CN208163653U - 一种障碍物检测机器人 - Google Patents
一种障碍物检测机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208163653U CN208163653U CN201820692964.0U CN201820692964U CN208163653U CN 208163653 U CN208163653 U CN 208163653U CN 201820692964 U CN201820692964 U CN 201820692964U CN 208163653 U CN208163653 U CN 208163653U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car body
- detection
- drive shaft
- screw
- central processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种障碍物检测机器人，包括车体、电机、驱动轴、中央处理器、底板，所述车体内靠近顶部中间位置设置有速度传感器，所述车体一侧设置有视觉信息处理器，所述视觉信息处理器一侧设置有探测摄像头，所述车体下设置有所述底板，所述底板下端设置有万向轮，所述车体上靠近所述万向轮设置有测距传感器，所述万向轮上设置有方向控制器，所述电机下端另一侧设置有所述驱动轴，所述驱动轴上设置有驱动轮，所述驱动轴上设置有摩擦环，所述摩擦环上设置有压力器，所述车体内中间设置有所述电机。有益效果在于：本实用新型采用全自动控制机器人，能够精确高效的检测障碍物，能够最大限度的减少人工劳动力。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测机器人领域，特别是涉及一种障碍物检测机器人。
背景技术
障碍物是能迟滞或阻止行动的地形、地物和建筑设施设施的统称。有的障碍物还能直接造成严重后果，破坏其装备。障碍物按性质分为天然障碍物和人工障碍物，人工障碍物危险系数较高，最常见的有军人的扫雷工作等。现阶段对障碍物的检测通常知识人工拿着检测装置进行，这样不能保证人身安全，较为危险。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种障碍物检测机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种障碍物检测机器人，包括车体、电机、驱动轴、中央处理器、底板，所述车体内靠近顶部设置有速度传感器，所述车体一侧设置有视觉信息处理器，所述视觉信息处理器一侧设置有探测摄像头，所述车体下设置有所述底板，，所述底板下端设置有万向轮，所述车体上靠近所述万向轮设置有测距传感器，所述车体下端另一侧设置有所述驱动轴，所述驱动轴上设置有驱动轮，所述驱动轴上设置有摩擦环，所述摩擦环上设置有压力器，所述底板上中间位置设置有所述电机，所述电机上方设置有支撑台，所述支撑台上设置有所述中央处理器，所述中央处理器内设置有集成芯片，所述车体上靠近所述视觉信息处理器设置有控制开关，所述控制开关上设置有无线接收器。
上述结构中，通过所述无线接收器接受无线信号，通过所述控制开关控制所述电机，通过所述探测摄像头探测前方物体，经过所述视觉信息处理器处理所拍摄的信息，然后通过所述测距传感器测量与拍摄物体的距离，将收到的信息传送到所述中央处理器中，所述中央处理器中的所述集成芯片会处理收到的信息，将处理后的信息传送到所述方向控制器中，然后通过处理的信息控制所述万向轮，所述电机驱动所述驱动轴，可以控制移动方向，通过所述速度传感器感应速度快慢，若速度过快，所述压力器就会给所述摩擦环施加压力，通过所述摩擦环给所述驱动轴施加摩擦力。
为了进一步保证机器人正常检测障碍物，所述探测摄像头与所述视觉信息处理器之间为螺钉连接，所述视觉信息处理器与所述车体之间为螺钉连接。
为了进一步保证机器人正常检测障碍物，所述控制开关与所述车体之间为螺钉连接，所述无线接收器与所述控制开关为粘接，所述测距传感器与所述车体之间为螺钉连接，所述底板与所述车体之间为螺栓连接。
为了进一步保证机器人正常检测障碍物，所述驱动轴与所述车体之间为轴承连接，所述驱动轴与所述驱动轮之间为键连接，所述车体与所述万向轮之间为花键连接。
为了进一步保证机器人正常检测障碍物，所述电机与所述底板之间为螺栓连接，所述支撑台与所述底板之间为焊接，所述中央处理器与所述支撑台之间为螺钉连接，所述集成芯片与所述中央处理器之间为螺钉连接。
为了进一步保证机器人正常检测障碍物，所述速度传感器与所述车体之间为螺纹连接，所述中央处理器与所述方向控制器之间为电连接，所述万向轮与所述方向控制器之间为螺钉连接。
为了进一步保证机器人正常检测障碍物，所述中央处理器与所述测距传感器之间为电连接，所述中央处理器与所述视觉信息处理器之间为电连接，所述控制开关与所述中央处理器之间为电连接，所述控制开关与所述电机为电连接。
为了进一步保证机器人正常检测障碍物，所述速度传感器与所述压力器之间为电连接，所述压力器与所述摩擦环之间为螺钉连接。
有益效果在于：本实用新型采用全自动控制机器人，能够精确高效的检测障碍物，能够最大限度的减少人工劳动力。
附图说明
图1是本实用新型所述一种障碍物检测机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种障碍物检测机器人的主视图；
图3是本实用新型所述一种障碍物检测机器人的左视图；
图4是本实用新型所述一种障碍物检测机器人的电路控制流程框图。
附图标记说明如下：
1、探测摄像头；2、视觉信息处理器；3、测距传感器(3)；4、车体；5、万向轮；6、底板；7、电机；8、驱动轮；9、驱动轴；10、摩擦环；11、速度传感器；12、压力器；13、支撑台；14、集成芯片；15、中央处理器；16、控制开关；17、无线接收器；18、方向控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图4所示，一种障碍物检测机器人，包括车体4、电机7、驱动轴9、中央处理器15、底板6，车体4内靠近顶部设置有速度传感器11，速度传感器11起检测速度作用，车体4一侧设置有视觉信息处理器2，视觉信息处理器2起处理拍摄信息的作用，视觉信息处理器2一侧设置有探测摄像头1，探测摄像头1起拍摄物体作用，车体4下设置有底板6，底板6起支撑作用，底板6下端设置有万向轮5，所述车体4上靠近所述万向轮5设置有测距传感器3，测距传感器3起感应物体距离的作用，万向轮5起自由控制方向作用，万向轮5上设置有方向控制器18，方向控制器18起接收信息的作用，车体4下端另一侧设置有驱动轴9，驱动轴9起传递动力的作用，驱动轴9上设置有驱动轮8，驱动轮8起输出动力的作用，驱动轴9上设置有摩擦环10，摩擦环10起加大摩擦的作用，摩擦环10上设置有压力器12，压力环起加大压力的作用，底板5上中间位置设置有电机7，电机7起输出动力的作用，电机7上方设置有支撑台13，支撑台13起支撑作用，支撑台13上设置有中央处理器15，中央处理器15起处理信息的作用，中央处理器15内设置有集成芯片14，集成芯片14起接收和反馈信息的作用，车体4上靠近视觉信息处理器2设置有控制开关16，控制开关16上设置有无线接收器17，无线接收器17起接收无线信号的作用。
上述结构中，通过无线接收器17接收无线信号，通过控制开关16控制电机7，通过探测摄像头1探测前方物体，经过视觉信息处理器2处理所拍摄的信息，然后通过测距传感器3测量与拍摄物体的距离，将收到的信息传送到中央处理器15中，中央处理器15中的集成芯片14会处理收到的信息，将处理后的信息传送到方向控制器18中，然后通过处理的信息控制万向轮5，电机7驱动驱动轴9，可以控制移动方向，通过速度传感器11感应速度快慢，若速度过快，压力器12就会给摩擦环10施加压力，通过摩擦环10给驱动轴9施加摩擦力。
为了进一步机器人正常检测障碍物，探测摄像头1与视觉信息处理器2之间为螺钉连接，视觉信息处理器2与车体4之间为螺钉连接，控制开关16与车体4之间为螺钉连接，无线接收器17与控制开关16为粘接，测距传感器3与车体4之间为螺钉连接，底板6与车体4之间为螺栓连接，驱动轴9与车体4之间为轴承连接，驱动轴9与驱动轮8之间为键连接，车体4与万向轮5之间为花键连接，电机7与底板6之间为螺栓连接，支撑台13与底板6之间为焊接，中央处理器15与支撑台13之间为螺钉连接，集成芯片14与中央处理器15之间为螺钉连接，速度传感器11与车体4之间为螺纹连接，中央处理器15与方向控制器18之间为电连接，万向轮5与方向控制器18之间为螺钉连接，中央处理器15与测距传感器3之间为电连接，中央处理器15与视觉信息处理器2之间为电连接，控制开关16与中央处理器15之间为电连接，控制开关16与电机7为电连接，速度传感器11与压力器12之间为电连接，压力器12与摩擦环10之间为螺钉连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (8)
1.一种障碍物检测机器人，其特征在于：包括车体(4)、电机(7)、驱动轴(9)、中央处理器(15)、底板(6)，所述车体(4)内靠近顶部中间位置设置有速度传感器(11)，所述车体(4)一侧设置有视觉信息处理器(2)，所述视觉信息处理器(2)一侧设置有探测摄像头(1)，所述车体(4)下设置有所述底板(6)，所述底板(6)下端设置有万向轮(5)，所述车体(4)上靠近所述万向轮(5)设置有测距传感器(3)，所述万向轮(5)上方设置有方向控制器(18)，所述车体(4)下端另一侧设置有所述驱动轴(9)，所述驱动轴(9)上设置有驱动轮(8)，所述驱动轴(9)上设置有摩擦环(10)，所述摩擦环(10)上设置有压力器(12)，所述底板(6)上中间位置设置有所述电机(7)，所述电机(7)上方设置有支撑台(13)，所述支撑台(13)上设置有所述中央处理器(15)，所述中央处理器(15)内设置有集成芯片(14)，所述车体(4)上靠近所述视觉信息处理器(2)设置有控制开关(16)，所述控制开关(16)上设置有无线接收器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种障碍物检测机器人，其特征在于：所述探测摄像头(1)与所述视觉信息处理器(2)之间为螺钉连接，所述视觉信息处理器(2)与所述车体(4)之间为螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的一种障碍物检测机器人，其特征在于：所述控制开关(16)与所述车体(4)之间为螺钉连接，所述无线接收器(17)与所述控制开关(16)为螺钉连接，所述测距传感器(3)与所述车体(4)之间为螺钉连接，所述底板(6)与所述车体(4)之间为螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种障碍物检测机器人，其特征在于：所述驱动轴(9)与所述车体(4)之间为轴承连接，所述驱动轴(9)与所述驱动轮(8)之间为键连接，所述车体(4)与所述万向轮(5)之间为花键连接。
5.根据权利要求1所述的一种障碍物检测机器人，其特征在于：所述电机(7)与所述底板(6)之间为螺栓连接，所述支撑台(13)与所述底板(6)之间为焊接，所述中央处理器(15)与所述支撑台(13)之间为螺钉连接，所述集成芯片(14)与所述中央处理器(15)之间为螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种障碍物检测机器人，其特征在于：所述速度传感器(11)与所述车体(4)之间为螺纹连接，所述中央处理器(15)与所述方向控制器(18)之间为电连接，所述万向轮(5)与所述方向控制器(18)之间为螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的一种障碍物检测机器人，其特征在于：所述中央处理器(15)与所述测距传感器(3)之间为电连接，所述中央处理器(15)与所述视觉信息处理器(2)之间为电连接，所述控制开关(16)与所述中央处理器(15)之间为电连接，所述控制开关(16)与所述电机(7)为电连接。
8.根据权利要求1所述的一种障碍物检测机器人，其特征在于：所述速度传感器(11)与所述压力器(12)之间为电连接，所述压力器(12)与所述摩擦环(10)之间为螺钉连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820692964.0U CN208163653U (zh) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 一种障碍物检测机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820692964.0U CN208163653U (zh) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 一种障碍物检测机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208163653U true CN208163653U (zh) | 2018-11-30 |
Family
ID=64366344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820692964.0U Active CN208163653U (zh) | 2018-05-10 | 2018-05-10 | 一种障碍物检测机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208163653U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109611641A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-12 | 广州市天驰测绘技术有限公司 | 一种管道检测无线机器人 |
-
2018
- 2018-05-10 CN CN201820692964.0U patent/CN208163653U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109611641A (zh) * | 2019-01-11 | 2019-04-12 | 广州市天驰测绘技术有限公司 | 一种管道检测无线机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2014203774B2 (en) | Apparatus for remotely controlling a materials handling vehicle | |
| TWI700235B (zh) | 智慧塔吊 | |
| GB2553623A8 (en) | Vehicle exterior surface object detection | |
| CN103018166A (zh) | 一种桥梁缆索爬行检测装置 | |
| CN108049893B (zh) | 拱架台车工作臂防撞系统及拱架台车 | |
| ATE443286T1 (de) | Landwirtschaftliche arbeitsmaschine mit einer austrageinrichtung und einem kollisionssensor | |
| CN208163653U (zh) | 一种障碍物检测机器人 | |
| JP6537251B2 (ja) | 自律走行装置 | |
| CN202795054U (zh) | 一种机器人运动防碰撞系统 | |
| CN104773267B (zh) | 自适应打捞船 | |
| CN107608361A (zh) | 一种agv自动搬运小车 | |
| CN110625618A (zh) | 一种基于电子皮肤的服务机器人 | |
| CN209921455U (zh) | 一种用于平面建筑结构探伤的爬壁机器人检测系统 | |
| CN206233098U (zh) | 一种高架桥护栏检测车 | |
| CN107416062A (zh) | 一种可重构的爬壁机器人及其检测方法 | |
| US20170042399A1 (en) | Self-moving sweeping device | |
| EP2883437B1 (en) | Method and apparatus for cutting grass | |
| TWI574801B (zh) | Intelligent robot control method | |
| CN107544485A (zh) | 智能移动工具及其控制方法 | |
| CN206224247U (zh) | 一种基于单片机的遥控跟随小车 | |
| CN206389467U (zh) | 一种自行走式无线视频巡检设备 | |
| CN106940960A (zh) | 模拟或教学演示用寻迹灭火机器人及其控制方法 | |
| CN206171424U (zh) | 一种可跨越式检测机器人及控制装置 | |
| CN205787133U (zh) | 全向激光避障仪 | |
| CN107696009A (zh) | 一种行走及转向控制方式的机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |