CN208171601U - 仿真行人及汽车测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种仿真行人及汽车测试系统。仿真行人包括行人主体、支撑杆、移动平台、控制机构及补偿组件，其中，控制机构设置在仿真行人内。支撑杆包括相对的第一端及第二端，第一端与行人主体连接，第二端与移动平台连接，行人主体设置在移动平台上。移动平台与控制机构连接，用于根据控制机构的控制指令带动仿真行人移动。补偿组件设置仿真行人表面，用于削弱或增强仿真行人不同部位对雷达波的反射作用，使仿真行人的雷达散射截面积RCS与真人的RCS匹配。该仿真行人上设置有补偿组件，补偿组件可对该仿真行人的RCS进行补偿，达到类人的RCS反射效果，从而为车辆主动安全性测试提供了更好的技术支持，保证测试高效进行。

Description

仿真行人及汽车测试系统

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，具体而言，涉及一种仿真行人及汽车测试系统。

背景技术

目前，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，随着科技的进步，汽车的安全重心逐步由被动安全技术转移到主动安全技术。智能网联汽车可以认为是主动安全相当高的汽车，汽车主动安全技术先从ADAS(Advanced Driver Assistant Systems，高级驾驶辅助系统)开始研发即为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计。随着摄像机、毫米波雷达、激光雷达等车载传感器技术的日趋成熟，为汽车的主动安全功能的开发提供了良好的技术支持，主动安全性已成为当前汽车领域的研究热点之一，代表着汽车安全技术的发展方向。

在研发过程中，必须进行大量的模拟各类真实道路交通危险工况场景的主动安全性测试。然而，目前测试中使用的仿真人并不达到理想的仿真效果，进而导致测试受到影响。

实用新型内容

为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种仿真行人及汽车测试系统，其能够通过补偿组件可对该仿真行人的雷达散射截面积RCS进行补偿，以达到类人的RCS反射效果，从而为车辆主动安全性测试提供了更好的技术支持，保证测试高效进行。

本实用新型实施例提供一种仿真行人，所述仿真行人包括行人主体、支撑杆、移动平台、控制机构及补偿组件，其中，所述控制机构设置在所述仿真行人内，

所述支撑杆包括相对的第一端及第二端，所述第一端与所述行人主体连接，所述第二端与所述移动平台连接，其中，所述行人主体设置在所述移动平台上；

所述移动平台与所述控制机构连接，用于根据所述控制机构的控制指令带动所述仿真行人移动；

所述补偿组件设置所述仿真行人表面，用于削弱或增强所述仿真行人不同部位对雷达波的反射作用，使所述仿真行人的雷达散射截面积RCS与真人的RCS匹配。

可选地，在本实用新型实施例中，所述补偿组件由吸波材料制成。

可选地，在本实用新型实施例中，所述行人主体包括头部及躯干，所述补偿组件包括第一补偿装置，

所述第一端穿过所述躯干与所述头部连接；

所述第一补偿装置设置在所述头部的面部区域表面。

可选地，在本实用新型实施例中，所述补偿组件还包括第二补偿装置，

所述第二补偿装置设置在所述躯干的腹部区域表面。

可选地，在本实用新型实施例中，所述行人主体还包括两个上肢及两个下肢，所述上肢及所述下肢均与所述躯干连接，其中，所述下肢包括大腿及小腿，所述补偿组件还包括第三补偿装置，

所述第三补偿装置设置在至少一个所述上肢的大臂部分区域表面；和/或，

所述第三补偿装置设置在至少一个所述大腿的靠近所述躯干的部分区域表面。

可选地，在本实用新型实施例中，所述躯干、上肢及下肢均为中空结构，所述躯干、上肢及下肢中均填充有柔性材料以保护所述仿真行人，其中，所述柔性材料包括可发性聚乙烯。

可选地，在本实用新型实施例中，所述控制机构包括两个电机，

所述大腿与所述小腿活动连接，所述小腿可相对所述大腿运动；

所述两个电机用于控制所述躯干的臀部的状态，以通过所述臀部带动所述下肢做出摆腿动作。

可选地，在本实用新型实施例中，所述仿真行人的衣服和皮肤在850到910nm波长区间的红外反射率在40％-60％的范围内；

所述仿真行人的头发在850到910nm波长区间的红外反射率在20％-60％内。

可选地，在本实用新型实施例中，所述行人主体以直立状态固定在所述移动平台上，所述仿真行人的高度与真人高度匹配。

本实用新型实施例还提供一种汽车测试系统，所述汽车测试系统包括汽车、控制平台及所述的仿真行人，所述控制平台用于控制所述仿真行人的工作状态，以对所述汽车进行主动安全性测试。

相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供一种仿真行人及汽车测试系统。所述仿真行人包括行人主体、支撑杆、移动平台、控制机构及补偿组件，其中，所述控制机构设置在所述仿真行人内。所述支撑杆包括相对的第一端及第二端，所述第一端与所述行人主体连接，所述第二端与所述移动平台连接，其中，所述行人主体设置在所述移动平台上。所述移动平台与所述控制机构连接，用于根据所述控制机构的控制指令带动所述仿真行人移动。所述补偿组件设置所述仿真行人表面，用于削弱或增强所述仿真行人不同部位对雷达波的反射作用，使所述仿真行人的RCS与真人的RCS匹配。该仿真行人可模拟出行人行走的状态，并且通过补偿组件对该仿真行人的RCS进行补偿，达到类人的RCS反射效果，从而为车辆主动安全性测试提供了更好的技术支持，保证测试高效进行。

为使实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本实用新型较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的仿真行人的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的行人成人尺寸表格。

图3是本实用新型实施例提供的行人成人示意图。

图4是本实用新型实施例提供的行人儿童尺寸表格。

图5是本实用新型实施例提供的行人儿童尺寸表格。

图标：100-仿真行人；110-行人主体；111-头部；112-躯干；114-上肢；116-下肢；1161-大腿；1162-小腿；120-支撑杆；121-第一端；122-第二端；130-移动平台；141-电机；151-第一补偿装置；152-第二补偿装置；153-第三补偿装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1是本实用新型实施例提供的仿真行人100的结构示意图。所述仿真行人100包括行人主体110、支撑杆120、移动平台130、控制机构及补偿组件。其中，所述控制机构设置在所述仿真行人100内，以控制所述仿真行人100不同部位的工作状态，从而满足特定工况下的类人特征(比如，摆腿)，模拟出真实的行人。所述仿真行人100具备能够被各种车载传感器感知的类人属性，便于进行车辆主动安全ADAS(Advanced Dr i ver Ass istant Systems，高级驾驶辅助系统)的研发测试。

在本实施例中，所述支撑杆120包括相对的第一端121及第二端122。所述第一端121与所述行人主体110连接，所述第二端122与所述移动平台130连接，其中，所述行人主体110设置在所述移动平台130上。所述移动平台130与所述控制机构连接，用于根据所述控制机构的控制指令带动所述仿真行人100移动。所述补偿组件设置所述仿真行人100表面，用于削弱或增强所述仿真行人100不同部位对雷达波的反射作用，使所述仿真行人100的RCS(Radar-Cross Section，雷达散射截面积)与真人的RCS匹配。由此，在通过雷达传感器测量时，由于补偿组件可削弱或增强仿真行人100不同部位结构对雷达波的反射作用，使得仿真行人100的雷达回波与真人接近，因此可以为车辆主动安全ADAS的研发测试提供更好的技术支持。其中，所述控制机构及移动平台130可与外部设备通信连接，实现实时通信，通过相互配合从而使仿真行人100满足相关的测试需求。

在本实施例的实施方式中，所述补偿组件采用吸波材料制成。

在本实施例中，所述行人主体110包括头部111及躯干112。所述补偿组件包括第一补偿装置151。所述第一端121穿过所述躯干112与所述头部111连接，所述第一补偿装置151设置在所述头部111的面部区域表面，比如，图1所示的头部111上的折线部分即为所述第一补偿装置151。

进一步地，所述补偿组件还可以包括第二补偿装置152，所述第二补偿装置152设置在所述躯干112的腹部区域表面，比如，图1所示的躯干112上的折线部分即为所述第二补偿装置152。

所述行人主体110还包括两个上肢114，两个上肢114与所述躯干112连接。所述补偿组件还包括第三补偿装置153。可选地，所述第三补偿装置153设置在至少一个上肢114的大臂部分区域表面，比如，如图1所示的所述上肢114上的折线部分即为所述第三补偿装置153。

所述行人主体110还可以包括两个下肢116，两个下肢116与所述躯干112连接，其中，每个下肢116均包括大腿1161及小腿1162。可选地，至少一个大腿1161靠近所述躯干112的部分区域表面也设置有所述第三补偿装置153，比如，如图1所示的大腿1161上的折线部分即为所述第三补偿装置153。

在本实施例的实施方式中，通过在仿真行人100的面部、腹部、手臂和大腿1161部分均设置补偿装置，从而达到类人的RCS反射效果。

其中，所述仿真行人100还可以包括其他支撑组件，通过其他支撑组件与所述支撑杆120的配合，进一步保证对躯干112及四肢的支撑。

在本实施例中，所述躯干112、上肢114及下肢116均为中空结构，所述躯干112、上肢114及下肢116中均填充有柔性材料，以起缓冲作用，从而对所述仿真行人100的机械承载部分(比如，行人主体110、支撑杆120等)及所述仿真行人100内的电子元器件进行保护，保证在规定速度下的碰撞场景中仿真行人100与测试车辆受损很小甚至不受损坏，从而延长仿真行人100的使用寿命。其中，所述柔性材料可以是，但不限于，可发性聚乙烯(Expandable Polyethylene，EPE)。

在本实施例中，所述仿真行人100的腿部具备类人的摆腿行为，两个上肢114静止。

可选地，所述控制机构包括两个电机141。所述大腿1161与所述小腿1162活动连接，所述小腿1162可相对所述大腿1161运动。所述两个电机141用于控制所述躯干112的臀部的运动状态，从而通过臀部带动所述下肢116做出摆腿动作。比如，可以通过对电机141进行设置，使得摆腿具有3种不同的速度，如，3km/h、5km/h、8km/h，从而满足车辆主动安全系统测试开发中对行人不同移动速度的要求。并且，通过将膝关节部分设置为可活动关节，可以更加真实地模拟类人的摆腿行为。

可选地，腿部与电机141通过钕磁铁吸合实现连接，在测试过程中与测试车辆发生碰撞时，这种连接方式可以保证仿真行人100与测试车辆的安全性，还可以在保证功能性的前提下便于恢复安装，保证测试高效进行。所述大腿1161与小腿1162的连接处设置有磁铁，通过该磁铁可实现对所述小腿1162动作的控制，从而使得下肢116做出摆腿动作。

在本实施例中，所述仿真行人100的表面也与真人外形特征接近，可保证所述仿真行人100可被摄像头传感器感应，并且部分反射特征可用于模拟真人的相关特征。其中，所述仿真行人100涉及的组成部分(包括部分设置在内部的支撑杆120)均能被车载传感器感知。

在本实施例中，所述行人主体110以直立状态固定在所述移动平台130上，从而准确模拟真实行人。进一步，所述仿真行人100的高度与真人高度匹配，从而更加真实地模拟行人，保证测试效果。其中，所述仿真行人100可制作为成人或者儿童。

请参照图2及图3，图2是本实用新型实施例提供的行人成人尺寸表格，图3是本实用新型实施例提供的行人成人示意图。当仿真行人100为成人时，外形轮廓可参照成人-拉姆斯健美运动员标准身形设计，制作公差±2厘米。仿真行人100被固定在直立的位置。仿真行人100侧位的参考点是臀部。根据图2及图3所示成人参数可制作所述仿真行人100的外形轮廓。

同理，请参照图4及图5，图4是本实用新型实施例提供的行人儿童尺寸表格，图5是本实用新型实施例提供的行人儿童尺寸表格。当仿真行人100为儿童时，外形轮廓可参照儿童拉姆斯健美运动员标准身形设计，即根据图4及图5所示儿童参数制作仿真行人100的外形轮廓。

在本实施例的实施方式中，所述仿真行人100可视并且具有满足要求的红外特征。可选地，为了保证所述仿真行人100可视，所述仿真行人100身穿不同颜色的T恤和裤子，比如，黑色T恤和蓝色牛仔裤。所述仿真行人100的外表面(即穿的T恤和裤子)可以采用防水材料600D牛津布制成，皮肤表面的部分采用非反射肉色材料300D牛津布制成。并且，所述仿真行人100的衣服和皮肤在850到910nm波长区间的红外反射率在40％-60％的范围内；所述仿真行人100还包括头发，所述仿真行人100的头发在850到910nm波长区间的红外反射率在20％-60％内。由此可保证所述仿真行人100具有满足测试要求的红外特征。其中，所述仿真行人100可包括加强绳索以进行加强固定，该加强绳索的颜色可以是浅灰色和低光学反射物质，保证所述仿真行人100可模拟为真人。

可选地，为满足所述仿真行人100外部覆盖的耐久性和可靠性要求，所述仿真行人100的外部覆盖材料具有以下特性：面积重量<300g/m，耐光照(AATCC 169)>6000h，强度(ASTM D5034)>350磅，耐磨性ASTM(D3884)>500周期，防水性(AATCC 127)>600mm。

在本实施例中，所述仿真行人100所有部件均属模块化设计，在由于碰撞某零件发生损坏时，可快速完成更换回复原状，从而进一步保证测试的高效进行。

本实用新型实施例还提供一种汽车测试系统，所述汽车测试系统包括汽车、控制平台及所述的仿真行人100，所述控制平台用于控制所述仿真行人100的工作状态，以对所述汽车进行主动安全性测试。

综上所述，本实用新型实施例提供一种仿真行人及汽车测试系统。所述仿真行人包括行人主体、支撑杆、移动平台、控制机构及补偿组件，其中，所述控制机构设置在所述仿真行人内。所述支撑杆包括相对的第一端及第二端，所述第一端与所述行人主体连接，所述第二端与所述移动平台连接，其中，所述行人主体设置在所述移动平台上。所述移动平台与所述控制机构连接，用于根据所述控制机构的控制指令带动所述仿真行人移动。所述补偿组件设置所述仿真行人表面，用于削弱或增强所述仿真行人不同部位对雷达波的反射作用，使所述仿真行人的RCS与真人的RCS匹配。该仿真行人可模拟出行人行走的状态，并且通过补偿组件对该仿真行人的RCS进行补偿，达到类人的RCS反射效果，从而为车辆主动安全性测试提供了更好的技术支持，保证测试高效进行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种仿真行人，其特征在于，所述仿真行人包括行人主体、支撑杆、移动平台、控制机构及补偿组件，其中，所述控制机构设置在所述仿真行人内，

所述支撑杆包括相对的第一端及第二端，所述第一端与所述行人主体连接，所述第二端与所述移动平台连接，其中，所述行人主体设置在所述移动平台上；

所述移动平台与所述控制机构连接，用于根据所述控制机构的控制指令带动所述仿真行人移动；

所述补偿组件设置所述仿真行人表面，用于削弱或增强所述仿真行人不同部位对雷达波的反射作用，使所述仿真行人的雷达散射截面积RCS与真人的RCS匹配。

2.根据权利要求1所述的仿真行人，其特征在于，所述补偿组件由吸波材料制成。

3.根据权利要求2所述的仿真行人，其特征在于，所述行人主体包括头部及躯干，所述补偿组件包括第一补偿装置，

所述第一端穿过所述躯干与所述头部连接；

所述第一补偿装置设置在所述头部的面部区域表面。

4.根据权利要求3所述的仿真行人，其特征在于，所述补偿组件还包括第二补偿装置，

所述第二补偿装置设置在所述躯干的腹部区域表面。

5.根据权利要求4所述的仿真行人，其特征在于，所述行人主体还包括两个上肢及两个下肢，所述上肢及所述下肢均与所述躯干连接，其中，所述下肢包括大腿及小腿，所述补偿组件还包括第三补偿装置，

所述第三补偿装置设置在至少一个所述上肢的大臂部分区域表面；和/或，

所述第三补偿装置设置在至少一个所述大腿的靠近所述躯干的部分区域表面。

6.根据权利要求5所述的仿真行人，其特征在于，所述躯干、上肢及下肢均为中空结构，所述躯干、上肢及下肢中均填充有柔性材料以保护所述仿真行人，其中，所述柔性材料包括可发性聚乙烯。

7.根据权利要求5所述的仿真行人，其特征在于，所述控制机构包括两个电机，

所述大腿与所述小腿活动连接，所述小腿可相对所述大腿运动；

所述两个电机用于控制所述躯干的臀部的状态，以通过所述臀部带动所述下肢做出摆腿动作。

8.根据权利要求1所述的仿真行人，其特征在于，

所述仿真行人的衣服和皮肤在850到910nm波长区间的红外反射率在40％-60％的范围内；

所述仿真行人的头发在850到910nm波长区间的红外反射率在20％-60％内。

9.根据权利要求1所述的仿真行人，其特征在于，所述行人主体以直立状态固定在所述移动平台上，所述仿真行人的高度与真人高度匹配。

10.一种汽车测试系统，其特征在于，所述汽车测试系统包括汽车、控制平台及权利要求1-9中任意一项所述的仿真行人，所述控制平台用于控制所述仿真行人的工作状态，以对所述汽车进行主动安全性测试。