CN208147855U - 一种用于机械手臂的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械手臂的传动装置，包括一底板，所述的底板上一端设置有一托架，且所述的托架的底端嵌设有两安装孔，所述的托架的顶端外壁上放置有一电机，且所述的电机的一端设置有一连接口，所述的连接口上套接有一第一皮带圈，且所述的第一皮带圈的一侧设置有一第二皮带圈，所述的第一皮带圈和第二皮带圈的底端分别卡接于一第一套环和一第二套环上，且所述的第一套环和第二套环分别套接于一连接杆上，所述的连接杆贯穿于两卡板。该装置各部件均相互独立，在保证该装置对机械手臂的传动控制在一定规律的频率下，对机械手臂的传动更加省时省力的同时，又该装置安装使用、拆卸更加方便快捷，保证了使用的便捷性。

Description

一种用于机械手臂的传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，更确切地说，是一种用于机械手臂的传动装置。

背景技术

现有的用于机械手臂的传动装置存在着对机械手臂的传动容易出现传动力不够，也就是机械手臂的传动效率不高，并且传动的准确性不高的情况，且现有的用于机械手臂的传动装置在安装使用或拆卸时复杂，不够方便、快捷的缺点。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于机械手臂的传动装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的；

一种用于机械手臂的传动装置，所述的用于机械手臂的传动装置包括一底板，所述的底板上一端设置有一托架，且所述的托架的底端嵌设有两安装孔，所述的托架的顶端外壁上放置有一电机，且所述的电机的一端设置有一连接口，所述的连接口上套接有一第一皮带圈，且所述的第一皮带圈的一侧设置有一第二皮带圈，所述的第一皮带圈和第二皮带圈的底端分别卡接于一第一套环和一第二套环上，且所述的第一套环和第二套环分别套接于一连接杆上，所述的连接杆贯穿于两卡板。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的托架通过其底端的安装孔与底板之间呈活动连接，且所述的连接杆通过第一皮带圈和第二皮带圈套接在第一套环和第二套环上与电机之间呈传动连接，所述的卡板的一边侧壁位于一主板的侧壁上。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的卡板的外壁上中央嵌设有一通孔，且所述的连接杆贯穿于通孔，所述的连接杆的外壁上与通孔的连接处套接有一固定环，且所述的固定环的内壁直径与连接杆的直径相匹配。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的主板的一边外壁上设置有一连接板，且所述的连接板上与主板的连接处嵌设有若干个螺孔，且所述的主板上与连接板的对称位置处也嵌设有螺孔，所述的主板通过螺孔与连接板之间呈活动连接。

作为本实用新型较佳的实施例，所述的连接板的顶端设置有两凹孔，且所述的凹孔内设置有横柱。

本实用新型的传动装置具有以下优点：使用时，该装置通过设置第一皮带圈和第二皮带圈，并且第一皮带圈和第二皮带圈的形状不相同，均有同一个电机进行带动，因而一方面节省了资源，另一方面可以同时对两个机械手臂进行传动；该装置通过设置第一套环和第二套环，因而便于操作人员对传动装置进行安装和拆卸，还确保了传动装置的运动保持在水平方向上；该装置通过设置电机，给予连接杆的转动提供了动力来源，该装置各部件均相互独立，在保证该装置对机械手臂的传动控制在一定规律的频率下，对机械手臂的传动更加省时省力的同时，又该装置安装使用、拆卸更加方便快捷，保证了使用的便捷性，该装置操作方便，各构件连接灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用传动装置的立体结构示意图；

图2为图1中的传动装置的立体结构分解示意图；

图3为图2中的传动装置的横柱安装立体结构分解示意图；

其中，

1、传动装置；2、底板；3、托架；4、安装孔；5、电机；6、连接口；7、第一皮带圈；8、第一套环；9、第二皮带圈；10、第二套环；11、连接杆；12、卡板；13、主板；14、通孔；15、固定环；16、连接板；17、螺孔；18、凹孔；19、横柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图3所示，该用于机械手臂的传动装置1包括一底板2，该底板2上一端设置有一托架3，且该托架3的底端嵌设有两安装孔4，该托架3的顶端外壁上放置有一电机5，且该电机5的一端设置有一连接口6，该连接口6上套接有一第一皮带圈7，且该第一皮带圈7的一侧设置有一第二皮带圈9，该第一皮带圈7和第二皮带圈9的底端分别卡接于一第一套环8和一第二套环10上，且该第一套环8和第二套环10分别套接于一连接杆11上，该连接杆11贯穿于两卡板12。

该托架3通过其底端的安装孔4与底板2之间呈活动连接，且该连接杆11通过第一皮带圈7和第二皮带圈9套接在第一套环8和第二套环10上与电机5之间呈传动连接，该卡板12的一边侧壁位于一主板13的侧壁上。

该卡板12的外壁上中央嵌设有一通孔14，且该连接杆11贯穿于通孔14，该连接杆11的外壁上与通孔14的连接处套接有一固定环15，且该固定环15的内壁直径与连接杆11的直径相匹配。

该主板13的一边外壁上设置有一连接板16，且该连接板16上与主板13的连接处嵌设有若干个螺孔17，且该主板13上与连接板16的对称位置处也嵌设有螺孔17，该主板13通过螺孔17与连接板16之间呈活动连接。

该连接板16的顶端设置有两凹孔18，且该凹孔18内设置有横柱19。

使用时，该装置通过设置第一皮带圈7和第二皮带圈9，并且第一皮带圈7和第二皮带圈9的形状不相同，均有同一个电机5进行带动，因而一方面节省了资源，另一方面可以同时对两个机械手臂进行传动；

该装置通过设置第一套环8和第二套环10，因而便于操作人员对传动装置1进行安装和拆卸，还确保了传动装置1的运动保持在水平方向上；

该装置通过设置电机5，给予连接杆11的转动提供了动力来源，该装置各部件均相互独立，在保证该装置对机械手臂的传动控制在一定规律的频率下，对机械手臂的传动更加省时省力的同时，又该装置安装使用、拆卸更加方便快捷，保证了使用的便捷性，该装置操作方便，各构件连接灵活。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的用于机械手臂的传动装置(1)包括一底板(2)，所述的底板(2)上一端设置有一托架(3)，且所述的托架(3)的底端嵌设有两安装孔(4)，所述的托架(3)的顶端外壁上放置有一电机(5)，且所述的电机(5)的一端设置有一连接口(6)，所述的连接口(6)上套接有一第一皮带圈(7)，且所述的第一皮带圈(7)的一侧设置有一第二皮带圈(9)，所述的第一皮带圈(7)和第二皮带圈(9)的底端分别卡接于一第一套环(8)和一第二套环(10)上，且所述的第一套环(8)和第二套环(10)分别套接于一连接杆(11)上，所述的连接杆(11)贯穿于两卡板(12)。

2.根据权利要求1所述的用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的托架(3)通过其底端的安装孔(4)与底板(2)之间呈活动连接，且所述的连接杆(11)通过第一皮带圈(7)和第二皮带圈(9)套接在第一套环(8)和第二套环(10)上与电机(5)之间呈传动连接，所述的卡板(12)的一边侧壁位于一主板(13)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的卡板(12)的外壁上中央嵌设有一通孔(14)，且所述的连接杆(11)贯穿于通孔(14)，所述的连接杆(11)的外壁上与通孔(14)的连接处套接有一固定环(15)，且所述的固定环(15)的内壁直径与连接杆(11)的直径相匹配。

4.根据权利要求2所述的用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的主板(13)的一边外壁上设置有一连接板(16)，且所述的连接板(16)上与主板(13)的连接处嵌设有若干个螺孔(17)，且所述的主板(13)上与连接板(16)的对称位置处也嵌设有螺孔(17)，所述的主板(13)通过螺孔(17)与连接板(16)之间呈活动连接。

5.根据权利要求4所述的用于机械手臂的传动装置，其特征在于，所述的连接板(16)的顶端设置有两凹孔(18)，且所述的凹孔(18)内设置有横柱(19)。