CN208157123U - 一种复合型工业机器人电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了电缆技术领域的一种复合型工业机器人电缆，所述弧形架远离抗压弹簧的一端均设置有副电缆线，所述副电缆线远离弧形架的一端设置有内保护层，所述内保护层与连接层之间设置有填充区，所述内保护层的外部设置有中空层，所述中空层的顶部与底部靠近内保护层一端均设置有连接杆，所述耐高压层的外部设置有外保护层，将副电缆线与主电缆线之间通过抗压弹簧进行连接，缓冲受到外界较大的压力，内保护层为PEF材料层，耐高压性能较好；通过转动轮与导轨将整个内保护层进行可转动的，使内保护层在受到外界高压与弯曲时，内部的结构可从不同的角度承受高压。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆技术领域，具体为一种复合型工业机器人电缆。
背景技术
电缆通常是由几根或几组导线每组至少两根绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成整个外面包有高度绝缘的覆盖层；而目前机器人的使用中长使用多组电缆，如动力电缆、控制电缆、信号电缆及检测电缆等是不同的独立线缆，这种与主控台连接的连接方式会导致成本高、连接工艺复杂及性能不稳定等问题，同时多股独立电缆在施工时的效率也很低，根据中国申请专利：CN201520745409.6，提出的一种复合型工业机器人电缆，其包括若干控制线缆、若干信号线缆、动力线缆和保护层；控制线缆、信号线缆和动力线缆设置在保护层内，控制线缆和信号线缆交错的设置在动力线缆的外表面，该复合型工业机器人电缆虽然将多组电缆组合，解决了成本高、连接工艺复杂及性能不稳定等问题，但该电缆抗压性能差，不便于弯曲，多次弯曲后电缆易发生开裂，为此我们提出一种复合型工业机器人电缆。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种合型工业机器人电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种复合型工业机器人电缆，包括主电缆线，所述主电缆线的外部设置有连接层，所述连接层的外部四周均匀的设置有连接块，所述连接块远离连接层的一端均设置有抗压弹簧，所述抗压弹簧远离连接块的一端均设置有弧形架，所述弧形架远离抗压弹簧的一端均设置有副电缆线，所述副电缆线远离弧形架的一端设置有内保护层，所述内保护层与连接层之间设置有填充区，所述内保护层的外部设置有中空层，所述中空层的顶部与底部靠近内保护层一端均设置有连接杆，所述连接杆的内腔均设置有配重块，所述连接杆远离内保护层的一端均通过销轴活动连接转动轮，所述连接杆通过转动轮活动连接导轨，所述导轨的外部设置有耐高压层，所述耐高压层的外部设置有外保护层。
优选的，所述耐高压层为镀锌钢丝编制层，且镀锌钢丝编制层由剑麻、黄麻、聚丙烯组成。
优选的，所述副电缆线共设置有四组，且弧形架与副电缆线的连接处设置有防滑凸块。
优选的，所述填充区内均匀的填充有不同大小的球形硅胶。
优选的，所述内保护层为FEP材料层，且FEP材料是有四氟乙烯和六氟丙烯。
优选的，所述外保护层为橡胶层，且橡胶层的表面设置有抗腐蚀层。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该复合型工业机器人电缆，结构简单，使用安全，将副电缆线与主电缆线之间通过抗压弹簧进行连接，缓冲受到外界较大的压力，内保护层为PEF材料层，耐高压性能较好；
2、通过转动轮与导轨将整个内保护层进行可转动的，使内保护层在受到外界高压与弯曲时，内部的结构可从不同的角度承受高压。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A结构示意图。
图中：1主电缆线、2连接层、3连接块、301抗压弹簧、4弧形架、5副电缆线、6内保护层、7填充区、8中空层、9连接杆、10配重块、11销轴、12转动轮、13导轨、14耐高压层、15外保护层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种复合型工业机器人电缆，包括主电缆线1，主电缆线1的外部设置有连接层2，连接层2的外部四周均匀的设置有连接块3，连接块3远离连接层2的一端均设置有抗压弹簧301，抗压弹簧301远离连接块3的一端均设置有弧形架4，弧形架4远离抗压弹簧301的一端均设置有副电缆线5，副电缆线5远离弧形架4的一端设置有内保护层6，内保护层6与连接层2之间设置有填充区7，内保护层6的外部设置有中空层8，中空层8的顶部与底部靠近内保护层6一端均设置有连接杆9，连接杆9的内腔均设置有配重块10，连接杆9远离内保护层6的一端均通过销轴11活动连接转动轮12，连接杆9通过转动轮12活动连接导轨13，导轨13的外部设置有耐高压层14，耐高压层14的外部设置有外保护层15。
其中，耐高压层14为镀锌钢丝编制层，且镀锌钢丝编制层由剑麻、黄麻、聚丙烯组成，具有耐高压增加电缆的弯曲性；副电缆线5共设置有四组，且弧形架4与副电缆线5的连接处设置有防滑凸块，可设置多组副电缆线；填充区7内均匀的填充有不同大小的球形硅胶，增加抗压性，增加电缆恢复原形的能力；内保护层6为FEP材料层，且FEP材料是有四氟乙烯和六氟丙烯；外保护层15为橡胶层，且橡胶层的表面设置有抗腐蚀层，增加电缆的使用寿命。
工作原理：但电缆受到外界较大的压力时，耐高压层14会进行缓冲高压，避免压力过大导致电缆表面开裂，而内保护层6通过转动轮12可在导轨13内进行转动，而转动轮12是通过配重块10与引力之间的关系进行与导轨13之间转动，使主电缆线1与副电缆线5从不同角度进行缓冲压力，同时设置的填充区7内设置的球形硅胶增加抗压性，增加电缆恢复原形的能力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种复合型工业机器人电缆，包括主电缆线(1)，其特征在于：所述主电缆线(1)的外部设置有连接层(2)，所述连接层(2)的外部四周均匀的设置有连接块(3)，所述连接块(3)远离连接层(2)的一端均设置有抗压弹簧(301)，所述抗压弹簧(301)远离连接块(3)的一端均设置有弧形架(4)，所述弧形架(4)远离抗压弹簧(301)的一端均设置有副电缆线(5)，所述副电缆线(5)远离弧形架(4)的一端设置有内保护层(6)，所述内保护层(6)与连接层(2)之间设置有填充区(7)，所述内保护层(6)的外部设置有中空层(8)，所述中空层(8)的顶部与底部靠近内保护层(6)一端均设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的内腔均设置有配重块(10)，所述连接杆(9)远离内保护层(6)的一端均通过销轴(11)活动连接转动轮(12)，所述连接杆(9)通过转动轮(12)活动连接导轨(13)，所述导轨(13)的外部设置有耐高压层(14)，所述耐高压层(14)的外部设置有外保护层(15)。
2.根据权利要求1所述的一种复合型工业机器人电缆，其特征在于：所述耐高压层(14)为镀锌钢丝编制层，且镀锌钢丝编制层由剑麻、黄麻、聚丙烯组成。
3.根据权利要求1所述的一种复合型工业机器人电缆，其特征在于：所述副电缆线(5)共设置有四组，且弧形架(4)与副电缆线(5)的连接处设置有防滑凸块。
4.根据权利要求1所述的一种复合型工业机器人电缆，其特征在于：所述填充区(7)内均匀的填充有不同大小的球形硅胶。
5.根据权利要求1所述的一种复合型工业机器人电缆，其特征在于：所述内保护层(6)为FEP材料层，且FEP材料是有四氟乙烯和六氟丙烯。
6.根据权利要求1所述的一种复合型工业机器人电缆，其特征在于：所述外保护层(15)为橡胶层，且橡胶层的表面设置有抗腐蚀层。
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