CN208180806U - 一种大型纯电动水平运输设备 - Google Patents

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张国昭
赵伟
江勇涛
张洪波
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Shanghai Haifeng Intelligent Technology Co., Ltd.
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Engineering (shandong) Heavy Industry Polytron Technologies Inc
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Abstract

本实用新型涉及水平运输设备,属于物流重工领域。一种大型纯电动水平运输设备,其特征在于:包括前牵引驱动装置和后载重运输装置,所述前牵引驱动装置上设置有前驱动电池包,所述后载重运输装置上设置有后驱动电池包,所述前牵引驱动装置上还设置有电力驱动控制器,控制前后驱动电池包共同为整个转移设备驱动供电,所述后驱动电池包为大型主驱动电池,通过中高压电缆和电压控制柜与电力驱动控制器相连。本实用新型创新性的在大型运输设备前面的牵引车头和后面的载重车厢或挂车底部均设置有驱动电池包,解决了大型运输设备充电后续航里程短,无法真正实现商业化应用,只能在小范围进行点对点运输的问题。

Description

一种大型纯电动水平运输设备
技术领域
本实用新型涉及水平运输设备,尤其涉及应用于港口或者大型物流中转地的纯电动的水平运输设备,或者大型载重转运设备。
背景技术
目前,在我国物流运输领域,无论是物流中转设备还是物流运输设备,超过80%以上的动力仍然是采用燃油作为动力的,但随着环境治理力度的加大以及节能减排的需要,电力作为驱动力的运输设备越来越被人所接受。虽然电动轿车的发展如火如荼,但是应用于物流方面的机车仍然是以燃油为主,尤其是拖挂车类型,而和普通轿车相比,载重的物流运输设备或用于中转的大型拖挂车等物流中转设备每日行驶的时间更长,消耗的能源和成本更多,因此纯电动的大型水平运输设备的发展对于国家节能减排目标的落实更有意义。
但是受充电时间、续航里程种种限制,目前主要应用于点对点短途运输,如何能真正取代内燃机卡车或内燃机运输中转设备,实现诸如在港口或者大型物流中转地的载重流转需求,或者载重长途运输的需求,还是亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型提出了一种大型纯电动水平运输设备,能够实现采用纯电动的大型载重运输设备进行迅速的载重流转,以及长时间载重运输,解决现在大型纯电动运输设备的推广受到续航里程制约的问题。
技术方案
一种大型纯电动水平运输设备,其特征在于:包括前牵引驱动装置和后载重运输装置,所述前牵引驱动装置上设置有前驱动电池包,所述后载重运输装置上设置有后驱动电池包,所述前牵引驱动装置上还设置有电力驱动控制器,控制前后驱动电池包共同为整个转移设备驱动供电,所述后驱动电池包为大型主驱动电池,通过中高压电缆和电压控制柜与电力驱动控制器相连。
进一步,所述电力驱动控制器与前驱动电池包和后驱动电池包均直接电连接,前驱动电池包作为副电池,后驱动电池包作为主电池,由电力驱动控制器通过控制实现主电池和副电池的切换,或通过主电池和副电池的开关手动选择。
进一步,所述前驱动电池包作为副电池,后驱动电池包作为主电池,电力驱动控制器与主电池直接电连接,与副电池通过DC/DC控制器电连接,由电力驱动控制器控制实现主电池和副电池的切换,或通过主电池和副电池的开关手动选择;主电池与副电池并联连接在电力驱动控制器两端,主电池能够通过所述DC/DC控制器对副电池进行充电。
进一步,所述前牵引驱动装置上设置有电动机,由电力驱动控制器选择驱动电池为电动机提供动力。
所述前牵引驱动装置与后载重运输装置为拖车和挂车形式,挂车跟随拖车行进。
进一步,所述前牵引驱动装置和后载重运输装置上均设置有电动机,前后电动机分别由前后电机控制器控制,前后电机控制器均与电力驱动控制器相连,由电力驱动控制器通过控制前后电机控制器,从而控制前电动机和后电动机分别驱动前牵引驱动装置和后载重运输装置。
进一步,所述中高压电缆位于后驱动电池包和设置在前牵引驱动装置上的电压控制柜之间,通过设置在前牵引驱动装置上的悬挂组件采用拖令或拖链的方式悬挂在悬架上,或者采用滑轮组牵引的方式安装在托架上。
有益效果
本实用新型提出的大型纯电动水平运输设备,创新性的在大型运输设备前面的牵引车头和后面的载重车厢或挂车底部均设置有驱动电池包,且由于后面的载重车厢或挂车面积大,将后驱动电池包作为主电池,综合性有选择的为整个大型运输设备供电,解决了大型运输设备充电后续航里程短,无法真正实现商业化应用,只能在小范围进行点对点运输的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的第一种电力驱动控制器和主电池及副电池的连接方式的电路连接原理示意图;
图3为本实用新型的第二种电力驱动控制器和主电池及副电池的连接方式的电路连接原理示意图;
图4为本实用新型的电机驱动控制器和前后电动机连接的电路原理示意图;
图5为本实用新型的电缆采用悬挂方式连接的示意图。
其中:1-前牵引驱动装置,2-后载重运输装置,3-前驱动电池包,4-后驱动电池包,5-电压控制柜,6-中高压电缆,7-悬架,8-固定悬挂轮,9-弹性伸缩件,10-悬挂杆,11-移动悬挂轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图,对本实用新型进一步说明。
虽然目前对于纯电动汽车和客车的研究已经有了很多技术方案,但是对于卡车或者是物流上经常会应用到的大型拖车或集装箱卡车,还鲜有研究者。然而,其实这些大型的运输设备如果能够实现电力驱动,将会对环保有更积极和广泛的意义。
而大型运输设备由于载重量大,动力要求高,对电动机的要求与普通轿车也有区别,现有的电池容量和续航里程又有局限,因此困难也很大,只是有部分点对点的场内中转运输设备使用电动驱动。
本实用新型提出一种大型纯电动水平运输设备,包括前牵引驱动装置(车头)和后载重运输装置(车厢),在所述前牵引驱动装置上设置有前驱动电池包,所述后载重运输装置上设置有后驱动电池包,在所述前牵引驱动装置上还设置有电力驱动控制器,控制前后驱动电池包共同为整个运输设备驱动供电,所述后驱动电池包为大型主驱动电池,通过中高压电缆和电压控制柜与电力驱动控制器相连。因为大型运输设备的电动机功率要求,传送电缆必须采用中高压电缆,能够承受至少600V的电压传送。
前驱动电池包作为副电池,后驱动电池包作为主电池,由电力驱动控制器通过PLC控制实现主电池和副电池的切换,进行综合性的有选择的电力驱动控制。对于驱动电力的选择可以由电力驱动控制器自主选择控制,也可以由驾驶员通过设置在驾驶位旁的选择开关进行手动选择。
电力驱动控制器和主电池及副电池的连接方式可以有两种:
(1)电力驱动控制器与前驱动电池包和后驱动电池包均直接电连接,电力驱动控制器自动采用主电池作为驱动电池,仅当前牵引驱动装置即车头独立工作行进时或者驾驶员手动选择时采用副电池作为驱动电池。
(2)电力驱动控制器与主电池直接电连接,与副电池通过DC/DC控制器电连接,与第1种连接方式相同,电力驱动控制器控制主电池和副电池的切换。且主电池与副电池并联连接在电力驱动控制器两端,主电池在作为驱动电源时,还能够通过所述DC/DC控制器对副电池进行充电。即副电池所在的车头可以通过车厢所在的主电池进行充电,从而可以连续作业,不需要单独进行充电,能够大大提高中转运输设备的利用效率。
由于车头需要的功率小,能耗低,配备小电池,能使车头更灵活机动,而车厢的主电池可以根据车厢的载重或功耗进行配备,由此,整个运输设备和整体运输系统能够得到最大限度的利用,且使用起来也更加方便和安全。而仅车厢充电也能提高充电的安全性,使电池得到充分利用。
电动机也可以设置在前牵引驱动装置上,例如前牵引驱动装置与后载重运输装置为拖车和挂车形式,挂车跟随拖车行进。
或者,所述前牵引驱动装置和后载重运输装置上均设置有电动机,前后电动机分别由前后电机控制器控制,前后电机控制器均与电力驱动控制器相连,由电力驱动控制器通过控制前后电机控制器,从而控制前电动机和后电动机分别驱动前牵引驱动装置和后载重运输装置。
所述中高压电缆位于后驱动电池包和设置在前牵引驱动装置上的电压控制柜之间,由于电压较高,且大型运输设备的转动角很大,因此连接前后的中高压电缆既需要较长的长度,又需要一定的拉伸弹性,因此特别采用了悬吊或托举的方式将电缆挂起来。通过设置在前牵引驱动装置上的悬挂组件采用拖令或拖链的方式悬挂在悬架上,或者采用滑轮组牵引的方式安装在托架上。如附图5所示意,采用的是悬挂组件做成类似电缆拖令的方式,移动悬挂轮可沿悬挂杆前后移动,固定悬挂轮和移动悬挂轮之间采用弹性伸缩件连接,电缆悬挂在两个悬挂轮上,移动悬挂轮的移动能使电缆在需要时伸长或缩短。

Claims (7)

1.一种大型纯电动水平运输设备,其特征在于:包括前牵引驱动装置和后载重运输装置,所述前牵引驱动装置上设置有前驱动电池包,所述后载重运输装置上设置有后驱动电池包,所述前牵引驱动装置上还设置有电力驱动控制器,控制前后驱动电池包共同为整个转移设备驱动供电,所述后驱动电池包为大型主驱动电池,通过中高压电缆和电压控制柜与电力驱动控制器相连。
2.如权利要求1所述的大型纯电动水平运输设备,其特征在于:所述电力驱动控制器与前驱动电池包和后驱动电池包均直接电连接,前驱动电池包作为副电池,后驱动电池包作为主电池,由电力驱动控制器通过控制实现主电池和副电池的切换,或通过主电池和副电池的开关手动选择。
3.如权利要求1所述的大型纯电动水平运输设备,其特征在于:所述前驱动电池包作为副电池,后驱动电池包作为主电池,电力驱动控制器与主电池直接电连接,与副电池通过DC/DC控制器电连接,由电力驱动控制器控制实现主电池和副电池的切换,或通过主电池和副电池的开关手动选择;主电池与副电池并联连接在电力驱动控制器两端,主电池能够通过所述DC/DC控制器对副电池进行充电。
4.如权利要求1或2或3所述的大型纯电动水平运输设备,其特征在于:所述前牵引驱动装置上设置有电动机,由电力驱动控制器选择驱动电池为电动机提供动力。
5.如权利要求4所述的大型纯电动水平运输设备,其特征在于:所述前牵引驱动装置与后载重运输装置为拖车和挂车形式,在拖车和挂车上均设置有驱动电池包,挂车跟随拖车行进。
6.如权利要求1或2或3所述的大型纯电动水平运输设备,其特征在于:所述前牵引驱动装置和后载重运输装置上均设置有电动机,前后电动机分别由前后电机控制器控制,前后电机控制器均与电力驱动控制器相连,由电力驱动控制器通过控制前后电机控制器,从而控制前电动机和后电动机分别驱动前牵引驱动装置和后载重运输装置。
7.如权利要求1所述的大型纯电动水平运输设备,其特征在于:所述中高压电缆位于后驱动电池包和设置在前牵引驱动装置上的电压控制柜之间,通过设置在前牵引驱动装置上的悬挂组件采用拖令或拖链的方式悬挂在悬架上,或者采用滑轮组牵引的方式安装在托架上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108608884A (zh) * 2018-05-07 2018-10-02 机科(山东)重工科技股份有限公司 一种大型纯电动水平运输设备及其控制方法

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CN108608884A (zh) * 2018-05-07 2018-10-02 机科(山东)重工科技股份有限公司 一种大型纯电动水平运输设备及其控制方法

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