CN208172988U - 一种水质监测船 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水质监测船,包括充气式船体,充气式船体上端面固定设置有船载仪器安装铝合金平台,船载仪器安装铝合金平台上端固定有焊接不锈钢支架,充气式船体上端面左侧设置有固定扶手,焊接不锈钢支架内部装配有自动取样装置和自动升降机,自动升降机通过吊索与多参数谁知传感器组连接,焊接不锈钢支架内部设置有单板机,焊接不锈钢支架顶端固定设置有360°摄像头,焊接不锈钢支架左端设置有夜航灯,射流推进器与螺旋桨连接,中心接收发射装置与上位机连接,上位机与控制中心平台连接,本实用新型传输数据量大,速度快,图片清晰,不易受干扰,稳定性强,数据不泄露等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及水质检测设备技术领域,具体为一种水质监测船。
背景技术
市场上销售的水质监测采样船,一般以1.2-2.2米玻璃钢船体,搭载各种监测传感器,GPS导航系统,无线网络传输系统,推进系统组成。可实现自动导航、水质多点监测、取样、无线网络数据传输功能。在使用过程中,我们发现存在以下问题:1)受船体材质的限制,监测采样船体积固定,占地空间大,稍大一点的船体只能单独雇佣车辆运输,不便于携带;2)受船体体积,浮力限制,监测采样船抗风浪弱,搭载监测仪器设备数量少,监测项目有限;3)固定于船底的水质传感器,只能对表层水质进行监测;4)通讯系统采用BDS、GPRS网络,受监测水域网络信号限制,传输信号不稳定,传输保密性差,容易造成数据丢失或泄漏等不良后果;5)受下伸式推进器限制,存在在浅滩不能进行水质监测,巡航时易被水草、渔网缠绕等问题,综上所述,现急需一种水质监测船来解决上述出现的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种水质监测船,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便,操作简单,系统性高,实用性强。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种水质监测船,包括充气式船体,所述充气式船体上端面固定设置有船载仪器安装铝合金平台,所述船载仪器安装铝合金平台上端固定有焊接不锈钢支架,所述充气式船体上端面左侧设置有固定扶手,所述焊接不锈钢支架内部装配有自动取样装置和自动升降机,所述自动取样装置下端连接吸水管,所述自动升降机通过吊索与多参数谁知传感器组连接,所述焊接不锈钢支架内部设置有单板机,所述单板机内部嵌入有GPS导航模块、数据存储模块和蓄电池,所述焊接不锈钢支架顶端固定设置有360°摄像头,所述GPS导航模块通过数据接收天线与GPS卫星接收天线连接,所述数据存储模块与数据发射天线连接,所述焊接不锈钢支架左端设置有夜航灯,所述充气式船体内部设置有射流推进器,所述射流推进器与螺旋桨连接,所述数据发射天线通过无线局域网传输与中继站连接,所述中继站通过无线局域网传输与中心接收发射装置连接,所述中心接收发射装置与上位机连接,所述上位机与控制中心平台连接。
进一步地,所述焊接不锈钢支架上端设置有LOGO。
进一步地,所述单板机通过导线连接360°摄像头、夜航灯、多参数水质传感器组、数据接收天线、升降机和射流推进器,所述GPS导航模块通过导线和GPS卫星接收天线连接,所述数据存储模块通过导线和数据发射天线连接,所述中心接收装置通过导线和上位机连接,所述上位机通过导线和控制中心连接,所述控制中心通过导线连接上位机。
进一步地,所述的多参数水质传感器组的数量为10-20个。
进一步地,所述遥控器通过无线传输信号与数据接收天线连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型可一次性自动完成多点水质监测取样工作,可最大限度的降低采样人工费用和人工监测采样的不确定性和固定式取样的单一性;该水质监测取样船的充气式船体,具有体积小,重量轻,便于携带,造价低等特点;配置的无线局域网数据传输系统,具有传输数据量大,速度快,图片清晰,不易受干扰,稳定性强,数据不泄露等特点。推进系统配置两台射流推进器与船底平行安装,能实现监测采样船在浅水区航行,巡航时不易被水草、渔网缠绕。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记中:1.充气式船体;2.自动取样装置;3.单板机;4.GPS导航模块;5.数据存储模块;6.自动升降机;7.船载仪器安装铝合金平台;8.射流推进器;9.多参数水质传感器组;10.螺旋桨;11.夜航灯;12.360°摄像头;13.GPS卫星接收天线;14.数据接收天线;15.数据发射天线;16.LOGO;17.中继站;18.无线局域网传输;19.中心接收发射装置;20.遥控器;21.控制中心平台;22.上位机;23.固定扶手;24.蓄电池;25.焊接不锈钢支架;26.吸水管;27.吊索。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种水质监测船,包括充气式船体1,充气式船体1上端面固定设置有船载仪器安装铝合金平台7,船载仪器安装铝合金平台7上端固定有焊接不锈钢支架25,充气式船体1上端面左侧设置有固定扶手23,焊接不锈钢支架25内部装配有自动取样装置2和自动升降机6,自动取样装置2下端连接吸水管26,自动升降机6通过吊索27与多参数谁知传感器组9连接,焊接不锈钢支架25内部设置有单板机3,单板机3内部嵌入有GPS导航模块4、数据存储模块5和蓄电池24,焊接不锈钢支架25顶端固定设置有360°摄像头12,GPS导航模块4通过数据接收天线14与GPS卫星接收天线13连接,数据存储模块5与数据发射天线连接,焊接不锈钢支架25左端设置有夜航灯11,充气式船体1内部设置有射流推进器8,射流推进器8与螺旋桨10连接,数据发射天线15通过无线局域网传输18与中继站17连接,中继站17通过无线局域网传输18与中心接收发射装置19连接,中心接收发射装置19与上位机22连接,上位机22与控制中心平台21连接,本实用新型可一次性自动完成多点水质监测取样工作,可最大限度的降低采样人工费用和人工监测采样的不确定性和固定式取样的单一性;该水质监测取样船的充气式船体1,具有体积小,重量轻,便于携带,造价低等特点;配置的无线局域网数据传输系统,具有传输数据量大,速度快,图片清晰,不易受干扰,稳定性强,数据不泄露等特点,推进系统配置两台射流推进器8与船底平行安装,能实现监测采样船在浅水区航行,巡航时不易被水草、渔网缠绕。
焊接不锈钢支架25上端设置有LOGO16,单板机3通过导线连接360°摄像头12、夜航灯11、多参数水质传感器组、数据接收天线14、升降机和射流推进器8,GPS导航模块4通过导线和GPS卫星接收天线13连接,数据存储模块5通过导线和数据发射天线15连接,中心接收装置通过导线和上位机22连接,上位机22通过导线和控制中心连接,控制中心通过导线连接上位机22,的多参数水质传感器组9的数量为10-20个,遥控器20通过无线传输信号与数据接收天线14连接。
本实用新型在工作时:一台普通SUV车,搭载水质便携式水质监测取样船,和水质监测取样装置到需监测水域,首先使用脚踏式充气泵对其进行充气,安装组合式船载仪器平台;将水质取样器,水质监测装置,升降机,多参数水质监测传感器等安装到指定位置。把监测船放入水中,使用遥控器驱动监测船航行到监测点,在视距内进行,多点剖面多层水质监测采样,监测数据通过无线局域网回传至控制中心平台21;将水质监测船改为自主导航模式,水质监测船会依据控制中心平台21设定的1-8个水质监测取样点,在船载GPS装置控制下,自主巡航至水质监测取样点,进行多点剖面多层水质监测采样,并实时将监测数据回传至控制中心平台21;水质监测船工作期间,搭载的高清摄像头,通过无线局域网将监测水域图片,实时回传至控制中心平台21;水质监测船搭载的夜航灯11,可实现夜间巡航。搭载的蓄电池24,可保障4-6小时巡航的用电量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种水质监测船,包括充气式船体(1),其特征在于:所述充气式船体(1)上端面固定设置有船载仪器安装铝合金平台(7),所述船载仪器安装铝合金平台(7)上端固定由焊接不锈钢支架(25),所述充气式船体(1)上端面左侧设置有固定扶手(23),所述焊接不锈钢支架(25)内部装配有自动取样装置(2)和自动升降机(6),所述自动取样装置(2)下端连接吸水管(26),所述自动升降机(6)通过吊索(27)与多参数水质传感器组(9)连接,所述焊接不锈钢支架(25)内部设置有单板机(3),所述单板机(3)内部嵌入有GPS导航模块(4)、数据存储模块(5)和蓄电池(24),所述焊接不锈钢支架(25)顶端固定设置有360°摄像头(12),所述GPS导航模块(4)通过数据接收天线(14)与GPS卫星接收天线(13)连接,所述数据存储模块(5)与数据发射天线(15)连接,所述焊接不锈钢支架(25)左端设置有夜航灯(11),所述充气式船体(1)内部设置有射流推进器(8),所述射流推进器(8)与螺旋桨(10)连接,所述数据发射天线(15)通过无线局域网传输(18)与中继站(17)连接,所述中继站(17)通过无线局域网传输(18)与中心接收发射装置(19)连接,所述中心接收发射装置(19)与上位机(22)连接,所述上位机(22)与控制中心平台(21)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水质监测船,其特征在于:所述焊接不锈钢支架(25)上端设置有LOGO(16)。
3.根据权利要求2所述的一种水质监测船,其特征在于:所述单板机(3)通过导线连接360°摄像头(12)、夜航灯(11)、多参数水质传感器组、数据接收天线(14)、升降机和射流推进器(8),所述GPS导航模块(4)通过导线和GPS卫星接收天线(13)连接,所述数据存储模块(5)通过导线和数据发射天线(15)连接,所述中心接收装置通过导线和上位机(22)连接,所述上位机(22)通过导线和控制中心连接,所述控制中心通过导线连接上位机(22)。
4.根据权利要求1所述的一种水质监测船,其特征在于:所述的多参数水质传感器组(9)的数量为10-20个。
5.根据权利要求1所述的一种水质监测船,其特征在于:还包括遥控器(20),所述遥控器(20)通过无线传输信号与数据接收天线(14)连接。
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CN110435829A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-11-12 | 合肥学院 | 一种河道水质监测无人船 |
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