CN208149595U - 一种油气田地面工程输送管道巡线无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种油气田地面工程输送管道巡线无人机。本实用新型要解决的技术问题是无人机加入了减震装置后不便于进行维修。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，包括机体，所述机体底部的两侧均固定连接有两个第一连接板，四个所述第一连接板的底部均固定连接有弹簧，四个所述弹簧的底部均固定连接有第二连接板，每两个所述第二连接板之间通过支撑板固定连接，两个所述支撑板的底部通过螺丝固定连接有第三连接板。该油气田地面工程输送管道巡线无人机，在维修的时候，即使触碰到机体，也不会使机体产生剧烈的晃动，从而使工人在维修无人机的时候更加方便。

Description

一种油气田地面工程输送管道巡线无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种油气田地面工程输送管道巡线无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机的内部都是由一些紧密的零件构成，无人机在降落时由于自身重量以及降落速度调节失误等因素，无人机的支撑腿会与地面发生碰撞，而目前的无人机在支撑腿上并未设置减震装置，支撑腿受到的撞击力会全部传递到机体上，导致机体内部搭载的精密电子设备会受到较大的撞击力，从而使机体内部搭载的精密电子设备容易出现故障，影响其使用寿命，因此我们提出一种具有减震功能的无人机，例如专利号：CN201621429720.0公开了一种用于植保无人机机架减震装置，在支撑脚柱与无人机底座之间设立弹性装置，在无人机降落与地面接触时多个位置进行同时减震，从而减少机体受到的震动，使机体内部的紧密零件不易损坏，但是该无人机虽然解决了无人机在落地时，机体容易受到较大撞击力的问题，但是，由于设置了弹簧，当无人机损坏需要检修时，将无人机的支撑腿放置在桌面上，工人触碰到机体就会导致机体剧烈晃动，从而使得机体在维修的过程中不方便。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，解决了无人机加入了减震装置后不便于进行维修的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，包括机体，所述机体底部的两侧均固定连接有两个第一连接板，四个所述第一连接板的底部均固定连接有弹簧，四个所述弹簧的底部均固定连接有第二连接板，每两个所述第二连接板之间通过支撑板固定连接，两个所述支撑板的底部通过螺丝固定连接有第三连接板，所述第三连接板远离支撑板的一端固定连接有防滑垫。

所述支撑板顶部的两侧均固定连接有第一固定柱，两个所述第一固定柱的外部均活动套接有圆环柱，两个所述圆环柱外壁的两侧均固定连接有第二固定柱以及第三固定柱，两个所述第二固定柱以及两个第三固定柱的顶部均固定连接在机体的底部，两个所述第一固定柱的顶部均固定连接有限位板，所述限位板位于圆环柱的顶部，所述机体底部的两侧均固定连接有第一固定杆以及第二固定杆，所述第一固定杆以及第二固定杆的底部通过固定板固定连接，所述固定板的内腔固定连接有螺母，所述螺母的内部螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部位于支撑板的顶部，所述螺纹杆的底部固定连接有活动板，所述活动板位于支撑板的顶部。

优选的，所述第一连接板的底部固定连接有密封囊，所述密封囊的底部固定连接在第二连接板的顶部，所述密封囊位于弹簧的外部。

优选的，所述螺纹杆的顶部固定连接有转盘，所述转盘位于固定板的顶部，所述转盘直径的三分之一与螺纹杆的直径相等。

优选的，所述活动板的底部固定连接有橡皮垫，所述橡皮垫的大小与活动板的大小相适配。

优选的，所述防滑垫的内部开设有活动孔，所述活动孔的位置与螺丝的位置相对应。

优选的，所述第一固定柱的大小与圆环柱的大小相适配，所述限位板的直径大于圆环柱内壁的直径，且限位板的直径小于圆环柱外壁的直径。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种油气田地面工程输送管道巡线无人机。具备以下有益效果：

（1）、该油气田地面工程输送管道巡线无人机，由于设置了机体、弹簧以及支撑板，使无人机在下落时可以进行减震，避免机体受到较大的震动力，提高机体内部紧密零件的使用寿命，当需要对无人机进行维修时，拧动螺纹杆，使螺纹杆向下移动推动支撑板向下移动，使限位板的底部与圆环柱的顶部紧密的贴合在一起，对支撑板以及机体的位置进行固定，这样在维修的时候，即使触碰到机体，也不会使机体产生剧烈的晃动，从而使工人在维修无人机的时候更加方便，提高工人的维修速度。

（2）、该油气田地面工程输送管道巡线无人机，由于设置了第一固定柱、圆环柱、第二固定柱以及第三固定柱，第一固定柱对圆环柱的移动方向进行固定，保证圆环柱在移动的过程中不会晃动，然后稳定移动的圆环柱通过第二固定柱以及第三固定住对机体的移动方向进行固定，从而使机体相对于支撑板只会产生垂直的上下移动，提高其减震效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构；

图2为本实用新型的侧视结构；

图3为本实用新型图2中的A处局部放大示意图；

图4为本实用新型图2中的B处局部放大示意图。

图中：1机体、2第一连接板、3弹簧、4第二连接板、5密封囊、6支撑板、7螺丝、8第三连接板、9防滑垫、10第一固定柱、11圆环柱、12第二固定柱、13第三固定柱、14限位板、15第一固定杆、16第二固定杆、17固定板、18螺母、19螺纹杆、20转盘、21活动板、22橡皮垫。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，包括机体1，机体1底部的两侧均固定连接有两个第一连接板2，四个第一连接板2的底部均固定连接有弹簧3，四个弹簧3的底部均固定连接有第二连接板4，第一连接板2的底部固定连接有密封囊5，密封囊5的底部固定连接在第二连接板4的顶部，密封囊5位于弹簧3的外部，这样可以对弹簧3进行保护，使弹簧3不会与外部的水渍以及灰尘等杂质接触，从而使弹簧3不易损坏，提高弹簧3的使用寿命，每两个第二连接板4之间通过支撑板6固定连接，两个支撑板6的底部通过螺丝7固定连接有第三连接板8，这样方便将第三连接板8以及防滑垫9拆下来进行维修更换，第三连接板8远离支撑板6的一端固定连接有防滑垫9，防滑垫9的内部开设有活动孔，活动孔的位置与螺丝7的位置相对应，防滑垫9可以提高第三连接板8与地面之间的摩擦力，保证无人机放置在地面上时不会左右滑动，由于设置了机体1、弹簧3以及支撑板6，使无人机在下落时可以进行减震，避免机体1受到较大的震动力，提高机体1内部紧密零件的使用寿命，当需要对无人机进行维修时，拧动螺纹杆19，使螺纹杆19向下移动推动支撑板6向下移动，使限位板14的底部与圆环柱11的顶部紧密的贴合在一起，对支撑板6以及机体1的位置进行固定，这样在维修的时候，即使触碰到机体1，也不会使机体1产生剧烈的晃动，从而使工人在维修无人机的时候更加方便，提高工人的维修速度。

支撑板6顶部的两侧均固定连接有第一固定柱10，两个第一固定柱10的外部均活动套接有圆环柱11，两个圆环柱11外壁的两侧均固定连接有第二固定柱12以及第三固定柱13，两个第二固定柱12以及两个第三固定柱13的顶部均固定连接在机体1的底部，由于设置了第一固定柱10、圆环柱11、第二固定柱12以及第三固定柱13，第一固定柱10对圆环柱11的移动方向进行固定，保证圆环柱11在移动的过程中不会晃动，然后稳定移动的圆环柱11通过第二固定柱12以及第三固定住13对机体1的移动方向进行固定，从而使机体1相对于支撑板6只会产生垂直的上下移动，提高其减震效果，两个第一固定柱10的顶部均固定连接有限位板14，限位板14位于圆环柱11的顶部，限位板14可以对圆环柱11的移动距离进行限定，保证圆环柱11始终套接在第一固定柱10的外部，第一固定柱10的大小与圆环柱11的大小相适配，限位板14的直径大于圆环柱11内壁的直径，且限位板14的直径小于圆环柱11外壁的直径，这样使圆环柱11在移动的时候更加稳定，保证圆环柱11在移动的过程中不晃动，机体1底部的两侧均固定连接有第一固定杆15以及第二固定杆16，第一固定杆15以及第二固定杆16的底部通过固定板17固定连接，固定板17的内腔固定连接有螺母18，螺母18的内部螺纹套接有螺纹杆19，螺纹杆19的底部位于支撑板6的顶部，螺纹杆19的顶部固定连接有转盘20，转盘20位于固定板17的顶部，转盘20直径的三分之一与螺纹杆19的直径相等，这样工人只需使用较小的力转动转盘20，便能带动螺纹杆19进行转动，使工人在转动螺纹杆19的时候更加省力，螺纹杆19的底部固定连接有活动板21，活动板21位于支撑板6的顶部，活动板21的底部固定连接有橡皮垫22，橡皮垫22的大小与活动板21的大小相适配，这样了可以减少活动板21与支撑板6之间的摩擦，提高活动板21与支撑板6的使用寿命。

工作原理：当无人机降落时，支撑板6与地面之间的撞击力传递到弹簧3处时，弹簧3利用形变将撞击力进行吸收，从而减少机体1受到的撞击力，保证机体1内部的零件受到的撞击力较小，提高机体1内部零件的使用寿命，当需要对机体1进行维修时，拧动螺纹杆19，使螺纹杆19向下移动，使螺纹杆19带动支撑板6向下移动，从而使支撑板6带动第一固定柱10向下移动，使第一固定柱10带动限位板14向下移动，使限位板14的底部与圆环柱11的顶部紧密的贴合在一起，从而对支撑板6与机体1之间进行固定，保证工人在触碰到机体1时，不会造成机体1剧烈的晃动。

综上所述：该油气田地面工程输送管道巡线无人机，由于设置了机体1、弹簧3以及支撑板6，使无人机在下落时可以进行减震，避免机体1受到较大的震动力，提高机体1内部紧密零件的使用寿命，当需要对无人机进行维修时，拧动螺纹杆19，使螺纹杆19向下移动推动支撑板6向下移动，使限位板14的底部与圆环柱的顶部紧密的贴合在一起，对支撑板6以及机体1的位置进行固定，这样在维修的时候，即使触碰到机体1，也不会使机体1产生剧烈的晃动，从而使工人在维修无人机的时候更加方便，提高工人的维修速度。

Claims (6)

1.一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）底部的两侧均固定连接有两个第一连接板（2），四个所述第一连接板（2）的底部均固定连接有弹簧（3），四个所述弹簧（3）的底部均固定连接有第二连接板（4），每两个所述第二连接板（4）之间通过支撑板（6）固定连接，两个所述支撑板（6）的底部通过螺丝（7）固定连接有第三连接板（8），所述第三连接板（8）远离支撑板（6）的一端固定连接有防滑垫（9）；

所述支撑板（6）顶部的两侧均固定连接有第一固定柱（10），两个所述第一固定柱（10）的外部均活动套接有圆环柱（11），两个所述圆环柱（11）外壁的两侧均固定连接有第二固定柱（12）以及第三固定柱（13），两个所述第二固定柱12以及两个第三固定柱（13）的顶部均固定连接在机体（1）的底部，两个所述第一固定柱（10）的顶部均固定连接有限位板（14），所述限位板（14）位于圆环柱（11）的顶部，所述机体（1）底部的两侧均固定连接有第一固定杆（15）以及第二固定杆（16），所述第一固定杆（15）以及第二固定杆（16）的底部通过固定板（17）固定连接，所述固定板（17）的内腔固定连接有螺母（18），所述螺母（18）的内部螺纹套接有螺纹杆（19），所述螺纹杆（19）的底部位于支撑板（6）的顶部，所述螺纹杆（19）的底部固定连接有活动板（21），所述活动板（21）位于支撑板（6）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，其特征在于：所述第一连接板（2）的底部固定连接有密封囊（5），所述密封囊（5）的底部固定连接在第二连接板（4）的顶部，所述密封囊（5）位于弹簧（3）的外部。

3.根据权利要求1所述的一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，其特征在于：所述螺纹杆（19）的顶部固定连接有转盘（20），所述转盘（20）位于固定板（17）的顶部，所述转盘（20）直径的三分之一与螺纹杆（19）的直径相等。

4.根据权利要求1所述的一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，其特征在于：所述活动板（21）的底部固定连接有橡皮垫（22），所述橡皮垫（22）的大小与活动板（21）的大小相适配。

5.根据权利要求1所述的一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，其特征在于：所述防滑垫（9）的内部开设有活动孔，所述活动孔的位置与螺丝（7）的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种油气田地面工程输送管道巡线无人机，其特征在于：所述第一固定柱（10）的大小与圆环柱（11）的大小相适配，所述限位板（14）的直径大于圆环柱（11）内壁的直径，且限位板（14）的直径小于圆环柱（11）外壁的直径。