀分别与所述左制动器和所述右制动器连接，所述制动电磁阀用于控制所述补油泵与所述左制动器以及所述右制动器之间油路的连通或断开。

作为优选，所述推土机液压系统还包括与控制器连接的行走制动开关，所述控制器与所述制动电磁阀连接，所述行走制动开关用于控制所述制动电磁阀得电或失电。

作为优选，所述推土机液压系统还包括油冷器和旁通阀，所述油冷器和所述旁通阀并联安装在所述溢流管路上。

作为优选，所述推土机液压系统还包括与所述变量右马达的两个输入油口连接的第一冲洗阀，与所述第一冲洗阀连接的第一冲洗溢流阀，与所述变量左马达的两个输入油口连接的第二冲洗阀，与所述第二冲洗阀连接的第二冲洗溢流阀，与所述变量绞车马达的两个输入油口连接的第三冲洗阀，与所述第三冲洗阀连接的第三冲洗溢流阀。

本实用新型的有益效果为：

通过右行走回路和左行走回路构成推土机的静液压系统，通过变量绞车马达和变量后泵构成闭式绞车系统，实现了在静液压推土机上布置闭式液压绞车系统，并且变量绞车马达和变量左马达共用变量后泵，从而可以不必单独布置用于驱动绞车马达的变量油泵，节省了一套变量油泵，降低了成本投入，同时还节省了整车的布置空间。

附图说明

图1为本实用新型实施例中推土机液压系统的传动路线图；

图2为本实用新型实施例中推土机液压系统中左、右行走回路的液压原理图；

图3为本实用新型实施例中推土机液压系统中绞车的液压原理图。

图中：

1、油箱；2、补油泵；3、过滤器；4、变量绞车马达；5、溢流管路；6、变量前泵；7、变量右马达；8、变量后泵；9、变量左马达；10、第一管路；11、第二管路；12、第三管路；13、第四管路；14、第一补油管路；15、系统单向阀；16、补油溢流阀；17、第二补油管路；18、行走电控手柄；19、第一电液比例控制阀；20、第一活塞；21、第二电液比例控制阀；22、第二活塞；23、控制器；24、行走制动开关；25、制动电磁阀；26、左制动器；27、右制动器；28、绞车电控手柄；29、第一冲洗阀；30、第一冲洗溢流阀；31、第二冲洗阀；32、第二冲洗溢流阀；33、第三冲洗阀；34、第三冲洗溢流阀；35、油冷器；36、旁通阀。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1～3所示，本实施例提供一种推土机液压系统，该推土机液压系统包括油箱1、补油泵2、过滤器3、右行走回路、左行走回路、变量绞车马达4以及溢流管路5，右行走回路包括变量前泵6和变量右马达7，左行走回路包括变量后泵8和变量左马达9。变量前泵6的两个输出油口和变量右马达7的两个输入油口分别通过第一管路10和第二管路11一一对应连接，使变量前泵6和变量右马达7构成闭式回路，通过变量右马达7可以驱动推土机右侧车轮的运转；变量后泵8的两个输出油口和变量左马达9的两个输入油口分别通过第三管路12和第四管路13一一对应连接，使变量后泵8和变量左马达9构成闭式回路；通过变量左马达9能够驱动推土机左侧车轮的运转。变量绞车马达4的两个输出油口分别和第三管路12以及第四管路13连接，使变量绞车马达4和变量后泵8构成闭式回路，通过变量绞车马达4可以驱动绞车运转。本实施例中，右行走回路和左行走回路构成推土机的静液压系统，变量绞车马达4和变量后泵8构成闭式绞车系统，从而实现了在静液压推土机上布置闭式液压绞车系统，并且变量绞车马达4和变量左马达9共用变量后泵8，节省了一套变量油泵，降低了成本投入，同时还节省了整车的布置空间。

补油泵2的一端与油箱1连接，另一端与过滤器3连接，过滤器3用于对流经的液压油进行过滤，其通过第一补油管路14与第一补油溢流阀16以及两个系统单向阀15连接，第一补油溢流阀16以及两个系统单向阀15均集成设置在变量前泵6上，两个系统单向阀15分别与第一管路10以及第二管路11连接，液压油只能经相应的系统单向阀15流向第一管路10和第二管路11，用于对变量前泵6的低压侧进行补油。当然，液压油也可以通过第一补油溢流阀16溢流而出，溢流出的液压油流向变量前泵6上的泄油口，该泄油口通过溢流管路5与油箱1连接，从而溢流出的液压油可以通过溢流管路5回流至油箱1。过滤器3还与第二补油管路17连接，第二补油管路17分别与第二补油溢流阀16以及另外两个系统单向阀15连接，第二补油溢流阀16以及另外两个系统单向阀15均集成设置在变量后泵8上，两个该系统单向阀15分别与第三管路12以及第四管路13连接，液压油只能经相应的系统单向阀15流向第三管路12和第四管路13，用于对变量后泵8的低压侧进行补油。当然，液压油也可以通过第二补油溢流阀16溢流而出，溢流出的液压油流向变量后泵8上的泄油口，该泄油口通过溢流管路5与油箱1连接，从而溢流出的液压油可以通过溢流管路5回流至油箱1。需要注意的是，变量绞车马达4的两个输入油口与第三管路12和第四管路13的连接处，均位于两个系统单向阀15与第三管路12和第四管路13的连接处与变量左马达9之间，从而当变量绞车马达4启动时，可以通过第二补油管路17对变量绞车马达4补油；当变量左马达9启动时，可以通过第二补油管路17对变量左马达9补油。溢流管路5还与变量左马达9、变量右马达7和变量绞车马达4上的泄油口连接，用于将变量左马达9、变量右马达7和变量绞车马达4溢流出的液压油回流至油箱1。

如图1和2所示，该推土机液压系统还包括行走电控手柄18、第一电液比例控制阀19、第一活塞20、第二电液比例控制阀21以及第二活塞22，行走电控手柄18、第一电液比例控制阀19、以及第二电液比例控制阀21均与控制器23连接，其中，第一电液比例控制阀19和第二电液比例控制阀21均为三位五通阀，第一电液比例控制阀19的进油口与第一补油管路14连通，第一电液比例控制阀19的两个输出端口分别和第一活塞20上的两个进油口连接，第一活塞20与变量前泵6上的斜盘连接，通过第一活塞20的活塞杆伸出或缩回能够调节变量前泵6上斜盘的倾斜角度，从而能够控制变量前泵6的两个输油口高压和低压状态的改变，即，若变量前泵6的一个输油口由高压转换为低压，另一个输油口将相应的由低压转换为高压，可以实现变量右马达7在正转和反转之间进行切换。第二电液比例控制阀21的进油口与第二补油管路17连通，第二电液比例控制阀21的两个输出端口分别和第二活塞22上的两个进油口连接，通过第二活塞22的活塞杆伸出或缩回能够调节变量后泵8上斜盘的倾斜角度，从而能够控制变量后泵8的两个输油口高压和低压状态的改变，即，若变量后泵8的一个输油口由高压转换为低压，另一个输油口将相应的由低压转换为高压，从而实现变量左马达9正转和反转的切换。第一电液比例控制阀19和第二电液比例控制阀21上均设有两个电磁控制端，通过行走控制手柄18能够同时控制第一电液比例控制阀19和第二电液比例控制阀21的电磁控制端的得电和失电。以第一电液比例控制阀19为例，假如通过行走控制手柄18控制其中一个电磁控制端得电，另一个失电，可以使第一电液比例控制阀19处于左位，并相应的能够使第一活塞20的活塞杆伸出，那么当分别切换两个电磁控制端的得电和失电状态后，可以使第一电液比例控制阀19处于右位，并相应的能够使第一活塞20的活塞杆缩回，实现对变量前泵6的两个输油口高压和低压状态的改变。当第一电液比例控制阀19的两个电磁控制端均处于失电状态时，第一电液比例控制阀19处于中位，此时第一活塞20处于中间位置，变量前泵6两个输出油口的油压相同，不产生动力输出，相应的变量左马达9不转动。本实施例中，行走电控手柄18对应第一电液比例控制阀19和第二电液比例控制阀21的左位、中位和右位三个状态，依次设有左位、中位和右位三个状态，并且行走电控手柄18向左或向右偏转的幅度增大时，能够控制第一电液比例控制阀19和第二电液比例控制阀21得电的电磁控制端的得电电流强度增大，进而使第一活塞20和第二活塞22活塞杆伸出或缩回的幅度增大，增大变量前泵6和变量后泵8高压侧输出油口的油压，使变量左马达9和变量右马达7的输出增大。

需要注意的是，第一电液比例控制阀19和第二电液比例控制阀21的泄油口泄出的液压油进入溢流管路5，回流至油箱1。

该推土机液压系统还包括行走制动开关24、制动电磁阀25、左制动器26以及右制动器27，行走制动开关24和制动电磁阀25均与控制器23连接，通过行走制动开关24控制制动电磁阀25得电或者失电，制动电磁阀25的进油口与过滤器3连接，出油口同时与左制动器26和右制动器27连接，左制动器26用于对变量左马达9进行制动，右制动器27用于对变量右马达7进行制动。当行走制动开关24没被按下时，制动电磁阀25得电，制动电磁阀25连通过滤器3与左制动器26和右制动器27，液压油由过滤器3进入左制动器26和右制动器27中，左制动器26和右制动器27分别取消对变量左马达9和变量右马达7的制动；当行走制动开关24被按下时，制动电磁阀25失电，制动电磁阀25切断过滤器3与左制动器26和右制动器27之间的通路，液压油无法通过制动电磁阀25进入到左制动器26和右制动器27中，左制动器26和右制动器27分别对变量左马达9和变量右马达7的制动。需要注意的是，由制动电磁阀25上的泄油口出来的液压油进入到溢流管路5，并回流至油箱1。本实施例中，左制动器26和右制动器27均为湿式多片盘式制动器，切断制动油源后多片盘式制动器内无油压，在碟形弹簧的作用下，变量左马达9和变量右马达7的输出轴分别与左制动器26和右制动器27的壳体制动成一体，处于制动状态。

该推土机液压系统还包括绞车电控手柄28，绞车电控手柄28和控制器23连接，绞车电控手柄28仅用于控制第二电液比例控制阀21的两个电磁控制端的得电和失电，同时绞车电控手柄28同样设有左位、中位和右位三种状态，当绞车电控手柄28使用时，行走制动开关24未被按下，左制动器26和右制动器27处于制动状态，同时行走电控手柄18处于中位，绞车电控手柄28通过第二电液比例控制阀21控制第二活塞22，进而控制变量后泵8，此时变量后泵8和变量绞车马达4构成闭合回路，绞车电控手柄28对第二电液比例控制阀21的控制原理和上述行走电控手柄18对第二电液比例控制阀21的控制原理相同，在此不再赘述。

该推土机液压系统还包括油冷器35和旁通阀36，油冷器35和旁通阀36并联安装在溢流管路5上，溢流管路5接收液压油经油冷器35或者旁通阀36后回流至油箱1，当液压油温度较低时，旁通阀36开启、油冷器35关闭，当液压油温度较高时，旁通阀36关闭、油冷器35启动，油冷器35对液压油进行散热降温。

需要注意的是，本实施例中制动电磁阀25和旁通阀36集成设置，构成制动阀块。

该推土机液压系统还包括与变量右马达7的两个输入油口连接的第一冲洗阀29，与第一冲洗阀29连接的第一冲洗溢流阀30，与变量左马达9的两个输入油口连接的第二冲洗阀31，与第二冲洗阀31连接的第二冲洗溢流阀32，与变量绞车马达4的两个输入油口连接的第三冲洗阀33，与第三冲洗阀33连接的第三冲洗溢流阀34。当第一管路10或第二管路11中处于高压一侧的液压油达到一定的压力值时，在液压油的高压作用下使第一冲洗阀29打开，第一管路10或第二管路11中处于高低压一侧的液压油通过第一冲洗溢流阀30溢流至溢流管路5。同理，当第三管路12和第四管路13中处于高压一侧的液压油达到一定的压力值时，在液压油的高压作用下可以使冲第二冲洗溢流阀32和第三冲洗溢流阀34打开，三管路12和第四管路13中处于高压一侧的液压油通过第二冲洗溢流阀32和第三冲洗溢流阀34溢流至溢流管路5。

需要注意的是，第一冲洗阀29和第一冲洗溢流阀30集成于变量右马达7上，经第一冲洗溢流阀30溢流出的液压油进入变量右马达7上的泄油口；第二冲洗阀31和第二冲洗溢流阀32集成于变量左马达9上，经第二冲洗溢流阀32溢流出的液压油进入变量左马达9上的泄油口；第三冲洗阀33和第三冲洗溢流阀34集成在变量绞车马达4上，经第三冲洗溢流阀34溢流出的液压油进入变量绞车马达4上的泄油口。

定义变量前泵6与第一管路10连接的输出油口为A1，与第二管路11连接的输出油口为B1；定义变量后泵8与第三管路12连接的输出油口为A2，与第四管路13连接的输出油口为B2；定义变量左马达9与第一管路10连接的输出油口为A3，与第二管路11连接的输出油口为B3；定义变量右马达7与第一管路10连接的输出油口为A4，与第二管路11连接的输出油口为B4；定义变量绞车马达4与第一管路10连接的输出油口为A5，与第二管路11连接的输出油口为B5，第一点液比例电磁阀的两个电磁控制端分别为a1和b1，第二电液比例控制阀21的两个电磁控制端分别为a2和b2。如图2和图3所示，本实施例中推土机液压系统的详细工作原理如下。

当不执行绞车功能时，行走制动开关24没被按下，绞车电控手柄28处于中位，并对变量绞车马达4进行制动，变量绞车马达4不能旋转。变量前泵6和变量后泵8的排量大小和两个输出油口的高低压均受行走电控手柄18输出信号的控制，也就是说，行走电控手柄18的输出信号决定着变量左马达9和变量右马达7的旋转方向和速度。具体的，补油泵2从油箱1吸油，液压油经过滤器3进入到第一补油管路14，第一补油管路14经相应的系统单向阀15进入第一管路10和第二管路11中油压低的一根进行补油；液压油经过滤器3还进入到第二补油管路17，第二补油管路17经相应的系统单向阀15进入到第三管路12和第四管路14中油压低的一根进行补油；同时制动电磁阀25通电，液压油依次经过滤器3和制动电磁阀25，分别进入左制动器26和右制动器27中，左制动器26和右制动器27通过油压克服碟形弹簧力，分别解除对变量左马达9和变量右马达7的制动，使变量左马达9和变量右马达7可以实现行走的各项功能。变量绞车马达4低压侧的液压油通过第三冲洗溢流阀34溢流至溢流管路5中，此时变量绞车马达4静止，变量绞车马达4高压侧的液压油则保持在管路中。

当需要执行绞车功能时，按下行走制动开关24，制动电磁阀25断电，同时解除绞车系统的制动，左制动器26和右制动器27在碟形弹簧力的作用下处于制动状态，使变量左马达9和变量右马达7不能旋转。同时行走电控手柄18处于中位，不输出任何信号，第一电液比例控制阀19的a1、b1处于断电状态，变量前泵6的排量为零，变量左马达9和变量绞车马达4的排量为最大排量，此时第二电液比例控制阀21的a2和b2受绞车电控手柄28的控制，绞车电控手柄28左位时，a2得电，b2不得电，绞车电控手柄28右位时，b2得电，a2不得电。

当绞车电控手柄28拉至右位时，绞车电控手柄28输出信号给控制器23，控制器23根据手柄的角度和方向输出一定的电流值给第二电液比例控制阀21的a2，第二电液比例控制阀21的阀芯向右移动，补油泵2从油箱1吸油，液压油经过过滤器3以及第二电液比例控制阀21的右位来到第二活塞22的活塞腔，并驱动活塞杆向左移动，变量后泵8的排量增大，变量后泵8的两个输出油口中液压油的流动方向是B2至A2，即液压油从B2进入第四管路13，经变量绞车马达4后经第三管路12回到A2，形成闭式回路。第四管路13为高压侧，第三管路12为低压侧，并且液压油从B2出来后还同时流往变量左马达9的B4，因左制动器26制动，变量左马达9不转动，因而B2与B4之间的高压油路是封闭的。变量绞车马达4在高压油的作用下逆时针旋转，进而驱动绞车的辊筒旋转，实现绞车的卷入功能，绞车的速度由绞车电控手柄28输出的信号值决定。B5和B4的高压油分别使第二冲洗阀31和第三冲洗阀33打开，A4处的低压油经第二冲洗阀31进入第二冲洗溢流阀32溢流而出，溢流出的液压油经变量左马达9的泄油口进入溢流管路5中；A5处的低压油经第三冲洗阀33进入第三冲洗溢流阀34溢流而出，溢流出的液压油经变量绞车马达4的泄油口进入溢流管路5中。当溢流管路5中的液压油温度高需要冷却时，液压油经过油冷器35回到油箱1，当油温低不需要冷却时，液压油经旁通阀36回到油箱1。

当绞车电控手柄28拉至左位时，绞车电控手柄28输出信号给控制器23，控制器23根据手柄的角度和方向输出一定的电流值给第二电液比例控制阀21的b2，第二电液比例控制阀21的阀芯向左移动，补油泵2从油箱1吸油，液压油经过过滤器3以及第二电液比例控制阀21的左位来到第二活塞22的活塞腔，并驱动活塞杆向左移动，变量后泵8的排量增大，变量后泵8的两个输出油口中液压油的流动方向是A2至B2，即液压油从A2进入第四管路13，经变量绞车马达4后经第三管路12回到B2，形成闭式回路。第四管路13为低压侧，第三管路12为高压侧，并且液压油从A2出来后还同时流往变量左马达9的A4，因左制动器26制动，变量左马达9不转动，因而A2与A4之间的高压油路是封闭的。变量绞车马达4在高压油的作用下顺时针旋转，进而驱动绞车的辊筒旋转，实现绞车的卷出功能，绞车的速度由绞车电控手柄28输出的信号值决定。A5和A4的高压油分别使第二冲洗阀31和第三冲洗阀33打开，B4处的低压油经第二冲洗阀31进入第二冲洗溢流阀32溢流而出，溢流出的液压油经变量左马达9的泄油口进入溢流管路5中；B5处的低压油经第三冲洗阀33进入第三冲洗溢流阀34溢流而出，溢流出的液压油经变量绞车马达4的泄油口进入溢流管路5中。当溢流管路5中的液压油温度高需要冷却时，液压油经过油冷器35回到油箱1，当油温低不需要冷却时，液压油经旁通阀36回到油箱1。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推土机液压系统，其特征在于，包括：

右行走回路，包括变量前泵(6)和变量右马达(7)，所述变量前泵(6)的两个输出油口分别通过第一管路(10)和第二管路(11)与所述变量右马达(7)的两个输入油口连接；

左行走回路，包括变量后泵(8)和变量左马达(9)，所述变量后泵(8)的两个输出油口分别通过第三管路(12)和第四管路(13)与所述变量左马达(9)的连个输入油口连接；

变量绞车马达(4)，其两个输入油口分别与第三管路(12)和第四管路(13)连接；

补油泵(2)，分别通过系统单向阀(15)与所述第一管路(10)、所述第二管路(11)、所述第三管路(12)以及所述第四管路(13)连接；

溢流管路(5)，所述溢流管路(5)分别与所述变量前泵(6)、所述变量右马达(7)、所述变量后泵(8)、所述变量左马达(9)和所述变量绞车马达(4)上的泄油口连通；

油箱(1)，分别与所述补油泵(2)和所述溢流管路(5)连通。

2.根据权利要求1所述的推土机液压系统，其特征在于，所述推土机液压系统还包括补油溢流阀(16)；

所述补油泵(2)分别与第一补油管路(14)和第二补油管路(17)连接，所述第一补油管路(14)通过两个所述系统单向阀(15)分别与所述第一管路(10)和所述第二管路(11)连接，所述第二补油管路(17)通过另外两个所述系统单向阀(15)分别与所述第三管路(12)和所述第四管路(13)连接；

所述第一补油管路(14)与一个所述补油溢流阀(16)连接，与所述第一补油管路(14)连接的所述补油溢流阀(16)溢出的液压油能够流入所述变量前泵(6)上的泄油口；

所述第二补油管路(17)与另外一个所述补油溢流阀(16)连接，与所述第二补油管路(17)连接的所述补油溢流阀(16)溢出的液压油能够流入所述变量后泵(8)上的泄油口。

3.根据权利要求2所述的推土机液压系统，其特征在于，所述推土机液压系统还包括与所述第一补油管路(14)连接的第一电液比例控制阀(19)，与所述第一电液比例控制阀(19)连接的第一活塞(20)，与所述第二补油管路(17)连接的第二电液比例控制阀(21)，与所述第二电液比例控制阀(21)连接的第二活塞(22)；

所述第一电液比例控制阀(19)用于控制所述第一活塞(20)伸出或者回缩，所述第二电液比例控制阀(21)用于控制所述第二活塞(22)伸出或者回缩，所述第一活塞(20)与所述变量前泵(6)的斜盘连接，所述第二活塞(22)与所述变量后泵(8)的斜盘连接。

4.根据权利要求3所述的推土机液压系统，其特征在于，所述推土机液压系统还包括与控制器(23)连接的行走电控手柄(18)和绞车电控手柄(28)，所述控制器(23)分别与所述第一电液比例控制阀(19)以及所述第二电液比例控制阀(21)连接，所述行走电控手柄(18)用于控制所述第一电液比例控制阀(19)以及所述第二电液比例控制阀(21)，所述绞车电控手柄(28)用于控制所述第二电液比例控制阀(21)。

5.根据权利要求2所述的推土机液压系统，其特征在于，所述推土机液压系统还包括过滤器(3)，所述补油泵(2)与所述过滤器(3)连接，所述第一补油管路(14)和所述第二补油管路(17)均与所述过滤器(3)连接。

6.根据权利要求1所述的推土机液压系统，其特征在于，所述推土机液压系统还包括均与所述补油泵(2)连接的左制动器(26)和右制动器(27)，所述左制动器(26)用于对所述变量左马达(9)进行制动，所述右制动器(27)用于对所述变量右马达(7)进行制动。

7.根据权利要求6所述的推土机液压系统，其特征在于，所述推土机液压系统还包括制动电磁阀(25)，所述补油泵(2)与所述制动电磁阀(25)连接，所述制动电磁阀(25)分别与所述左制动器(26)和所述右制动器(27)连接，所述制动电磁阀(25)用于控制所述补油泵(2)与所述左制动器(26)以及所述右制动器(27)之间油路的连通或断开。

8.根据权利要求7所述的推土机液压系统，其特征在于，所述推土机液压系统还包括与控制器(23)连接的行走制动开关(24)，所述控制器(23)与所述制动电磁阀(25)连接，所述行走制动开关(24)用于控制所述制动电磁阀(25)得电或失电。

9.根据权利要求1所述的推土机液压系统，其特征在于，所述推土机液压系统还包括油冷器(35)和旁通阀(36)，所述油冷器(35)和所述旁通阀(36)并联安装在所述溢流管路(5)上。

10.根据权利要求1所述的推土机液压系统，其特征在于，所述推土机液压系统还包括与所述变量右马达(7)的两个输入油口连接的第一冲洗阀(29)，与所述第一冲洗阀(29)连接的第一冲洗溢流阀(30)，与所述变量左马达(9)的两个输入油口连接的第二冲洗阀(31)，与所述第二冲洗阀(31)连接的第二冲洗溢流阀(32)，与所述变量绞车马达(4)的两个输入油口连接的第三冲洗阀(33)，与所述第三冲洗阀(33)连接的第三冲洗溢流阀(34)。