CN208151681U - 一种减振洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减振洗衣机，包括洗衣机壳体，洗涤桶和设置在洗涤桶外的集水装置，所述洗涤桶和/或集水装置设置有中空的腔室；洗衣机包括：设置在所述腔室内具有驱动装置的平衡块；与所述平衡块电性连接的控制模块；所述控制模块通过控制所述驱动装置的运动状态来控制平衡块的运动，实现洗涤桶和/或集水装置的平衡。本实用新型利用根据洗衣机洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体的振动情况而有针对性运动的平衡块，来平衡洗衣机的洗涤桶和/或集水装置，由于洗涤桶内衣物重量的偏心所带来的洗涤桶运行不稳定，平衡块的运动使洗涤桶的重心得到及时的纠正，使洗涤桶能够平稳的转动，彻底解决了洗涤桶旋转时噪音大，甚至碰撞的问题。

Description

一种减振洗衣机

技术领域

本实用新型属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种减振洗衣机。

背景技术

众所周知，洗衣机脱水时由于衣服中水未排除干净，不同衣物的吸水率不同，衣物不可能均匀的散布在桶内四周，洗涤桶旋转时，由于洗涤桶不平衡产生一定程度的晃动，尤其是在洗衣机执行高速脱水时，洗涤桶会剧烈晃动，带来刺耳的噪音，甚至会造成碰撞，导致波轮洗衣机无法正常运行。

现有技术中针对不同洗衣机采用不同的方法以达到降低振动的目的：

专利201310659772.1，公开了一种减振洗衣机及洗衣机减振方法，洗衣机包括外筒，箱体，电机，主控板，阻尼装置，振动检测控制模块，固定在洗衣机上，与主控板连接，振动检测控制模块检测和计算振动数据，生成控制信号。洗衣机减振方法：设定洗衣机振动的固定容差；检测计算振动数据；与固定容差比较，超过固定容差时，调节电机工和阻尼装置，至振动数据维持在固定容差范围内。该方法中主控板根据振动数据对电机和阻尼装置进行调节，部分解决了振动过大的问题，但是本专利所提供的方法需要对洗衣机转速进行控制，而在脱水状态下，降低转速就意味着脱水时间的增加，脱水率的降低。

在其他利用变频调速技术方法需要通过物理模型和大量的实验综合确定各种负载状况下、需要抑制振动的频率；根据隔振系统理论和洗衣机的负载状况，确定合适的洗衣值及频率灵敏度，并据此确定系统固有频率的变化范围；在考虑电机特性情况下，计算出各种负载下的最佳升速率；编写电机控制软件。这样必然延长了开发周期，增加了系统复杂程度，降低了整机可靠性，也提高了生产成本。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种减振洗衣机，利用根据洗衣机洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体的振动情况而有针对性运动的平衡块，来平衡洗衣机的洗涤桶和/或集水装置，由于洗涤桶内衣物重量的偏心所带来的洗涤桶运行不稳定，平衡块的运动使洗涤桶的重心得到及时的纠正，使洗涤桶能够平稳的转动，彻底解决了洗涤桶旋转时噪音大，甚至碰撞的问题。

为了实现该目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种减振洗衣机，包括洗衣机壳体，洗涤桶和设置在洗涤桶外的集水装置，所述洗涤桶和/或集水装置设置有中空的腔室；洗衣机包括：设置在所述腔室内具有驱动装置的平衡块；与所述平衡块电性连接的控制模块；所述控制模块通过控制所述驱动装置的运动状态来控制平衡块的运动，实现洗涤桶和/或集水装置的平衡。

进一步地，所述控制模块包括检测单元，所述检测单元设置在洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体上，用于检测洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体的振动状态，所述振动状态包括振动的幅度和方向，所述检测单元包括，加速度传感器和角运动检测装置；

优选地，所述角运动检测装置是陀螺仪。

进一步地，所述控制模块包括与所述检测单元和驱动装置电性连接的中央处理器；所述中央处理器设置在洗衣机壳体上，接收检测单元检测的洗涤桶和/或集水装置的振动状态的数据，并与固定容差比较，当振动状态的数据超过固定容差时生成向驱动装置发送的、控制驱动装置运动状态的控制信号，以控制平衡块的运动。

进一步地，所述洗涤桶的底部具有中空的夹层，该夹层形成所述中空的腔室。

进一步地，所述集水装置设置在所述壳体内，至少一部分位于所述洗涤桶下方，所述洗涤桶排出的液体通过洗涤桶的出水口流入所述集水装置。

进一步地，所述集水装置的侧周壁向上延伸且侧周壁的高度低于所述洗涤桶的高度，集水装置底部具有中空的夹层，该夹层形成所述中空的腔室。

进一步地，所述集水装置的底面向四周延伸且与所述壳体相接，洗涤桶的底部具有中空的夹层，该夹层形成所述中空的腔室。

进一步地，所述集水装置是设置在所述壳体内，套装在洗涤桶外的外桶，所述外桶的底部具有中空的夹层，该夹层形成所述中空的腔室。

进一步地，所述平衡块底部具有轮子，所述驱动装置包括马达，平衡块根据中央处理器的控制指令在中空的腔室内移动或停止；

优选地，所述轮子包括转向轮，转向轮根据中央处理器的控制指令转动方向，改变平衡块的运动方向。

进一步地，所述平衡块的数量为多块，每个平衡块的驱动装置均与中央处理器电性连接。采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型的一种减振洗衣机，利用根据洗衣机洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体的振动情况而有针对性运动的平衡块，来平衡洗衣机的洗涤桶和/或集水装置，由于洗涤桶内衣物重量的偏心所带来的洗涤桶运行不稳定，平衡块的运动使洗涤桶的重心得到及时的纠正，使洗涤桶能够平稳的转动，彻底解决了洗涤桶旋转时噪音大，甚至碰撞的问题。

本实用新型用于检测振动情况的检测单元可以设置在洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体等多个位置上，并根据使用的要求来具体安排检测单元的设置位置。检测单元在检测振动情况时，利用陀螺仪，加速度传感器等多种检测手段，检测振动的方向、强度、幅度等多种参数，使控制系统能够通过这些数字化的信息，来决定平衡块的运动，使平衡块的运动能够富有成效和针对性。

本实用新型利用中央处理器来处理由检测单元检测到的各种数据，并将这些数据与固定容差比较，当振动状态的数据超过固定容差时生成向驱动装置发送的、控制驱动装置运动状态的控制信号，以控制平衡块的运动。利用固定容差比较的方案对于中央处理器来说运算压力较小，控制过程实现简单，利于向平衡块的驱动装置发送简单有效的控制指令，使整个的响应过程更迅速，使平衡块的运动能够跟上洗衣机的振动状态的变化。

根据不同的洗衣机形式，本实用新型的平衡块可以放置于不同的位置。同时为了满足平衡块的运动要求，需要为平衡块的放置位置留出足够的空间，因此放置平衡块的腔室可以放置在洗涤桶底部，也可以放置在集水装置的底部。根据洗衣机的洗涤桶是有孔或者无孔，或是集水装置是与机壳相连或分离，或者与洗涤桶不等高等多种洗衣机形式进行相应的平衡块放置方式的调整。

为了满足平衡块的运动要求，本实用新型的平衡块具有能够自由快速运动的运动部件，满足平衡块能够根据控制指令迅速地执行相应的运动要求。同时，根据不同洗衣机的要求，以及中央处理器的控制要求和能力，平衡块不但可以设置为一块，也可以设置为相互能够协同运动的多块。多块彼此通过中央处理器协调控制的平衡块，根据洗衣机的振动情况进行相应的运动，使振动部件的重心能够得到更加快速和准确的纠正，从而使洗衣机的减震效果更加明显。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型的一种减振洗衣机实施例1的示意图；

图2是本实用新型的一种减振洗衣机实施例2的示意图；

图3是本实用新型的一种减振洗衣机实施例3的示意图；

图4是本实用新型的一种减振洗衣机实施例4的示意图；

图5是本实用新型的一种减振洗衣机的控制模块系统示意图。

图中：1、检测单元；2、水道；3、洗涤桶；4、挡水环；5、锁止机构；6、安装板；7、平衡块；8、电机；9、腔室；10、阀塞；11、排水管；12、吊杆座；13、壳体；14、吊杆； 15、集水环；16、平衡环；17、外桶；18、中央处理器；701、轮子。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型公开了一种减振洗衣机，包括洗衣机壳体13，洗涤桶3 和设置在洗涤桶3外的集水装置，所述洗涤桶3和/或集水装置设置有中空的腔室9；洗衣机包括：设置在所述腔室9内具有驱动装置的平衡块7；与所述平衡块7电性连接的控制模块；所述控制模块通过控制所述驱动装置的运动状态来控制平衡块7的运动，实现洗涤桶和/或集水装置的平衡。本实用新型利用根据洗衣机洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体的振动情况而有针对性运动的平衡块，来平衡洗衣机的洗涤桶和/或集水装置，由于洗涤桶内衣物重量的偏心所带来的洗涤桶运行不稳定，平衡块的运动使洗涤桶的重心得到及时的纠正，使洗涤桶能够平稳的转动，彻底解决了洗涤桶旋转时噪音大，甚至碰撞的问题。

实施例1

如图1所示，本实施例中揭示了一种减振洗衣机。包括洗衣机壳体13，洗涤桶3和设置在洗涤桶3外的集水装置，所述洗涤桶3和/或集水装置设置有中空的腔室9；洗衣机包括：设置在所述腔室9内具有驱动装置的平衡块7；与所述平衡块7电性连接的控制模块；所述控制模块通过控制所述驱动装置的运动状态来控制平衡块的运动，实现洗涤桶和/或集水装置的平衡。

如图1所示，本实施例的洗衣机的洗涤单元通过吊杆14和吊杆座12固定在壳体13内，洗涤桶3可旋转地设在壳体13中，洗涤桶3内设有集水环15，集水环15通过水道2与集水装置相通。本实施例中集水装置包括：挡水环4和安装板6，以及配合排水的锁止机构5、阀塞10和排水管11。洗涤桶3内的液体通过集水环15进入至水道2内并通过排水管11排出。

具体而言，在脱水时洗涤桶3旋转，洗涤桶3内的液体在离心力的作用下向上移动，并由集水环15进入水道2。然后，进入水道2的液体被引导至挡水环4，并通过阀塞10和锁止结构的联合作用通过排水管11排出。

本实施例中，波轮可旋转地设在洗涤桶3内，并通过电机8来进行驱动。集水装置设置于壳体13内，且至少一部分位于洗涤桶3的下方。集水装置的安装板6的部分支撑洗涤桶3，这里可以是直接支撑，也可以是间接支撑。在本实施例中，电机8安装在安装板6和腔室9的下部，用于驱动洗涤桶3和波轮中的至少一个旋转。电机8设有穿设安装板6和腔室9，且与集水装置相配合的电机轴组件。

洗衣机还包括用于保持洗涤桶3旋转时平衡的平衡环16，平衡环16设在洗涤桶3的上端且与洗涤桶3的上端相连，集水环15的上端邻近平衡环16。集水环15的进水口位于平衡环16的下方，且与平衡环16间隔一定距离，洗涤桶3旋转时，便于洗涤桶3内的水在离心力的作用下进入进水口，从而进入集水装置内。

如图5所示，本实用新型的控制模块包括与检测单元1彼此电性连接的中央处理器18。如图1所示，本实施例的检测单元1设置在洗涤桶3上。图中未示出的，该中央处理器18也设置在洗衣机的壳体13上。

在其他的实施例中，检测单元1还可以设置在集水装置(集水装置可以包括：安装板6 和/或挡水环4等为了引导从洗涤桶流出的液体排出的各种装置，以下不再赘述)、和/或洗衣机壳体3上，用于检测洗涤桶3、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体3的振动状态，所述振动状态包括振动的幅度和方向，所述检测单元包括，加速度传感器和角运动检测装置；优选地，所述角运动检测装置是陀螺仪。检测单元1将所检测到的结果发送给中央处理器18。

如图5所示，中央处理器18还同时与平衡块7电性连接。图中未示出平衡块7与平衡块的驱动装置电性连接，该驱动装置为微型马达。如图5所示，所述平衡块7底部具有轮子701，驱动装置-马达接收并执行中央处理器18所发来的控制指令，平衡块7根据中央处理器18的控制指令在中空的腔室9内移动或停止；优选地，所述轮子包括转向轮，转向轮根据中央处理器的控制指令转动方向，改变平衡块的运动方向。

控制模块中的所述中央处理器设置在洗衣机壳体上，是整个控制模块的核心。中央处理器接收检测单元检测的洗涤桶和/或集水装置的振动状态的数据，并与固定容差比较，当振动状态的数据超过固定容差时生成向驱动装置发送的、控制驱动装置运动状态的控制信号，以控制平衡块的运动。利用固定容差比较的方案对于中央处理器来说运算压力较小，控制过程实现简单，利于向平衡块的驱动装置发送简单有效的控制指令，使整个的响应过程更迅速，使平衡块的运动能够跟上洗衣机的振动状态的变化。

该固定容差是指为了保证洗衣机运行平稳，而设置的允许检测单元的检测位置的振动允许最大值。一旦中央处理器发现被检测位置的振动超过了固定容差，则立即计算需要为了将检测部位的振动降低而需要对平衡块的移动量和速度的控制。

本实施例中，如图1所示，挡水环4的侧周壁向上延伸且侧周壁的高度低于所述洗涤桶 3的高度，安装板6的底部具有中空的夹层，该夹层形成所述中空的腔室9。平衡块7在腔室 9内能够自由的移动，并且该移动的方向、和/或速度、和/或距离都被中央处理器所控制。平衡块在马达的驱动下，快速准确地执行中央处理器所下发的控制指令，在腔室内进行移动。平衡块的移动同时带动了洗涤桶3的重心的不断调整。

在其他的实施例中，该腔室9也可以设置在洗涤桶3的底部，其控制方法和本实施例相同，这里不再进行赘述。

中央处理器可以利用系统默认的运算模型，来根据检测单元检测的振动情况，预测为了平衡洗衣机的振动而需要的平衡块的运动状态。中央处理器将根据预测结果所生成的具体控制平衡块运行速度、和/或距离、和/或角度等具体控制指令，发送给平衡块的驱动装置，使平衡块按照该预测结果进行相应的运动。

在其他的实施例中，中央处理器也可以根据检测单元检测的振动情况，实时对平衡块的运动进行控制，并且根据检测单元再次检测的振动情况继续控制平衡块的运动状态进行纠正，使平衡块一直处于中央处理器控制下的运动状态，不停调整洗衣机的重心，从而降低由于洗涤桶的运动而造成的振动。

实施例2

本实施例是对实施例1的补充，揭示了本实用新型在另一种洗衣机中的应用。

如图2所示，本实施例与实施例1的区别在于，洗衣机洗涤桶设置形式和洗衣机排水方式的不同。具体来说，最大的不同在于集水装置的不同。本实施例来的所述集水装置的底面向四周延伸且与所述壳体相接。如图中所示，安装板6与挡水环4为一体设置，并且挡水环 4向四周延伸，并最终与壳体13相接。本实施例的集水装置不需要水道，而是直接由设置在洗涤桶3底部的安装板6和挡水环4收集。

在脱水时洗涤桶3旋转，洗涤桶3内的液体在离心力的作用下向上移动，并由集水环15 进入洗涤桶3的外层空间。洗涤水顺着壳体13的内壁和洗涤桶3的外壁向下流淌，并在由集水装置——挡水环4和安装板6的收集后，通过阀塞10和锁止结构的联合作用通过排水管 11排出。

本实施例中，如图2所示，洗涤桶3的底部具有中空的夹层，该夹层形成所述中空的腔室9。平衡块7在腔室9内能够自由的移动，并且该移动的方向、和/或速度、和/或距离都被中央处理器所控制。并与实施例1类似的，通过中央处理器根据振动状况对平衡块移动的控制，实现洗衣机的平衡，抵消由洗涤桶的转动所带来的多大的振动，使洗衣机运行更平稳。

实施例3

本实施例是对上述的补充，揭示了本实用新型在另一种洗衣机中的应用。

如图3所示，本实施例与上述实施例的区别在于本实施例的洗衣机包括外桶17。本实施例的这种有外桶的洗衣机是目前日常最常见的洗衣机，其洗衣运行方式和排水过程与现有洗衣机相近，这里不再赘述。本实用新型是针对这种有外桶的洗衣机的改进。

如图3所示，本实施例的集水装置是设置在所述壳体13内，套装在洗涤桶3外的外桶 17。在所述外桶17的底部具有中空的夹层，该夹层形成所述中空的腔室9。平衡块7在腔室 9内能够自由的移动，并且该移动的方向、和/或速度、和/或距离都被中央处理器所控制。并与上述实施例类似的，通过中央处理器根据振动状况对平衡块移动的控制，实现洗衣机的动态平衡，抵消由洗涤桶的转动所带来的多大的振动，使洗衣机运行更平稳。

在其他的实施例中，腔室9还可以如实施例1一样，设置在洗涤桶3的底部，使平衡块在洗涤桶3的底部进行移动，同样起到实时调节洗衣机重心的作用。

实施例4

本实施例适用于上述任一实施例，是对上述任一实施例的补充。如图4所示，本实施中的平衡块7的数量为多块，每个平衡块7的驱动装置均与中央处理器电性连接。本实施例主要公开了本实用新型的平衡块为多块的这种设置方式。在本实施例中，中央处理器分别与各个平衡块的驱动装置电路连接，同时控制多个平衡块的运动状态。本实施例相较于上述实施例的电路设计复杂一些，同时对于中央处理器的运算和处理提出了新的要求。

本实施例的中央处理器在接收到检测单元所检测到的振动状态后，还会综合考虑各个不同的平衡块的重量、和/或所处位置、和/或运动速度，各个因素，使平衡块的运动更加精细，达到更佳的应用效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种减振洗衣机，包括洗衣机壳体，洗涤桶和设置在洗涤桶外的集水装置，其特征在于，所述洗涤桶和/或集水装置设置有中空的腔室；洗衣机包括：设置在所述腔室内具有驱动装置的平衡块；与所述平衡块电性连接的控制模块；所述控制模块通过控制所述驱动装置的运动状态来控制平衡块的运动，实现洗涤桶和/或集水装置的平衡。

2.根据权利要求1所述的减振洗衣机，其特征在于，所述控制模块包括检测单元，所述检测单元设置在洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体上，用于检测洗涤桶、和/或集水装置、和/或洗衣机壳体的振动状态，所述振动状态包括振动的幅度和方向，所述检测单元包括，加速度传感器和角运动检测装置。

3.根据权利要求2所述的减振洗衣机，其特征在于，所述控制模块包括与所述检测单元和驱动装置电性连接的中央处理器；所述中央处理器设置在洗衣机壳体上，接收检测单元检测的洗涤桶和/或集水装置的振动状态的数据，并与固定容差比较，当振动状态的数据超过固定容差时生成向驱动装置发送的、控制驱动装置运动状态的控制信号，以控制平衡块的运动。

4.根据权利要求3所述的减振洗衣机，其特征在于，所述洗涤桶的底部具有中空的夹层，该夹层形成所述中空的腔室。

5.根据权利要求3所述的减振洗衣机，其特征在于，所述集水装置设置在所述壳体内，至少一部分位于所述洗涤桶下方，所述洗涤桶排出的液体通过洗涤桶的出水口流入所述集水装置。

6.根据权利要求5所述的减振洗衣机，其特征在于，所述集水装置的侧周壁向上延伸且侧周壁的高度低于所述洗涤桶的高度，集水装置底部具有中空的夹层，该夹层形成所述中空的腔室。

7.根据权利要求5所述的减振洗衣机，其特征在于，所述集水装置的底面向四周延伸且与所述壳体相接，洗涤桶的底部具有中空的夹层，该夹层形成所述中空的腔室。

8.根据权利要求3所述的减振洗衣机，其特征在于，所述集水装置是设置在所述壳体内，套装在洗涤桶外的外桶，所述外桶的底部具有中空的夹层，该夹层形成所述中空的腔室。

9.根据权利要求1至8任一所述的减振洗衣机，其特征在于，所述平衡块底部具有轮子，所述驱动装置包括马达，平衡块根据中央处理器的控制指令在中空的腔室内移动或停止。

10.根据权利要求9所述的减振洗衣机，其特征在于，所述平衡块的数量为多块，每个平衡块的驱动装置均与中央处理器电性连接。