CN208179552U - 一种可换充电及行走底座模块化结构机器人 - Google Patents
一种可换充电及行走底座模块化结构机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种可换充电及行走底座模块化结构机器人，包括机器人头部、机器人躯干、单体底座，以及可插接安装于单体底座底部的充电底座，机器人躯干及充电底座均设置有多个超声波感应器，机器人头部包括发声器和带LED表情阵列面壳，机器人躯干左右两侧各设有可运动旋转的左右手臂体，机器人躯干正面设置有LCD触摸显示屏，机器人躯干背部设置有电源开关和散热孔，单体底座底部设置有凸台，充电底座设置有与凸台相匹配的插槽,单体底座的凸台及充电底座的插槽均设置有相互对应连通充电的可插接式连接器。本实用新型当不带底座时，可以通过凸台平放在桌面展示，也可放在地板上，当带底座时可实现自主行走功能及自动回到指定的充电桩充电等功能。
Description
技术领域
本实用新型涉一种可换充电及行走底座模块化结构机器人。
背景技术
目前市面上的机器人可拆装、可分离独立的模块化机器人比较少，大部分是一体化不可拆分或不带多功能的机器人，不能根据实际情况进行展示或使用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可换充电及行走底座模块化结构机器人，为了达到上述目的的本实用新型采用如下技术方案：
一种可换充电及行走底座模块化结构机器人，包括机器人头部、与头部连接的机器人躯干、与机器人躯干底部连接的单体底座，以及可插接安装于单体底座底部的充电底座，机器人躯干及充电底座均设置有多个超声波感应器，机器人头部包括发声器和带LED表情阵列面壳，机器人躯干左右两侧各设有可运动旋转的左右手臂体，机器人躯干正面设置有LCD触摸显示屏，机器人躯干背部设置有电源开关和散热孔，单体底座底部设置有凸台，充电底座设置有与凸台相匹配的插槽,单体底座的凸台及充电底座的插槽均设置有相互对应连通充电的可插接式连接器。
进一步地，所述充电底座设置有行走轮。
进一步地，所述充电底座仿机器人下肢足部。
进一步地，所述凸台为圆柱凸台。
进一步地，所述机器人头部设置有照明灯。
进一步地，所述机器人躯干背部设置有容纳腔。
进一步地，所述插槽内设置有磁铁。
本实用新型的有益效果：一种可换充电及行走底座模块化结构机器人，包括机器人头部、与头部连接的机器人躯干、与机器人躯干底部连接的单体底座，以及可插接安装于单体底座底部的充电底座，机器人躯干及充电底座均设置有多个超声波感应器，机器人头部包括发声器和带LED表情阵列面壳，机器人躯干左右两侧各设有可运动旋转的左右手臂体，机器人躯干正面设置有LCD触摸显示屏，机器人躯干背部设置有电源开关和散热孔，单体底座底部设置有凸台，充电底座设置有与凸台相匹配的插槽,单体底座的凸台及充电底座的插槽均设置有相互对应连通充电的可插接式连接器。本实用新型是一种可换充电及行走底座模块化结构机器人，当不带充电底座时，单体底座的凸台可以平放在桌面展示，也可放在地板上，该凸台还可以匹配不同造型的充电底座，使得机器人样式丰富多样化。
附图说明
图1为本实用新型一种可换充电及行走底座模块化结构机器人爆炸结构示意图一；
图2为本实用新型一种可换充电及行走底座模块化结构机器人爆炸结构示意图二；
图3为本实用新型一种可换充电及行走底座模块化结构机器人装配结构示意图；
图4为本实用新型一种可换充电及行走底座模块化结构机器人的充电底座结构示意图。
其中，1-机器人头部，2-机器人躯干，3-单体底座，4-充电底座， 5-发声器，6-带LED表情阵列面壳，7-左右手臂体，8-超声波感应器， 9-LCD触摸显示屏，10、11-可插接式连接器，12-自动回充弹片。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种可换充电及行走底座模块化结构机器人，包括机器人头部1、与头部连接的机器人躯干2、与机器人躯干2底部连接的单体底座3，以及可插接安装于单体底座3底部的充电底座 4，机器人头部1包括发声器5和带LED表情阵列面壳6，机器人躯干2左右两侧各设有可运动旋转的左右手臂体7，机器人躯干2及充电底座4均设置有多个超声波感应器8，机器人躯干2正面设置有LCD 触摸显示屏9，机器人躯干2背部设置有电源开关和散热孔，单体底座3及充电底座4均设置有相互对应连通充电的可插接式连接器10、 11。本实施例中，单体底座3底部设置有圆柱凸台，充电底座4设置有与凸台相匹配的插槽。可插接式连接器10、11分别设置于凸台、插槽内。该设置插接、拆装方便，可充电，可当底座用，实用性强，美观性好。
本实施例中，所述充电底座4设置有行走轮。该设置便于机器人行走。
本实施例中，所述充电底座4仿机器人下肢足部。该设置使得机器人更加仿真。
本实施例中，所述机器人头部1设置有照明灯。该设置便于机器人夜间使用。
本实施例中，所述机器人躯干2背部设置有容纳腔。该设置便于放置常用物品，解放双手，多功能化。
本实施例中，所述插槽内设置有磁铁。该设置便于充电底座4与单体底座3固定连接。
本实用新型是一种可换充电及行走底座模块化结构机器人，当不带充电底座时，可以通过单体底座3的凸台平放在桌面展示，也可放在地板。
此结构模块化，可以丰富机器人产品的多样化状态，也可以根据不同的使用场景选择不同的配置，让机器人更具有体验性、多样性，另外也可以节省成本增加机器人产品的趣味。
应该说明的是，以上实施例仅用于本实用新型的技术方案，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡对本实用新型的技术方案进行各种变动和等效替换，而不背离本实用新型技术方案的原理及范围，本领域普通人员对本实用新型的技术方案作出各种变型和改进，均应涵盖在本实用新型权利要求的范围之中，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种可换充电及行走底座模块化结构机器人，其特征在于：包括机器人头部、与头部连接的机器人躯干、与机器人躯干底部连接的单体底座，以及可插接安装于单体底座底部的充电底座，机器人躯干及充电底座均设置有多个超声波感应器，机器人头部包括发声器和带LED表情阵列面壳，机器人躯干左右两侧各设有可运动旋转的左右手臂体，机器人躯干正面设置有LCD触摸显示屏，机器人躯干背部设置有电源开关和散热孔，单体底座底部设置有凸台，充电底座设置有与凸台相匹配的插槽,单体底座的凸台及充电底座的插槽均设置有相互对应连通充电的可插接式连接器。
2.根据权利要求1所述的一种可换充电及行走底座模块化结构机器人，其特征在于：所述充电底座设置有行走轮。
3.根据权利要求1所述的一种可换充电及行走底座模块化结构机器人，其特征在于：所述充电底座仿机器人下肢足部。
4.根据权利要求1所述的一种可换充电及行走底座模块化结构机器人，其特征在于：所述凸台为圆柱凸台。
5.根据权利要求1所述的一种可换充电及行走底座模块化结构机器人，其特征在于：所述机器人头部设置有照明灯。
6.根据权利要求1所述的一种可换充电及行走底座模块化结构机器人，其特征在于：所述机器人躯干背部设置有容纳腔。
7.根据权利要求1所述的一种可换充电及行走底座模块化结构机器人，其特征在于：所述插槽内设置有磁铁。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820160211.5U CN208179552U (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 一种可换充电及行走底座模块化结构机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820160211.5U CN208179552U (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 一种可换充电及行走底座模块化结构机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208179552U true CN208179552U (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=64442778
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820160211.5U Active CN208179552U (zh) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | 一种可换充电及行走底座模块化结构机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208179552U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109823402A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-31 | 达闼科技（北京）有限公司 | 一种机器人底盘骨架及机器人 |
| WO2022037413A1 (zh) * | 2020-08-18 | 2022-02-24 | 京东科技信息技术有限公司 | 机器人 |
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2018
- 2018-01-31 CN CN201820160211.5U patent/CN208179552U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN109823402A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-05-31 | 达闼科技（北京）有限公司 | 一种机器人底盘骨架及机器人 |
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