CN208158208U - 一种一机双枪充电机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种一机双枪充电机，包括：第一充电枪包括：第一TCU费控模块、第一检测板和第一主控板；第二充电枪包括：第二TCU费控模块、第二主控板和第二检测板；充电桩包括模块板；其中，第一TCU费控模块、第一检测板、第一主控板、第二TCU费控模块、第二检测板、第二主控板和模块板均相互独立设置且均电气隔离；第一TCU费控模块、第一检测板和模块板均分别与第一主控板连接，第二TCU费控模块、第二检测板和模块板均分别与第二主控板连接；本申请中，各模块均相互独立设置且均电气隔离，将强弱电隔离开，当需进行扩展或复用时，可对各模块进行相应的程序调试或仅需对变动的模块的硬件电路单独调整即可，提高了兼容性。

Description

一种一机双枪充电机

技术领域

本实用新型涉及电力电子技术领域，特别涉及一种一机双枪充电机。

背景技术

随着环境的污染、化石能源的枯竭，清洁能源被大力推广，大量的电动交通工具逐渐出人们的生活中，为了满足越来越多的电动车辆，充电桩的普及和研发成为了重点，其中直流充电机的控制器尤为重要。

现有技术中，直流充电机控制器功能比较固定单一的将绝缘检测、直流电压电流检测集成在一起，容易造成直流强电、弱电混合在一起，另外使用多片模拟信号线性隔离放大器件，成本较高，同时由于受充电桩控制器的CAN 总线数量的限制，增加了CAN-CAN转换盒，给布线布局带来问题，且现有控制器不能很好检测直流母线有电压无电流的异常情况，由于在布线方面带来问题，还导致在功能扩展上受限，

因此，如何研发一种扩展性强、布线合理、强弱电隔离的直流充电机，是当前技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种一机双枪充电机，实现扩展性强、布线合理和强弱电隔离。其具体方案如下：

一种一机双枪充电机，包括：第一充电枪、第二充电枪和充电桩，所述第一充电枪包括：第一TCU费控模块、第一检测板和第一主控板；所述第二充电枪包括：第二TCU费控模块、第二主控板和第二检测板；所述充电桩包括所述模块板；其中，所述第一TCU费控模块、所述第一检测板、所述第一主控板、所述第二TCU费控模块、所述第二检测板、所述第二主控板和所述模块板均相互独立设置且均电气隔离；

所述第一TCU费控模块，用于发送所述第一充电枪的第一充电信息至所述第一主控板；

所述第一主控板，用于接收所述第一充电信息、接收所述第一检测板发送的第一检测结果、接收第一待充电目标的第一电池管理系统发送的第一兼容信息和接收所述第一电池管理系统发送的第一电量信号，发送第一检测信息至所述第一检测板，发送所述第一兼容判断信息至所述第一电池管理系统，发送第一充电信号、第一停止充电信号和第一电源功率信号至所述模块板；

所述第一检测板，用于接收所述第一检测信息，发送所述第一检测结果至所述第一主控板；

所述第二TCU费控模块，用于发送所述第二充电枪的第二充电信息至所述第二主控板；

所述第二主控板，用于接收所述第二充电信息、接收所述第二检测板发送的第二检测结果、接收第二待充电目标的第二电池管理系统发送的第二兼容信息和接收所述第二电池管理系统发送的第二电量信号，发送第二检测信息至所述第二检测板，发送所述第二兼容判断信息至所述第二电池管理系统，发送第二充电信号、第二停止充电信号和第二电源功率信号至所述模块板；

所述第二检测板，用于接收所述第二检测信息，发送所述第二检测结果至所述第二主控板；

所述模块板，用于接收所述第一充电信号、所述第二充电信号、所述第一电源功率信号和所述第二电源功率信号，开断第一交流接触器和第二交流接触器，输出与所述第一电源功率信号相应的电源功率，输出与所述第二电源功率信号相应的电源功率。

可选的，述第一主控板和所述第二主控板，均还包括：

充电枪主触点温度检测单元，用于检测充电枪主触点温度；

充电机环境温度检测单元，用于检测充电机环境温度。

可选的，所述第一主控板和所述第二主控板，均包括：

充电母线开断控制单元，用于控制充电母线继电器开断；

充电母线继电器检测单元，用于检测充电母线继电器的触点是否粘连。

可选的，所述第一检测板和所述第二检测板，均包括：

充电母线电压电流检测单元，用于检测充电母线的电压电流值；

充电母线绝缘检测单元，用于检测充电母线的绝缘状态。

可选的，所述模块板分别通过CAN总线与所述第一主控板和所述第二主控板连接，所述第一检测板与所述第一主控板通过RS485总线连接，所述第二检测板与所述第一主控板通过RS485总线连接，所述第一TCU费控模块与所述第一主控板通过CAN总线连接，所述第二TCU费控模块与所述第二主控板通过CAN总线连接。

所述第一主控板和所述第二主控板，均还包括：

充电状态判断单元，用于判断是否处于充电状态；

待机指令发送单元，用于进入低功耗状态并发送待机指令至所述第一 TCU费控模块、所述第二TCU费控模块、所述第一检测板、所述第二检测板和所述模块板。

可选的，所述模块板，包括：

充电单元，用于将交流电源的交流电转换为直流电输出至第一充电母线和第二充电母线，分别接收所述第一电源功率信号和所述第二电源功率信号，并控制所述第一充电母线和所述第二充电母线分别输出各自相应的电源功率；

开出回路，用于开断所述第一交流接触器和所述第二交流接触器；

开入回路，用于检测所述开出回路的工作状态。

可选的，所述开出回路，包括：

接触器控制单元，用于控制所述第一交流接触器和第二交流接触器的开断；

散热单元，用于启动散热功能。

可选的，所述开入回路，包括：

急停信号接收单元，用于接收用户输入的第一急停信号和第二急停信号；

防雷器检测单元，用于检测防雷器的工作状态；

断路器检测单元，用于检测断路器的工作状态；

接触器接通确认单元，用于判断所述第一交流接触器和所述第二交流接触器是否接通。

本实用新型中，一机双枪充电机，包括：第一充电枪、第二充电枪和充电桩，第一充电枪包括：第一TCU费控模块、第一检测板和第一主控板；第二充电枪包括：第二TCU费控模块、第二主控板和第二检测板；充电桩包括模块板；其中，第一TCU费控模块、第一检测板、第一主控板、第二TCU费控模块、第二检测板、第二主控板和模块板均相互独立设置且均电气隔离；第一TCU费控模块，用于发送第一充电枪的第一充电信息至第一主控板；第一主控板，用于接收第一充电信息、接收第一检测板发送的第一检测结果、接收第一待充电目标的第一电池管理系统发送的第一兼容信息和接收第一电池管理系统发送的第一电量信号，发送第一检测信息至第一检测板，发送所述第一兼容判断信息至所述第一电池管理系统，发送第一充电信号、第一停止充电信号和第一电源功率信号至模块板；第一检测板，用于接收第一检测信息，发送第一检测结果至第一主控板；第二TCU费控模块，用于发送第二充电枪的第二充电信息至第二主控板；第二主控板，用于接收第二充电信息、接收第二检测板发送的第二检测结果、接收第二待充电目标的第二电池管理系统发送的第二兼容信息和接收第二电池管理系统发送的第二电量信号，发送第二检测信息至第二检测板，发送第二兼容判断信息至第二电池管理系统，发送第二充电信号、第二停止充电信号和第二电源功率信号至模块板；第二检测板，用于接收第二检测信息，发送第二检测结果至第二主控板；模块板，用于接收第一充电信号、第二充电信号、第一电源功率信号和第二电源功率信号，开断第一交流接触器和第二交流接触器，输出与第一电源功率信号相应的电源功率，输出与第二电源功率信号相应的电源功率。

本实用新型中，一机双枪充电机的第一充电枪内包括第一TCU费控模块、第一检测板和第一主控板，第二充电枪包括第二TCU费控模块、第二主控板和第二检测板，充电桩包括模块板，其中，第一TCU费控模块、第一检测板、第一主控板、第二TCU费控模块、第二检测板、第二主控板和模块板均相互独立设置且均电气隔离，第一TCU费控模块121和第二TCU费控模块13接收用户输入的充电指令，分别生成并发送充电信息至第一主控板122和第二主控板 132，且分别对两个充电枪充电过程的计费，第一主控板和第二主控板分别通过接收各种反馈信号，控制其他相应的各模块的工作状态，调控整个充电过程，第一检测板和第二检测板则单独检测相应的充电母线的工作状态且与各自对应的主控板分离实现强弱电分离，模块板则单独负责电压输出，将调整输出功率功能与两块主控板电气隔离，实现强弱电分离，由于各模块均相互独立设置且均电气隔离，所以当对任一模块进行扩展或复用，仅需对各模块进行相应的软件程序进行调试或对改变的模块的硬件电路进行调整即可，无需对所有模块均进行硬件改动，能够适应各种应用情况，且当待充电目标与模块板存在兼容性问题，只需单独调整模块板即可，而不需要改动相应的主控板和检测板，提高了兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例公开的一种一机双枪充电机结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种一机双枪充电机，参见图1所示，包括：第一充电枪12、第二充电枪13和充电桩11，第一充电枪12和第二充电枪13分别与充电桩11相连，第一充电枪12包括：第一TCU费控模块121、和第一主控板 122；第二充电枪13包括：第二TCU费控模块131、第二主控板132和第二检测板133；充电桩11包括模块板111；其中，第一TCU费控模块121、第一检测板 123、第一主控板122、第二TCU费控模块131、第二检测板133、第二主控板132和模块板111均相互独立设置且均电气隔离；第一TCU费控模块121、第一检测板123和模块板111均分别与第一主控板122连接，第二TCU费控模块131、第二检测板133和模块板111均分别与第二主控板132连接。

具体的，第一TCU费控模块121，用于接收用户输入的充电指令，依据用户输入的充电指令，生成并发送第一充电枪12的第一充电信息至第一主控板122，例如，用户将第一充电枪12与待充电目标连接，然后通过按下充电枪的充电开关实现充电指令的输入，第一TCU费控模块121则生成第一充电信息并发送至第一主控板122，以使第一充电枪12对待充电目标充电。

具体的，第一主控板122，用于接收第一充电信息，利用第一充电信息，检测是否与待充电目标的电池管理系统兼容，发送兼容判断信息，判断第一主控板122是否与待充电目标的电池管理系统成功连接，接收待充电目标的电池管理系统反馈的电压和电流信息判断是否兼容，如果否，则不充电，如果是，则生成第一检测信息发送至第一检测板123，以使第一检测板123检测第一充电母线的工作状态，利用第一检测板123返回的第一检测结果，判断第一充电母线状态是否正常，如果正常，说明第一充电母线可以充电，则生成第一充电信号并发送至模块板111，以使模块板111闭合交流接触器，且第一主控板122利用成第一充电信号控制第一充电母线继电器闭合，使第一充电母线上电，如果第一充电母线出现损坏，处于异常状态，则生成停止第一充电信号发送至模块板111，且第一主控板122利用停止第一充电信号控制第一充电母线继电器断开，使第一充电母线断电；第一主控板122在充电过程中接收待充电目标的电池管理系统反馈的第一电量信号，利用第一电量信号生成相应的第一电源功率信号，并发送第一电源功率信号至模块板111，以使模块板111调节输出电源功率。

当然，第一主控板122也接收用户输入的停止充电信息，利用停止充电信息，生成停止充电信号发送至模块板111，以使模块板111停止对待充电目标充电。

可以理解的是，第一主控板122主要是用于接收各模块反馈的信息，根据各模块反馈的信息，判断是否控制各模块执行充电相关操作，完成对充电机的控制和状态检测，对充电机的整个充电过程进行管理。

具体的，第一检测板123，用于接收第一主控板122发送的第一检测信息，并依据第一检测信息，对第一充电母线进行检测，生成第一检测结果，且发送第一检测结果至第一主控板122，以使第一主控板122依据检测结果判断是否可以充电。

具体的，第二TCU费控模块131，用于发送第二充电枪13的第二充电信息至第二主控板132。

具体的，第二主控板132，用于接收第二充电信息、接收第二检测板133 发送的第二检测结果和接收第二待充电目标的第二电池管理系统发送的第二电量信号，发送第二检测信息至第二检测板133、发送第二充电信号、第二停止充电信号和第二电源功率信号至模块板111。

具体的，第二检测板133，用于接收第二检测信息，发送第二检测结果至第二主控板132。

需要说明的是，第一检测板123和第二检测板133分别单独检测第一充电母线和第二充电母线的工作状态，与第一TCU费控模块121、第二TCU费控模块131、第一主控板122、第二主控板132和模块板111分离，便于布线，使强电线路与弱电线路分开布局，实现强弱电隔离，提高了充电过程的安全性。

可以理解的是，第二TCU费控模块131、第二主控板132和第二检测板 133的具体执行过程与第一TCU费控模块121、第一主控板122和第一检测板123原理相同，仅是对执行对象进行相应的变化，例如，第二TCU费控模块131是对第二主控板132发送第二充电信息，第二主控板132向第二检测板133发送第二检测信息，控制第二充电母线开断，发送第二充电信号至模块板111，因此，第二TCU费控模块131、第二主控板132和第二检测板133 的具体执行过程在此不再进行赘述，可以参考第一TCU费控模块121、第一主控板122和第一检测板123的具体执行过程。

具体的，模块板111，用于接收第一主控板122和第二主控板132分别发送的第一充电信号和第二充电信号，闭合第一交流接触器和第二交流接触器进行交直流转换分别为第一充电母线和第二充电母线上电，利用第一主控板 122和第二主控板132分别发送的第一电源功率信号和第二电源功率信号，调整交流电源输出给充电母线的电源功率对待充电目标进行充电，以适应待充电目标的电量变化，可以理解的是，在未接收到第一充电信号和第二充电信号时，第一交流接触器和第二交流接触器处于断开状态，模块板111不进行交直流转换，从而降低电磁损耗，节约能源，提高充电效率，保护电池，且模块板111可以接收第一主控板122和第二主控板132发送的停止充电信号，断开相应的交流接触器，停止对待充电目标充电。

需要说明的是，模块板111仅负责建立充电回路，实现交直流转换，控制输出电源功率，因此，在面对不同要求的电源输出功率情况下，可以仅对模块板111进行调整，以满足实际应用需求，而不用改变相应的主控板和检测板，从而增强了扩展性。

需要说明的是，第一充电枪12与第二充电枪13相互独立工作，可以并行也可以异步，相互不受干扰，充电桩11内的模块板111也可以分别处理第一充电枪12或第二充电枪13的充电需求，不受影响，可以并行或单独使用。

可以理解的是，第一TCU费控模块121、第一检测板123、第一主控板 122连接、第二TCU费控模块131、第二检测板133、第二主控板132连接和模块板111均利用软件系统独立编程，因此当需要进行扩展或复用时，只需对发生变动的模块单独进行软件调试或对改变的模块的硬件电路进行调整即可。

可见，本实用新型实施例中，一机双枪充电机的第一充电枪12内包括第一TCU费控模块121、第一检测板123和第一主控板122，第二充电枪13包括第二TCU费控模块131、第二主控板132和第二检测板133，充电桩11包括模块板 111，其中，第一TCU费控模块121、第一检测板123、第一主控板122、第二 TCU费控模块131、第二检测板133、第二主控板132和模块板111均相互独立设置且均电气隔离，第一TCU费控模块121和第二TCU费控模块13接收用户输入的充电指令，分别生成并发送充电信息至第一主控板122和第二主控板132，且分别对两个充电枪充电过程的计费，第一主控板122和第二主控板132分别通过接收各种反馈信号，控制其他相应的各模块的工作状态，调控整个充电过程，第一检测板123和第二检测板133则单独检测相应的充电母线的工作状态且与各自对应的主控板分离实现强弱电分离，模块板111则单独负责电压输出，将调整输出功率功能与两块主控板电气隔离，实现强弱电分离，由于各模块均相互独立设置且均电气隔离，所以当对任一模块进行扩展或复用，仅需对各模块进行相应的软件程序进行调试或对改变的模块的硬件电路进行调整即可，无需对所有模块均进行硬件改动，能够适应各种应用情况，且当待充电目标与模块板111存在兼容性问题，只需单独调整模块板111即可，而不需要改动相应的主控板和检测板，提高了兼容性。

本实用新型实施例公开了一种具体的一机双枪充电机，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

上一实施例中，第一主控板和第二主控板，均还可以包括充电枪主触点温度检测单元、充电机环境温度检测单元、充电母线开断控制单元和充电母线继电器检测单元，其中，为了提高充电机充电的安全性，第一主控板和第二主控板均安装有检测充电枪工作温度的充电枪主触点温度检测单元、检测充电机工作温度的充电机环境温度检测单元和检测充电母线继电器的触点是否粘连的充电母线继电器检测单元，当充电枪主触点温度检测单元和/或充电机环境温度检测单元检测到温度异常，则生成温度异常数据，第一主控板和第二主控板均则利用各自的温度异常数据生成各自的停止充电信号，以控制模块板停止充电，防止出现过热导致充电机运行故障的情况，及时检测出过热这种异常状态，当充电母线继电器检测单元检测到充电母线继电器的触点粘连，则第一主控板和第二主控板均可以报警，并发送各自的停止充电信号至模块板，停止充电；充电母线开断控制单元，则是在第一主控板和第二主控板均生成各自充电信号后，闭合相应的充电母线的继电器，使充电母线与待充电目标连通。

进一步的，为了能够节约能源减少损耗，第一主控板和第二主控板，均还包括：充电状态判断单元，用于判断是否处于充电状态；待机指令发送单元，用于进入低功耗状态并发送待机指令至第一TCU费控模块、第二TCU 费控模块、第一检测板、第二检测板和模块板，以使第一TCU费控模块、第二TCU费控模块、第一检测板、第二检测板和模块板均进入低功耗状态，第一主控板和第二主控板检测各模块工作状态，判断当前是否处于充电状态，如果是，则不进行动作，继续对待充电目标进行充电，如果否，则生成并发送待机指令至第一TCU费控模块、第二TCU费控模块、第一检测板、第二检测板和模块板并进入低功耗状态，第一TCU费控模块、第二TCU费控模块、第一检测板、第二检测板和模块板接收待机指令，进入低功耗状态，停止部分检测功能的运行，保留通信功能正常运行，从而降低非充电状态的功率损耗，使整个充电机进入低功耗状态，当第一主控板和第二主控板接收到充电信号后，则控制各模块执行相应的充电功能，其中，模块板低功耗状态主要体现为开出回路断开交流接触器，使充电单元停止工作，并关闭散热单元，减少功耗。

上一实施例中，第一检测板和第二检测板均可以具体包括充电母线电压电流检测单元和充电母线绝缘检测单元；充电母线电压电流检测单元利用专用计量芯片，检测相应的充电母线的电压和电流是否正常，充电母线绝缘检测单元，则负责检测相应的充电母线的绝缘状态。

上一实施例中，模块板，可以具体包括充电单元、开出回路和开入回路；其中，充电单元，用于将交流电源的交流电转换为直流电输出至第一充电母线和第二充电母线，分别接收第一电源功率信号和第二电源功率信号，并控制第一充电母线和第二充电母线分别输出各自相应的电源功率；开出回路，用于开断第一交流接触器和第二交流接触器；开入回路，用于检测开出回路的工作状态。

其中，充电单元可以利用调压器分别调整第一充电母线和第二充电母线输出的电源功率。

其中，开出回路可以具体包括接触器控制单元和散热单元，接触器控制单元在接收到第一充电信息和/或第二充电信息后，控制第一交流接触器和/ 或第二交流接触器闭合，为第一充电母线和/或第二充电母线上电，同时，散热单元启动散热功能进行散热，保证充电机运行温度正常，例如，可以启动排热风机进行散热。

其中，开入回路可以具体包括急停信号接收单元、防雷器检测单元、断路器检测单元和接触器接通确认单元，急停信号接收单元用于接收用户输入的第一急停信号和第二急停信号，急停信号接收单元将第一急停信号和第二急停信号分别发送给第一主控板和第二主控板，以使第一主控板和第二主控板控制模块板断开第一交流接触器和第二交流接触器停止充电，防雷器检测单元，则检测防雷器是否正常，如果不正常则可以向第一主控板和第二主控板告警，由第一主控板和第二主控板控制开出回路断开第一交流接触器和第二交流接触器，停止充电，断路器检测单元用于检测第一断路器和第二断路器的工作状态，当断路器检测单元检测到第一断路器和/或第二断路器断开，则发送相应的断路器断开信息至第一主控板和/或第二主控板，使第一主控板和/或第二主控板生成并发送第一停止充电信号和第二停止信号，停止充电，接触器接通确认单元用于检测第一交流接触器和第二交流接触器的连通状态，并将第一接触器检测结果和第二接触器检测结果分别反馈给第一主控板和第二主控板，第一主控板和第二主控板分别根据第一接触器检测结果和第二接触器检测结果判断是否继续充电。

本实用新型实施例中，模块板分别通过CAN总线与第一主控板和第二主控板连接，第一检测板与第一主控板通过RS485总线连接，第二检测板与第一主控板通过RS485总线连接，第一TCU费控模块与第一主控板通过CAN 总线连接，第二TCU费控模块与第二主控板通过CAN总线连接。

本实用新型实施例中，上述第一主控板和第一主控板均可以采用至少 256K的Flash，96K的SRAM，80个IO口，最大运行速度为120MHz的芯片，电源接口的工作电压范围为直流18～32V，具有4路CAN通道，物理层电路可以参考SAE J1939中A.3.1，且具有保护电路，其中3路CAN通道必须物理层完全独立，一桩双枪的两路BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)可以考虑复用，还具有物理层完全独立的2路RS485通道，支持最大波特率19200bps，共有8路继电器输出，触点容量5A，250AC， 5A，30DC，以用于控制直流接触器以及电池锁紧机构等，11路独立的数字信号量检测接口，检测无源节点的数字输入，分辨率10ms，脉宽占空比50％，还具有3个LED指示灯驱动接口，用于驱动外接的待机指示灯、充电指示灯和充电结束指示灯，2个CC电平检测接口，用于检测CC电平，5个温度检测接口，用于检测充电枪内动力回路正和负的温度。

上述第一检测板和第一检测板工作电压范围可以在直流电压18～32V之间，且具有保护电路，物理层完全独立的1路RS485通道，支持最大波特率 19200bps，绝缘阻值测量范围满足0Ω～1.5MΩ，测量精度≤5％FS，电压测量范围满足150V～750VDC,测量精度≤0.5％FS，支持负压，电流测量精度≤ 0.5％FS。

上述模块板工作电压范围直流电压18～32V之间，具有物理层完全独立的2路CAN通道，物理层电路可以参考SAE J1939中A.3.1，8路继电器输出，触点容量5A，250AC，5A，30DC，用于控制直流接触器以及电池锁紧机构等，11路独立的数字信号量检测接口，检测无源节点的数字输入，分辨率10ms，脉宽占空比50％。

需要说明的是，第一充电枪与第二充电枪相互独立工作，可以并行也可以异步，相互不受干扰，充电桩内的模块板也可以分别处理第一充电枪或第二充电枪的充电需求，不受影响，可以并行或单独使用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种一机双枪充电机，包括：第一充电枪、第二充电枪和充电桩，其特征在于，所述第一充电枪包括：第一TCU费控模块、第一检测板和第一主控板；所述第二充电枪包括：第二TCU费控模块、第二主控板和第二检测板；所述充电桩包括所述模块板；其中，所述第一TCU费控模块、所述第一检测板、所述第一主控板、所述第二TCU费控模块、所述第二检测板、所述第二主控板和所述模块板均相互独立设置且均电气隔离；

所述第一TCU费控模块，用于发送所述第一充电枪的第一充电信息至所述第一主控板；

所述第一主控板，用于接收所述第一充电信息、接收所述第一检测板发送的第一检测结果、接收第一待充电目标的第一电池管理系统发送的第一兼容信息和接收所述第一电池管理系统发送的第一电量信号，发送第一检测信息至所述第一检测板，发送所述第一兼容判断信息至所述第一电池管理系统，发送第一充电信号、第一停止充电信号和第一电源功率信号至所述模块板；

所述第一检测板，用于接收所述第一检测信息，发送所述第一检测结果至所述第一主控板；

所述第二TCU费控模块，用于发送所述第二充电枪的第二充电信息至所述第二主控板；

所述第二主控板，用于接收所述第二充电信息、接收所述第二检测板发送的第二检测结果、接收第二待充电目标的第二电池管理系统发送的第二兼容信息和接收所述第二电池管理系统发送的第二电量信号，发送第二检测信息至所述第二检测板，发送所述第二兼容判断信息至所述第二电池管理系统，发送第二充电信号、第二停止充电信号和第二电源功率信号至所述模块板；

所述第二检测板，用于接收所述第二检测信息，发送所述第二检测结果至所述第二主控板；

所述模块板，用于接收所述第一充电信号、所述第二充电信号、所述第一电源功率信号和所述第二电源功率信号，开断第一交流接触器和第二交流接触器，输出与所述第一电源功率信号相应的电源功率，输出与所述第二电源功率信号相应的电源功率；

其中，所述模块板分别通过CAN总线与所述第一主控板和所述第二主控板连接，所述第一检测板与所述第一主控板通过RS485总线连接，所述第二检测板与所述第二主控板通过RS485总线连接，所述第一TCU费控模块与所述第一主控板通过CAN总线连接，所述第二TCU费控模块与所述第二主控板通过CAN总线连接；

所述第一主控板和所述第二主控板均具有4路CAN通道和2路RS485通道，其中，3路CAN通道物理层完全独立，2路RS485通道物理层完全独立。

2.根据权利要求1所述的一机双枪充电机，其特征在于，所述第一主控板和所述第二主控板，均还包括：

充电枪主触点温度检测单元，用于检测充电枪主触点温度；

充电机环境温度检测单元，用于检测充电机环境温度。

3.根据权利要求1所述的一机双枪充电机，其特征在于，所述第一主控板和所述第二主控板，均包括：

充电母线开断控制单元，用于控制充电母线继电器开断；

充电母线继电器检测单元，用于检测充电母线继电器的触点是否粘连。

4.根据权利要求1所述的一机双枪充电机，其特征在于，所述第一检测板和所述第二检测板，均包括：

充电母线电压电流检测单元，用于检测充电母线的电压电流值；

充电母线绝缘检测单元，用于检测充电母线的绝缘状态。

5.根据权利要求1所述的一机双枪充电机，其特征在于，所述模块板分别通过CAN总线与所述第一主控板和所述第二主控板连接，所述第一检测板与所述第一主控板通过RS485总线连接，所述第二检测板与所述第一主控板通过RS485总线连接，所述第一TCU费控模块与所述第一主控板通过CAN总线连接，所述第二TCU费控模块与所述第二主控板通过CAN总线连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一机双枪充电机，其特征在于，所述第一主控板和所述第二主控板，均还包括：

充电状态判断单元，用于判断是否处于充电状态；

待机指令发送单元，用于进入低功耗状态并发送待机指令至所述第一TCU费控模块、所述第二TCU费控模块、所述第一检测板、所述第二检测板和所述模块板。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一机双枪充电机，其特征在于，所述模块板，包括：

充电单元，用于将交流电源的交流电转换为直流电输出至第一充电母线和第二充电母线，分别接收所述第一电源功率信号和所述第二电源功率信号，并控制所述第一充电母线和所述第二充电母线分别输出各自相应的电源功率；

开出回路，用于开断所述第一交流接触器和所述第二交流接触器；

开入回路，用于检测所述开出回路的工作状态。

8.根据权利要求7所述的一机双枪充电机，其特征在于，所述开出回路，包括：

接触器控制单元，用于控制所述第一交流接触器和第二交流接触器的开断；

散热单元，用于启动散热功能。

9.根据权利要求7所述的一机双枪充电机，其特征在于，所述开入回路，包括：

急停信号接收单元，用于接收用户输入的第一急停信号和第二急停信号；

防雷器检测单元，用于检测防雷器的工作状态；

断路器检测单元，用于检测断路器的工作状态；

接触器接通确认单元，用于判断所述第一交流接触器和所述第二交流接触器是否接通。