CN208181429U - 救援装置及具有其的消防系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种救援装置及具有其的消防系统，该救援装置包括：飞行搭载部，飞行搭载部用于使救援装置到达指定位置；投弹装置，投弹装置设置在飞行搭载部上，投弹装置内部设置有发射腔；救援弹，救援弹设置在发射腔中，救援弹包括弹体及设置在弹体端部的破窗弹头，弹体内部设置有物资空间，物资空间用于容纳救援设备。通过本实用新型的救援装置能够及时有效地将救援设备运输给高层中的被困人员，为被困人员的人身安全提供保证。

Description

救援装置及具有其的消防系统

技术领域

本实用新型涉及消防救援设备技术领域，具体而言，涉及一种救援装置及具有其的消防系统。

背景技术

现有的灭火无人机方案中，一般是在建筑外部通过投掷或发射灭火弹的方式进行灭火，这种方式很难瞄准建筑内部火源进行精准灭火，且瞄准与发射装置结构复杂，成本高，机身体积和重量大，难以适应复杂的火场环境，且无法及时对高层建筑内的被困人员实施救助。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种救援装置及具有其的消防系统，以解决现有技术中的消防救援装置无法向高层被困人员及时提供救援设备的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种救援装置，该救援装置包括：飞行搭载部，飞行搭载部用于使救援装置到达指定位置；投弹装置，投弹装置设置在飞行搭载部上，投弹装置内部设置有发射腔；救援弹，救援弹设置在发射腔中，救援弹包括弹体及设置在弹体端部的破窗弹头，弹体内部设置有物资空间，物资空间用于容纳救援设备。

进一步地，弹体包括下壳和铰接在下壳上的上壳，上壳具有盖设在下壳上以形成物资空间的密封位置，及避开下壳的取物位置。

进一步地，救援弹还包括：开启部，开启部设置在下壳上，用于将上壳从密封位置切换到取物位置。

进一步地，开启部为火药爆炸层，火药爆炸层设置在上壳的内侧，并贴靠在上壳的内端面上。

进一步地，救援弹还包括：保护板，保护板可拆卸地盖设在下壳上，并设置在火药爆炸层的内侧，以防止火药爆炸层爆炸时伤害到物资空间中的救援设备。

进一步地，物资空间包括多个子空间，多个子空间沿救援弹的长度方向设置，相邻的两个子空间之间通过隔板隔开，每个子空间中均设置有一个救援设备箱，救援设备箱用于装填救援设备。

进一步地，救援弹还包括：多个弹射装置，多个弹射装置一一对应地设置在多个子空间中，当上壳从密封位置切换到取物位置时，多个弹射装置将多个救援设备箱弹出。

进一步地，弹射装置包括：导向壳，导向壳设置在下壳的内壁上，导向壳内部设置有导向空间，导向空间朝向下壳的胶接处，弹簧，弹簧设置在导向壳中，弹簧的第一端抵接在导向空间的底壁上，弹簧的第二端抵接在救援设备箱上。

进一步地，救援弹的远离破窗弹头的一端设置有推进腔，推进腔内部设置有推进剂，发射腔内设置有点火器，点火器用于将推进剂引燃。

进一步地，飞行搭载部为无人机，无人机上设置有红外摄像仪及摄像机。根据本实用新型的另一方面，提供了消防系统，该消防系统包括上述救援装置，该消防系统还包括侦查飞行部，侦查飞行部上搭载有摄像机及多个灭火球；地面控制部，地面控制部与救援装置及飞行搭载部信号连接。

应用本实用新型的技术方案，由于本实用新型的救援装置包括飞行搭载部及安装在飞行搭载部上的投弹装置，投弹装置发射的救援弹内部设置有物资空间，该物资空间用于容纳救援设备，在对需要对被困在高层的人员进行救援时，通过飞行搭载部飞行到指定位置，并通过投弹装置将救援弹射入高层中，从而将救援设备与运送给被困人员，通过本实用新型的救援装置能够及时有效地将救援设备运输给高层中的被困人员，为被困人员的人身安全提供保证。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的救援弹的实施例的结构图；

图2示意性示出了本实用新型的救援弹的实施例的剖视图；

图3示意性示出了图2中的A-A的剖视图；

图4示意性示出了图3的上壳与下壳分离时的剖视图；

图5示意性示出了投弹装置的实施例的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、投弹装置；11、发射腔；12、点火器；20、救援弹；21、胶接处；22、下壳；23、破窗弹头；24、上壳；25、火药爆炸层；251、延时引信；26、保护板；30、子空间；31、隔板；32、救援设备箱；40、弹射装置；42、弹簧；43、导向壳；50、推进剂。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

正如背景技术中所记载的，现有的灭火无人机方案中，一般是在建筑外部通过投掷或发射灭火弹的方式进行灭火，这种方式很难瞄准建筑内部火源进行精准灭火，且瞄准与发射装置结构复杂，成本高，机身体积和重量大，难以适应复杂的火场环境，且无法及时对高层建筑内的被困人员实施救助。

参见图1至图5所示，根据本实用新型的一个方面，提供了一种救援装置，该救援装置包括飞行搭载部、投弹装置10和救援弹20，其中，飞行搭载部用于使救援装置到达指定位置；投弹装置10设置在飞行搭载部上，投弹装置10内部设置有发射腔11；救援弹20设置在发射腔11中，救援弹20包括弹体及设置在弹体端部的破窗弹头23，弹体内部设置有物资空间，物资空间用于容纳救援设备。安装时，工作人员将本实用新型中的投弹装置安装在飞行搭载部上，并将一个或多个救援弹装入发射腔中，本实用新型的救援装置包括飞行搭载部及安装在飞行搭载部上的投弹装置，投弹装置发射的救援弹内部设置有物资空间，该物资空间用于容纳救援设备，在对需要对被困在高层的人员进行救援时，通过飞行搭载部飞行到指定位置，并通过投弹装置将救援弹射入高层中，从而将救援设备与运送给被困人员，通过本实用新型的救援装置能够及时有效地将救援设备运输给高层中的被困人员，为被困人员的人身安全提供保证。

参见图4所示，本实施例中的弹体包括下壳22和铰接在所述下壳上的上壳24，上壳24具有盖设在下壳22上以形成物资空间的密封位置，及避开下壳22的取物位置。当本实施例中的救援弹被打入高层楼房内部后，本实施例中的上壳24打开，以使被困人员能够拿到救援设备并自救。其中，本实施例中的上壳24与下壳22的胶接的地方为胶接处21，当然本实施例中的上壳也可通过其他方式在胶接处21处进行上壳24与下壳22的连接，如焊接等。

其中，本实施例中的救援弹整体呈子弹形，且物资空间整体呈圆柱形容纳腔，破窗弹头为锥形体，其底部卡嵌在弹体的圆柱形容纳腔的端部，以减少救援弹的飞行阻力。

为了方便上壳的打开，本实施例中的救援弹20还包括开启部，开启部设置在下壳22上，用于将上壳24从密封位置切换到取物位置。当本实施例中的救援弹被打入高层内部后，本实施例中的上壳24会被开启部打开，以使被困人员能够更加方便的拿到救援设备。

为了保证救援弹飞行时，上壳不会脱落，往往需要将上壳很紧密地与下壳22连接，如点焊等等，为了在这种情况下，依然方便上壳的打开，本实施例中的开启部为火药爆炸层25，火药爆炸层25设置在上壳24的内侧，并贴靠在上壳24的内端面上。当救援弹飞行至指定位置后，火药爆炸层爆炸，进而将上壳炸开，其中，火药爆炸层还包括延时引信251，以实现延时爆炸。

为了防止火药爆炸层在炸开上壳的过程中，伤害到内部的救援设备，本实施例中的救援弹20还包括保护板26，设置在火药爆炸层25的内侧，以防止火药爆炸层25爆炸时伤害到物资空间中的救援设备。

为了实现一弹多投，本实施例中的物资空间包括多个子空间30，多个子空间30沿救援弹20的长度方向设置，相邻的两个子空间30之间通过隔板31隔开，每个子空间30中均设置有一个救援设备箱32，救援设备箱32用于装填救援设备。

为了使上壳打开的瞬间，救援设备箱32第一时间从子空间30中射出，本实施例中的救援弹20还包括多个弹射装置40，多个弹射装置40一一对应地设置在多个子空间30中，当上壳24从密封位置切换到取物位置时，多个弹射装置40将多个救援设备箱32弹出。当上壳被开启部打开后，弹射装置40将救援设备箱32弹出，以使被困人员第一时间得到救援设备。

具体来说，参见图2所示，本实施例中的弹射装置40包括导向壳43和弹簧42，导向壳43设置在下壳22的内壁上，导向壳43内部设置有导向空间，导向空间朝向胶接处21；弹簧42设置在导向壳43中，弹簧42的第一端抵接在导向空间的底壁上，弹簧42的第二端抵接在救援设备箱32上。当上壳被开启部打开后，弹簧42将救援设备箱32弹出，以使被困人员第一时间得到救援设备。同时，一旦开启部只是实现了上壳的部分开启，在弹簧42的弹力作用下，也会帮助被困人员打开上壳。

参见图2所示，多个子空间30沿救援弹的长度方向设置，并通过隔板31分别隔开，每个子空间内都包括导向壳43及抵接在导向壳43中的弹簧42，每个子空间内都具有一个救援设备箱，多个弹簧与多个救援设备箱一一对应地抵接，保护板26、火药爆炸层25以及上壳24盖在多个子空间上。

参加图3及图4所示，本实施例中的下壳22的形状为沿上述圆柱形弹体的轴线方向切割的所形成的下壳体，上壳24为与上述下壳22能够组成一个完整圆柱形的上壳体，火药爆炸层25与上壳24的内壁相适配，保护板26与火药爆炸层25的内壁相适配。

参见图2和图5所示，本实施例中的救援弹20内，远离破窗弹头23的一端设置有推进腔，推进腔内部设置有推进剂50，发射腔11内设置有点火器12，点火器12用于将推进剂50引燃。

本实施例中的飞行搭载部为无人机，无人机上设置有红外摄像仪及摄像机。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种消防系统，该消防系统包括上述救援装置，还包括侦查飞行部和地面控制部，其中，侦查飞行部上搭载有侦查摄像机及多个灭火球；地面控制部与救援装置及飞行搭载部信号连接。工作时，先通过地面控制部控制救援装置对高层被困人员位置进行初步判断，并向被困人员发射救援弹，将玻璃打碎，并将救援设备发放给工作人员，之后控制侦察飞行部飞入侦查并向火区投掷灭火球。高层建筑发生火灾时，消防部队快速抵达现场，通过地面控制部部署救援装置和侦察飞行部，救援装置利用摄像机和红外摄像仪获取失火高楼的火情和被困人员信息，并将信息发送给地面控制部作为判断依据，消防人员判断出合适的救援位置后，通过地面控制部命令救援装置发射救援弹，击碎窗户进入高楼内部，被困人员获取救援物资后顺利逃生。侦查飞行部可由破窗位置进入高楼内部，利用侦查摄像机寻找火源并将灭火球投掷在火源上，灭火弹受热爆破喷射灭火剂，达到精确灭火的目的。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

由于本实用新型的救援装置包括飞行搭载部及安装在飞行搭载部上的投弹装置，投弹装置发射的救援弹内部设置有物资空间，该物资空间用于容纳救援设备，在对需要对被困在高层的人员进行救援时，通过飞行搭载部飞行到指定位置，并通过投弹装置将救援弹射入高层中，从而将救援设备与运送给被困人员，通过本实用新型的救援装置能够及时有效地将救援设备运输给高层中的被困人员，为被困人员的人身安全提供保证。

应该指出，上述详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。将容易理解的是，如本文一般所描述的及附图所图示说明的，本公开的方面可以在广泛种类的不同的配置中被编排、代替、组合、分开以及设计，所有这些在本文被明确地考虑。

根据本申请所描述的特定实施方案的本公开将不受限制，其被意图作为各种方面的图示说明。如对本领域技术人员将是清晰的那样，在不脱离本公开的精神和范围下可以作许多修改和变更。在本公开范围内，功能上等同的方法和设备，除了本文所列举的那些之外，从前述说明书来看对本领域技术人员将是清晰的。这样的修改和变更意图落入所附权利要求书的范围内。本公开将仅由所附权利要求书的条款以及这样的权利要求所给予权利的等同物的全部范围限制。将理解的是，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、组成或生物系统，其当然可以变化。也将理解的是，本文所使用的术语仅是出于描述特定的实施方案的目的，而并非意图是限制性的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种救援装置，其特征在于，包括：

飞行搭载部，所述飞行搭载部用于使所述救援装置到达指定位置；

投弹装置(10)，所述投弹装置(10)设置在所述飞行搭载部上，所述投弹装置(10)内部设置有发射腔(11)；

救援弹(20)，所述救援弹(20)设置在所述发射腔(11)中，所述救援弹(20)包括弹体及设置在所述弹体端部的破窗弹头(23)，所述弹体内部设置有物资空间，所述物资空间用于容纳救援设备。

2.根据权利要求1所述的救援装置，其特征在于，所述弹体包括下壳(22)和胶接在所述下壳(22)上的上壳(24)，所述上壳(24)具有盖设在所述下壳(22)上以形成所述物资空间的密封位置，及避开所述下壳(22)的取物位置。

3.根据权利要求2所述的救援装置，其特征在于，所述救援弹(20)还包括：

开启部，所述开启部设置在所述下壳(22)上，用于将所述上壳(24)从所述密封位置切换到所述取物位置。

4.根据权利要求3所述的救援装置，其特征在于，所述开启部为火药爆炸层(25)，所述火药爆炸层(25)设置在所述上壳(24)的内侧，并贴靠在所述上壳(24)的内端面上。

5.根据权利要求4所述的救援装置，其特征在于，所述救援弹(20)还包括：

保护板(26)，所述保护板(26)可拆卸地盖设在所述下壳(22)上，并设置在所述火药爆炸层(25)的内侧，以防止所述火药爆炸层(25)爆炸时伤害到所述物资空间中的救援设备。

6.根据权利要求4所述的救援装置，其特征在于，所述物资空间包括多个子空间(30)，多个所述子空间(30)沿所述救援弹(20)的长度方向设置，相邻的两个子空间(30)之间通过隔板(31)隔开，每个所述子空间(30)中均设置有一个救援设备箱(32)，所述救援设备箱(32)用于装填救援设备。

7.根据权利要求6所述的救援装置，其特征在于，所述救援弹(20)还包括：

多个弹射装置(40)，多个所述弹射装置(40)一一对应地设置在多个所述子空间(30)中，当所述上壳(24)从所述密封位置切换到所述取物位置时，多个所述弹射装置(40)将多个所述救援设备箱(32)弹出。

8.根据权利要求7所述的救援装置，其特征在于，所述弹射装置(40)包括：

导向壳(43)，所述导向壳(43)设置在所述下壳(22)的内壁上，所述导向壳(43)内部设置有导向空间，所述导向空间朝向胶接处；

弹簧(42)，所述弹簧(42)设置在所述导向壳(43)中，所述弹簧(42)的第一端抵接在所述导向空间的底壁上，所述弹簧(42)的第二端抵接在所述救援设备箱(32)上。

9.根据权利要求4所述的救援装置，其特征在于，所述救援弹(20)的远离所述破窗弹头(23)的一端设置有推进腔，所述推进腔内部设置有推进剂(50)，所述发射腔(11)内设置有点火器(12)，所述点火器(12)用于将所述推进剂(50)引燃。

10.根据权利要求1所述的救援装置，其特征在于，所述飞行搭载部为无人机，所述无人机上设置有红外摄像仪及摄像机。

11.一种消防系统，其特征在于，所述消防系统包括权利要求1至10中任一项所述的救援装置，所述消防系统还包括：

侦查飞行部，所述侦查飞行部上搭载有侦查摄像机及多个灭火球；

地面控制部，所述地面控制部与所述救援装置及所述飞行搭载部信号连接。