CN208173275U - 一种地下管道机器人线缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种地下管道机器人线缆，包括导线、填充材料和护套，所述的导线包括线芯和绝缘皮层，所述的护套包裹导线，所述的填充材料设置在所述的导线与护套之间的空隙。实施本实用新型只需两根线即可同时完成对机器人的供电和通信，可以最小化线芯的使用，降低线缆直径和重量，提高机器人运动的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种线缆，更具体地说，涉及一种地下管道机器人线缆。
背景技术
随着城市的发展，城市发展所需的地下管网越来越复杂，管理和维护的难度越来越大。在现有技术中，利用机器人对城市地下管网进行测绘和检修是目前城市地下管网维护的新手段。由于地下管道环境复杂，空间狭小，通过线缆将机器人从地下采集的信息传到地面的控制终端是目前通用的技术方案。传统的线缆通常由电力线和信号线组成，分别完成机器人供电和信号传输的功能。电力线通常有正极和负极两根组成，而信号线根据不同的通讯方式会有2到6根，有时甚至有8根，由于各线芯之间的绝缘需要，线芯还包覆有绝缘层，这使得线缆很粗，线芯通常由铜线组成，过多的线芯导致线缆铜线很多，致使线缆的重量大且成本高。在机器人检测过程中，机器人需要拖动线缆行走，过粗过重的线缆会影响机器人的线缆拖动距离，影响检测效率。而当限制线缆的粗细时，线缆的过流能力往往得不到保证。
电力载波是电力系统特有的通信方式，电力载波通讯是指利用现有的电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。通过载波技术，可以实现信号通过电力线传输。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种地下管道机器人线缆。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种地下管道机器人线缆，所述的地下管道机器人线缆包括导线、填充材料和护套，所述的导线包括线芯和绝缘皮层，所述的护套包裹导线，所述的填充材料设置在所述的导线与护套之间的空隙。
作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种地下管道机器人线缆，所述的导线的数量为两条，两条导线的外壁相互接触。
作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种地下管道机器人线缆，所述的填充材料为多根抗拉线的组合。
作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种地下管道机器人线缆，所述的抗拉线是单一材料线或多种材料线丝组合的绞制线。
作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种地下管道机器人线缆，所述的填充材料包含凯夫拉纤维。
作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种地下管道机器人线缆，所述的填充材料与导线并列填充在护套内。
作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种地下管道机器人线缆，所述的填充材料与护套内壁贴合,呈圆环状，所述的导线设置在填充材料内环空间。
作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种地下管道机器人线缆，所述的护套由聚氨酯材料组成。
作为上述技术方案的进一步改进，以上所述的一种地下管道机器人线缆，所述的护套表面涂覆PTFE涂层。
实施本实用新型的一种地下管道机器人线缆，具有以下有益效果：
只需两根线即可同时完成对机器人的供电和通信，可以最小化线芯的使用，降低线缆直径和重量，提高机器人运动的灵活性；同时，导线少也可以降低铜线成本；在填充材料中添加凯夫拉纤维，可提高线缆抗拉强度；在护套外添加PTFE材质，可提高线缆的耐磨性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型一种地下管道机器人线缆第一实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一种地下管道机器人线缆第二实施例的结构示意图；
图3是本实用新型一种地下管道机器人线缆第三实施例的结构示意图；
图中：导线1、填充材料2、护套3、线芯11、绝缘皮层12。
具体实施方式
如图1所示，在本实用新型的一种地下管道机器人线缆第一实施例中，所述的地下管道机器人线缆包括导线1、填充材料2和护套3，所述的导线1包括线芯11和绝缘皮层12，所述的护套3包裹导线1，所述的填充材料2设置在所述的导线1与护套3之间的空隙。所述的导线1的数量为两条，两条导线1的外壁相互接触。所述的填充材料2为两根抗拉线的组合，与导线1并列填充在护套3内，所述的抗拉线可以是单一材料线或多种材料线丝组合的绞制线。所述的填充材料还包含凯夫拉纤维，用以进一步提高线缆抗拉能力，所述的护套3由聚氨酯材料组成，所述的护套3表面涂覆PTFE涂层，PTFE材料具有良好的耐磨性，可以减少线缆的磨损情况；所述的护套3也可以是表面涂覆有PTFE涂层的其它材料。
如图2所示，在本实用新型的一种地下管道机器人线缆第二实施例中，所述的地下管道机器人线缆包括导线1、填充材料2和护套3，所述的导线1包括线芯11和绝缘皮层12，所述的护套3包裹导线1，所述的填充材料2设置在所述的导线1与护套3之间的空隙。所述的导线1的数量为两条，两条导线1的外壁相互接触。所述的填充材料2为六根抗拉线的组合，所述的抗拉线的直径大小不一，与导线1并列填充在护套3内，用以最大限度的填充所述护套3内的空间。所述的抗拉线可以是单一材料线或多种材料线丝组合的绞制线，所述的填充材料还包含凯夫拉纤维，用以进一步提高线缆抗拉能力，所述的护套3由聚氨酯材料组成，所述的护套3表面涂覆PTFE涂层，PTFE材料具有良好的耐磨性，可以减少线缆的磨损情况；所述的护套3也可以是表面涂覆有PTFE涂层的其它材料。
如图3所示，在本实用新型的一种地下管道机器人线缆第三实施例中，所述的地下管道机器人线缆包括导线1、填充材料2和护套3，所述的导线1包括线芯11和绝缘皮层12，所述的护套3包裹导线1，所述的填充材料2设置在所述的导线1与护套3之间的空隙，所述的填充材料2与护套3内壁贴合，呈圆环状，所述的导线1设置在填充材料2内环空间；所述的导线1的数量为两条，两条导线1的外壁相互接触。所述的填充材料2还包括六根抗拉线的组合，所述的抗拉线的直径大小不一，与导线1并列填充在填充材料2内环空间内，用以最大限度的填充所述填充材料2内环空间。所述的抗拉线可以是单一材料线或多种材料线丝组合的绞制线，所述的填充材料还包含凯夫拉纤维，用以进一步提高线缆抗拉能力，所述的护套3由聚氨酯材料组成，所述的护套3表面涂覆PTFE涂层，PTFE材料具有良好的耐磨性，可以减少线缆的磨损情况；所述的护套3也可以是表面涂覆有PTFE涂层的其它材料。
综上所述，如本技术领域中普通技术人员可以了解的，本说明书中所述的只是本实用新型的一个较佳实施例，凡依本实用新型的构思所做的改变或修饰，皆应在本实用新型的权利要求保护范围内。
Claims (9)
1.一种地下管道机器人线缆，其特征在于，所述的地下管道机器人线缆包括导线、填充材料和护套，所述的导线包括线芯和绝缘皮层，所述的护套包裹导线，所述的填充材料设置在所述的导线与护套之间的空隙。
2.根据权利要求1所述的一种地下管道机器人线缆，其特征在于，所述的导线的数量为两条，两条导线的外壁相互接触。
3.根据权利要求1所述的一种地下管道机器人线缆，其特征在于，所述的填充材料为多根抗拉线的组合。
4.根据权利要求3所述的一种地下管道机器人线缆，其特征在于，所述的抗拉线是单一材料线或多种材料线丝组合的绞制线。
5.根据权利要求1所述的一种地下管道机器人线缆，其特征在于， 所述的填充材料包含凯夫拉纤维。
6.根据权利要求1所述的一种地下管道机器人线缆，其特征在于，所述的填充材料与导线并列填充在护套内。
7.根据权利要求1所述的一种地下管道机器人线缆，其特征在于，所述的填充材料与护套内壁贴合,呈圆环状，所述的导线设置在填充材料内环空间。
8.根据权利要求1所述的一种地下管道机器人线缆，其特征在于，所述的护套由聚氨酯材料组成。
9.根据权利要求1所述的一种地下管道机器人线缆，其特征在于，所述的护套表面涂覆PTFE涂层。
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