CN208156762U - 钞门机构及纸币处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钞门机构及纸币处理设备，属于金融设备领域，包括框架、与框架沿第一路径滑动连接的第一钞门及与框架沿第二路径滑动连接的第二钞门，还包括与第一钞门啮合的第一齿轮传动结构、与第二钞门啮合的第二齿轮传动结构、主传动齿轮结构、与主传动齿轮结构啮合的中间传动齿轮及与中间传动齿轮连接且用于切换中间传动齿轮与第一齿轮传动结构和第二齿轮传动结构啮合状态的传动切换结构。本实用新型提供的钞门机构及纸币处理设备有效的利用了设备内部的空间，能够最大程度的匹配不同型号设备中给钞门预留的空间，增加零件的复用性以节约成本，进而有利于缩小钞门机构整体占用的空间，进而有利于缩小设备的体积。

Description

钞门机构及纸币处理设备

技术领域

本实用新型属于金融设备技术领域，更具体地说，是涉及一种钞门机构及包含该钞门机构的纸币处理设备。

背景技术

纸币处理设备在当今的金融交易领域是不可或缺的设备，由于其涉及纸币的进出，因此设备上一般会设置钞门结构。现有纸币处理设备的钞门结构一般是一个钞门对应一个驱动单元，并且一台设备上往往设有多个相互临近的钞门，这也使得驱动单元同时对应设有多个驱动单元，驱动单元占用设备内部空间较大，空间利用不合理，导致设备体积较为庞大；同时，这种钞门结构无法适应机柜中情况多变的模块设置情况，时常出现无足够空间布局功能模块以至于需要重新设计一版钞门及与之相对应的驱动单元的情况，造成大量零件只对应单一型号设备的情况，设备改装的研发成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钞门机构，以解决现有技术中存在的钞门与驱动单元一一对应造成驱动单元占用空间大，设备改装研发成本高技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钞门机构，包括：框架、与所述框架沿第一路径滑动连接的第一钞门及与所述框架沿第二路径滑动连接的第二钞门，还包括与所述第一钞门啮合的第一齿轮传动结构、与所述第二钞门啮合的第二齿轮传动结构、主传动齿轮结构、与所述主传动齿轮结构啮合的中间传动齿轮及与所述中间传动齿轮连接且用于切换所述中间传动齿轮与所述第一齿轮传动结构和所述第二齿轮传动结构啮合状态的传动切换结构。

进一步地，所述第一钞门和所述第二钞门分别位于所述中间传动齿轮相对的两侧。

进一步地，所述传动切换结构包括用于带动所述中间传动齿轮沿第三路径移动的伸缩单元及用于连接所述框架和所述伸缩单元的支架。

进一步地，所述伸缩单元为电动推杆，所述中间传动齿轮与所述电动推杆的输出轴转动连接。

进一步地，所述传动切换结构包括用于带动所述中间传动齿轮沿第四路径移动的摆动单元。

进一步地，所述摆动单元包括摆动电机、与所述摆动电机输出轴连接且垂直于所述摆动电机输出轴设置的摆杆、设于所述摆杆自由端的导向杆及设于所述框架上且用于与所述导向杆的一端沿所述第四路径滑动配合的弧形导向槽，所述摆杆垂直于所述导向杆，所述中间传动齿轮与所述导向杆的另一端转动连接。

进一步地，所述主传动齿轮结构包括主动电机及与所述主动电机输出轴连接的主动齿轮，所述主动齿轮与所述中间传动齿轮啮合。

进一步地，所述第一钞门内侧设有第一齿条，所述第一齿轮传动结构包括设于所述中间传动齿轮一侧且用于与所述中间传动齿轮啮合的第一齿轮、与所述第一齿轮同轴设置的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合的第三齿轮、与所述第三齿轮啮合的第四齿轮及分别与所述第四齿轮和第一齿条啮合的第五齿轮。

进一步地，所述第二钞门内侧设有第二齿条，所述第二齿轮传动结构包括设于所述中间传动齿轮另一侧且用于与所述中间传动齿轮啮合的第六齿轮、与所述第六齿轮同轴设置的第一带轮、一端与所述第一带轮啮合的同步带、与所述同步带中部啮合的第二带轮、与所述同步带另一端啮合的第三带轮、与所述第三带轮同轴设置的第七齿轮及设于所述同步带一侧的张紧轮。

本实用新型提供的钞门机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型钞门机构，具有第一钞门和第二钞门，每个钞门分别与相互独立的第一齿轮传动结构和第二齿轮传动结构啮合，在两个齿轮传动结构之间设置的中间传动齿轮能够在传动切换结构的带动下切换工作位置，进而根据实际使用需求选择单独与第一传动齿轮结构啮合或单独与第二传动齿轮啮合，这样，通过一个驱动单元能够达到根据实际使用需求切换驱动状态，进而分别驱动两个钞门的效果。本实用新型的钞门机构有效的利用了设备内部的空间，能够最大程度的匹配不同型号设备中给钞门预留的空间，增加零件的复用性以节约成本，进而有利于缩小钞门机构整体占用的空间，进而有利于缩小设备的体积。

本实用新型还提供一种纸币处理设备，包括上述的钞门机构。

本实用新型提供的纸币处理设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型纸币处理设备，通过采用上述占用空间小且零件复用性高的钞门机构，设备内部有限的空间得到更加合理的利用，在设备内部增加新的模块时，该钞门机构依然能适用，可以降低使用成本；在不需要增加功能模块的设备中，该钞门机构有利于使设备体积设计的更小，有利于设备的小型化设计。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的钞门机构的使用状态示意图一；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型一实施例提供的钞门机构的使用状态示意图二；

图4为本实用新型另一实施例提供的钞门机构的使用状态示意图；

图5为图4的A向剖视图。

其中，图中各附图标记：

1-框架；2-第一钞门；3-第二钞门；4-第一齿轮传动结构；401-第一齿轮；402-第二齿轮；403-第三齿轮；404-第四齿轮；405-第五齿轮；5-第二齿轮传动结构；501-第六齿轮；502-第一带轮；503-同步带；504-第二带轮；505-第三带轮；506-第七齿轮；507-张紧轮；6-主传动齿轮结构；601-主动电机；602-主动齿轮；7-中间传动齿轮；8-传动切换结构；801-伸缩单元；802-支架；803-摆动电机；804-摆杆；805-导向杆；806-弧形导向槽；9-第一导轨；10-第二导轨；11-第一齿条；12-第二齿条

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的钞门机构进行说明。所述钞门机构，包括框架1、与框架1沿第一路径滑动连接的第一钞门2及与框架1沿第二路径滑动连接的第二钞门3，还包括与第一钞门2啮合的第一齿轮传动结构4、与第二钞门3啮合的第二齿轮传动结构5、主传动齿轮结构6、与主传动齿轮结构6啮合的中间传动齿轮7及与中间传动齿轮7连接且用于切换中间传动齿轮7与第一齿轮传动结构4和第二齿轮传动结构5啮合状态的传动切换结构8。

在工作过程中，主传动齿轮结构6和传动切换结构8分别与设备的控制单元电连接，通过控制单元中的控制电路板给主传动齿轮结构6和传动切换结构8供电。当需要控制第一钞门2的时候，控制单元控制控制主传动齿轮结构6输出动力，并且控制单元控制传动切换结构8，使中间传动齿轮7保持与第一齿轮传动结构4啮合且与第二齿轮传动结构5分离的状态，主传动齿轮结构6将动力传递给中间传动齿轮7，中间传动齿轮7进一步将动力传递给第一齿轮传动结构4，第一齿轮传动结构4带动第一钞门2打开与闭合。当需要控制第二钞门3的时候，控制单元控制控制主传动齿轮结构6输出动力，并且控制单元控制传动切换结构8，中间传动齿轮7保持与第二齿轮传动结构5啮合且与第一齿轮传动结构4分离的状态，主传动齿轮结构6将动力传递给中间传动齿轮7，中间传动齿轮7进一步将动力传递给第二齿轮传动结构5，第二齿轮传动结构5带动第二钞门3打开与闭合。

本实用新型提供的钞门机构，与现有技术相比，具有第一钞门2和第二钞门3，每个钞门分别与相互独立的第一齿轮传动结构4和第二齿轮传动结构5啮合，在两个齿轮传动结构之间设置的中间传动齿轮能够在传动切换结构8的带动下选择单独与第一传动齿轮结构4啮合或单独与第二传动齿轮5啮合，这样，通过一个驱动单元能够达到根据实际使用需求切换驱动状态，进而分别驱动两个钞门开闭的效果。本实用新型的钞门机构有效的利用了设备内部的空间，能够最大程度的匹配不同型号设备中给钞门预留的空间，增加零件的复用性以节约成本，进而有利于缩小钞门机构整体占用的空间，进而有利于缩小设备的体积。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本实用新型提供的钞门机构的一种具体实施方式，第一钞门2和第二钞门3分别位于中间传动齿轮7相对的两侧。根据第一钞门2和第二钞门3的实际分布状态，将中间传动齿轮7和主传动齿轮结构6设于两个钞门之间的位置，能够最大限度的简化传动结构，以缩减钞门机构的体积，更加合理的利用设备内部空间。

具体地，请一并参阅图1，作为本实用新型提供的钞门机构的一种具体实施方式，框架1上设有用于与第一钞门2滑动配合的第一导轨9及用于与第二钞门3滑动配合的第二导轨10。第一导轨9为弧形导轨，第一钞门2为弧面形的钞门，第一路径为弧线路径；第二导轨10为直线导轨，第二钞门3为平板形的钞门，第二路径为直线路径。第一钞门2和第二钞门3可以互相对调(其中，对调指的是钞门机构整体位置调转)，弧面形的钞门可以作为取款口，也可作为存款口，主要看设备需要，同时，第一钞门2和第二钞门3之间的间距也可调，进而有利于进一步缩小整体框架尺寸，节省空间。

具体地，作为本实用新型提供的钞门机构的一种具体实施方式，第一钞门2和第二钞门3可以为卷帘门式的门结构，可以依据导轨的不同形状变换钞门的形状，方便钞门开闭，钞门的两侧分别与第一导轨9或第二导轨10滑动配合，也方便适应不同走向的轨道。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的钞门机构的一种具体实施方式，传动切换结构8包括用于带动中间传动齿轮7沿第三路径移动的伸缩单元801及用于连接框架1和伸缩单元801的支架802。伸缩单元801通过支架802与框架1相对固定，并通过自身的伸缩运动达到调节中间传动齿轮7位置的目的，并且，由于伸缩单元801一般是沿直线伸缩，可以设定第三路径为直线路径。

具体地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的钞门机构的一种具体实施方式，支架802为杆状构件，其一端与框架1固接，另一端与伸缩单元801固接。杆状构件占用空间小，固定效果好，有利于使钞门机构更加紧凑，合理利用空间。

进一步地，作为本实用新型提供的钞门机构的一种具体实施方式，伸缩单元801为电动推杆，中间传动齿轮7与电动推杆的输出轴转动连接。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，主要由电机、推杆等机构组成，适用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。本实施方式中，电动推杆中的推杆与中间传动齿轮7转动连接，中间传动齿轮7的转轴垂直于推杆的中轴，通过将电动推杆的电机与设备控制单元中的控制电路板连接，可以通过控制单元对电机发送指令以控制电机的转向，进而达到控制推杆伸缩的目的，即可以使中间传动齿轮7沿第三路径在预设范围内移动。

进一步地，请参阅图4及图5，作为本实用新型提供的钞门机构的一种具体实施方式，传动切换结构8包括用于带动中间传动齿轮7沿第四路径移动的摆动单元。第四路径为弧线路径。通过摆动的方式达到调节中间传动齿轮7工作位置的目的，可以使摆动单元的主体尽量远离第一齿轮传动结构4、第二齿轮传动结构5和主传动齿轮结构6，方便装卸，在保证结构紧凑性的前提下使钞门机构的内部传动结构更加便于管理和维护。

进一步地，请参阅图4及图5，作为本实用新型提供的钞门机构的一种具体实施方式，摆动单元包括摆动电机803、与摆动电机803输出轴连接且垂直于摆动电机803输出轴设置的摆杆804、设于摆杆804自由端的导向杆805及设于框架1上且用于与导向杆805的一端沿第四路径滑动配合的弧形导向槽806，摆杆804垂直于导向杆805，中间传动齿轮7与导向杆805的另一端转动连接。需要注意的是，为了使摆杆804能够顺畅摆动，弧形导向槽806的弧心与摆动电机803输出轴重叠。摆杆804直接利用摆动电机803的旋转运动实现摆动，摆杆804的摆动速度更快，摆动效率更高，能更快的实现中间传动齿轮7工作位置的切换。弧形导向槽806与导向杆805配合，实现对中间传动齿轮7摆动轨迹的限定，使中间传动齿轮7只能沿第四路径在预设范围内移动，防止摆动过程中与第一齿轮传动结构4或第二齿轮传动结构5发生撞齿的现象，提高使用稳定性。

具体地，参阅图1至图4，作为本实用新型提供的钞门机构的一种具体实施方式，主传动齿轮结构6包括主动电机601及与主动电机601输出轴连接的主动齿轮602，主动齿轮602与中间传动齿轮7啮合。主传动齿轮结构6结构简单，传动效率高，能够对钞门的开闭提供有效的动力，保证使用的稳定性。

具体地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的钞门机构的一种具体实施方式，第一钞门2内侧设有第一齿条11，第一齿轮传动结构4包括设于中间传动齿轮7一侧且用于与中间传动齿轮7啮合的第一齿轮401、与第一齿轮401同轴设置的第二齿轮402、与第二齿轮402啮合的第三齿轮403、与第三齿轮403啮合的第四齿轮404及分别与第四齿轮404和第一齿条11啮合的第五齿轮405。通过多个齿轮的相互配合达到调节第一齿轮传动结构4与第一齿条11传动速度的目的，第一齿条11占用空间小，传动效果可靠，不易出现打滑、失效等现象，便于养护，有利于降低维护成本；同时，钞门的移动也不会使第一齿轮传动结构4发生位移，该传动结构更加简单合理。

具体地，请参阅图1至图4，作为本实用新型提供的钞门机构的一种具体实施方式，第二钞门3内侧设有第二齿条12，第二齿轮传动结构5包括设于中间传动齿轮7另一侧且用于与中间传动齿轮7啮合的第六齿轮501、与第六齿轮501同轴设置的第一带轮502、一端与第一带轮502啮合的同步带503、与同步带503中部啮合的第二带轮504、与同步带503另一端啮合的第三带轮505、与第三带轮505同轴设置的第七齿轮506及设于同步带503一侧的张紧轮507。通过多个齿轮余带轮的相互配合达到调节第二齿轮传动结构5与第二齿条12传动速度的目的，第二齿条12占用空间小，传动效果可靠，不易出现打滑、失效等现象，便于养护，有利于降低维护成本；同时，钞门的移动也不会使第二齿轮传动结构5发生位移，该传动结构更加简单合理。采用带轮传动，主要是考虑到带轮传动路程长，比直接齿轮啮合占用空间更小，有利于进一步缩小钞门机构占用的空间。

具体工作过程：

1)在采用伸缩单元801的情况下，通过设备控制单元的控制电路板给主动电机601供电并启动主动电机601，主动电机601将动力传递给主动齿轮602，主动齿轮602将动力传递给中间传动齿轮7。当中间传动齿轮7与第一齿轮401啮合时，中间传动齿轮7将动力传递给第一齿轮401，第一齿轮401带动第二齿轮402同步转动，第二齿轮402将动力传递给第三齿轮403，第三齿轮403将动力传递给第四齿轮404，第四齿轮404将动力传递给第五齿轮405，第五齿轮405通过第一齿条11带动第一钞门2打开或闭合。

当需要控制第二钞门3开闭的时候，通过设备控制单元的控制电路板使主动电机601短暂停机(或轻微反转)，同时控制电动推杆伸长，使中间传动齿轮7与第六齿轮501啮合，在此过程中中间传动齿轮7可与主动齿轮602保持啮合状态，中间传动齿轮7将动力传递给第六齿轮501，第六齿轮501带动第一带轮502同步运动，第一带轮502将动力通过同步带503传递给第三带轮505，第三带轮505带动第七齿轮506同步转动，第七齿轮506通过第二齿条12带动第二钞门3打开或闭合。

当需要再次控制第一钞门2的时候，与上述过程类似，区别在于通过设备控制单元的控制电路板使控制电动推杆缩短。

需要注意的是，当钞门机构停机或开机时，伸缩单元801处于一默认状态，该默认状态可设置为与第一齿轮401啮合的状态。

2)在采用摆动单元的情况下，其过程与上述过程类似，区别在于：当需要控制第二钞门3开闭的时候，通过设备控制单元的控制电路板使主动电机601短暂停机(或轻微反转)，同时控制摆动电机803转动，摆杆804带动中间传动齿轮7摆动，使中间传动齿轮7与第六齿轮501啮合；当需要再次控制第一钞门2的时候，通过设备控制单元的控制电路板使控制控制摆动电机803反向转动，摆杆804带动中间传动齿轮7摆动，使中间传动齿轮7与第一齿轮401啮合。

本实用新型的钞门机构有效的利用了设备内部的空间，将两个钞门的传动控制结构合二为一，能够最大程度的匹配不同型号设备中给钞门预留的空间，增加零件的复用性以节约成本，提高互通性，进而有利于缩小钞门机构整体占用的空间，进而有利于缩小设备的体积。

本实用新型还提供一种纸币处理设备，所述纸币处理设备包括上述的钞门机构。

本实用新型提供的纸币处理设备，通过采用上述占用空间小且零件复用性高的钞门机构，设备内部有限的空间得到更加合理的利用，在设备内部增加新的模块时，该钞门机构依然能适用，可以降低使用成本；在不需要增加功能模块的设备中，该钞门机构有利于使设备体积设计的更小，有利于设备的小型化设计。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.钞门机构，包括框架、与所述框架沿第一路径滑动连接的第一钞门及与所述框架沿第二路径滑动连接的第二钞门，其特征在于：还包括与所述第一钞门啮合的第一齿轮传动结构、与所述第二钞门啮合的第二齿轮传动结构、主传动齿轮结构、与所述主传动齿轮结构啮合的中间传动齿轮及与所述中间传动齿轮连接且用于切换所述中间传动齿轮与所述第一齿轮传动结构和所述第二齿轮传动结构啮合状态的传动切换结构。

2.如权利要求1所述的钞门机构，其特征在于：所述第一钞门和所述第二钞门分别位于所述中间传动齿轮相对的两侧。

3.如权利要求1所述的钞门机构，其特征在于：所述传动切换结构包括用于带动所述中间传动齿轮沿第三路径移动的伸缩单元及用于连接所述框架和所述伸缩单元的支架。

4.如权利要求3所述的钞门机构，其特征在于：所述伸缩单元为电动推杆，所述中间传动齿轮与所述电动推杆的输出轴转动连接。

5.如权利要求1所述的钞门机构，其特征在于：所述传动切换结构包括用于带动所述中间传动齿轮沿第四路径移动的摆动单元。

6.如权利要求5所述的钞门机构，其特征在于：所述摆动单元包括摆动电机、与所述摆动电机输出轴连接且垂直于所述摆动电机输出轴设置的摆杆、设于所述摆杆自由端的导向杆及设于所述框架上且用于与所述导向杆的一端沿所述第四路径滑动配合的弧形导向槽，所述摆杆垂直于所述导向杆，所述中间传动齿轮与所述导向杆的另一端转动连接。

7.如权利要求1所述的钞门机构，其特征在于：所述主传动齿轮结构包括主动电机及与所述主动电机输出轴连接的主动齿轮，所述主动齿轮与所述中间传动齿轮啮合。

8.如权利要求1所述的钞门机构，其特征在于：所述第一钞门内侧设有第一齿条，所述第一齿轮传动结构包括设于所述中间传动齿轮一侧且用于与所述中间传动齿轮啮合的第一齿轮、与所述第一齿轮同轴设置的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合的第三齿轮、与所述第三齿轮啮合的第四齿轮及分别与所述第四齿轮和第一齿条啮合的第五齿轮。

9.如权利要求8所述的钞门机构，其特征在于：所述第二钞门内侧设有第二齿条，所述第二齿轮传动结构包括设于所述中间传动齿轮另一侧且用于与所述中间传动齿轮啮合的第六齿轮、与所述第六齿轮同轴设置的第一带轮、一端与所述第一带轮啮合的同步带、与所述同步带中部啮合的第二带轮、与所述同步带另一端啮合的第三带轮、与所述第三带轮同轴设置的第七齿轮及设于所述同步带一侧的张紧轮。

10.纸币处理设备，其特征在于：包括如权利要求1-9中任意一项所述的钞门机构。