CN208147356U - 一种控制标定设备的高精度转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种控制标定设备的高精度转台，包括底座侧端面设置有连接口，所述连接口与控制装置进行连接，所述控制装置发送控制数据至连接口，控制转台进行转动，所述转台与底座通过转动杆连接，所述转动杆上方侧端面设置有挡块，所述转台朝向底座的一侧围绕转动杆环状设置有若干个伸缩挡板，伸缩挡板在接收到控制装置发出的信号后缩回，转动杆进行转动，转动杆的挡块穿过一个伸缩挡板后，伸缩挡板伸出，转动杆等待控制装置下个信号进行转动。目前的工业上用的转台，其精度往往是通过齿轮控制，这需要取决于齿轮控制的精度，但是因为齿轮时机械件，很容易造成磨损，这样会影响精度。

Description

一种控制标定设备的高精度转台

技术领域

本实用新型涉及一种转台，具体涉及一种控制标定设备的高精度转台。

背景技术

目前使用较为广泛的机床误差检测仪器有激光干涉仪和球杆仪，由于自身检测原理上的因素，这些仪器在应用于多轴数控机床的误差检测中存在各自的不足：如激光干涉仪调整复杂，一次测量只能获得一个参数，操作要求高，难以实现自动化、快速化，并且价格昂贵，一般企业不具备；球杆仪无法随意规划测量路径，为旋转轴误差辨识的测量步骤设计和理论解耦算法研究增加了难度，且球杆仪以磁力座配合精密球进行接触式测量，需要在低速下运动以保证测量精度，很难适应快速化趋势。

针对复杂异型零件的加工，多轴数控加工技术凭借其灵活、高效、高精的特点得到了广泛应用和推广，为满足定期精度校准的需要，高效的机床误差检测与辨识方法就成为亟待解决的问题。

五轴联动数控机床比传统三轴数控机床多了两个旋转自由度，其回转运动误差测量常以具有高精度标准分度转台和多面体作为检测工具，然而这种方法难以实现自动化，在国际上近年来大多采用高精度球杆仪。然而球杆仪无法随意规划测量路径，为转台误差辨识和标定研究增加了难度，且球杆仪以磁力座配合精密球进行接触式测量，需要在低速下运动以保证测量精度，很难适应快速化趋势。因此需要提出更多的转台误差标定系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题目前通过转台进行标定的设备普遍精度很低，不能满足精确标定的要求，目的在于提供一种控制标定设备的高精度转台，解决上述的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种控制标定设备的高精度转台，包括底座侧端面设置有连接口，所述连接口与控制装置进行连接，所述控制装置发送控制数据至连接口，控制转台进行转动，所述转台与底座通过转动杆连接，所述转动杆上方侧端面设置有挡块，所述转台朝向底座的一侧围绕转动杆环状设置有若干个伸缩挡板，伸缩挡板在接收到控制装置发出的信号后缩回，转动杆进行转动，转动杆的挡块穿过一个伸缩挡板后，伸缩挡板伸出，转动杆等待控制装置下个信号进行转动。目前的工业上用的转台，其精度往往是通过齿轮控制，这需要取决于齿轮控制的精度，但是因为齿轮时机械件，很容易造成磨损，这样会影响精度。本申请采用的转台采用电路控制，通过控制装置的精确控制伸缩挡板进行伸缩，而转台是自动进行转动。但是，需要注意的是，一般情况下机械件都会出现误差，转台可能在长期工作中产生磨损，而导致旋转精度出现问题，此时我们通过在转台上部侧端面设置一个挡块，并在转台设置伸缩挡板，让挡块与伸缩挡板相匹配，利用连接口让控制装置控制伸缩挡板。

进一步地，所述伸缩挡板设置至少有24个，通过伸缩挡板控制转动杆转动角度，所述转动角度至多为15度。设置的伸缩挡板数量越多，其就控制的精度就越高，能够在单位次脉冲信号进入时，转台转动的角度就越小，当转动角度过大后，则不能满足需要进行精确控制的技术效果。所以伸缩挡板至少要设置24个，并且转台每次转动的角度不能超过15度，但是可以通过多次脉冲信号的控制，让转台连续进行转动。

进一步地，所述转台上端面中部设置有固定架，通过固定架将标定设备进行固定。转台上方需要对标定设备进行固定，需要有固定装置能够保证标定设备的稳定，并让其跟随转台进行转动，便于标定设备精确标定。

进一步地，所述连接口采用PWM接口进行数据传输，保证信号传输的精确。PWM是通过数字输出引脚向外部设备输出比例控制信号的常用方法，使用输入PWM信号的脉冲宽度来确定转动杆的旋转角度，以控制转台的转动。并通过脉冲信号控制伸缩挡板进行伸缩动作，能够让旋转杆转动至需要的角度。让标定设备能够精确的标定。

进一步地，所述控制装置发送的控制信号为PWM脉冲信号，通过脉冲信号产生的高电平，控制伸缩挡板的伸缩。采用高电平进行脉冲信号控制，通过占空比来增加或者减少信号平均的输出时间，信号输出时间长短，能够控制旋转速度，而信号输出一次后，伸缩挡板就会缩回一次，让转动杆转动位置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种控制标定设备的高精度转台，通过PWM脉冲控制转台的转动，并通过其控制伸缩挡板，能够控制转台进行精确转动；

2、本实用新型一种控制标定设备的高精度转台，利用设置的多个伸缩挡板，能够自主调整进行转动的角度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型转台局部放大图。

图3为本实用新型挡块局部放大图。

图4为本实用新型转动杆仰视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-底座，2-连接口，3-转台，31-伸缩挡板，4-转动杆，41-挡块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1～3所示，本实用新型一种控制标定设备的高精度转台，包括底座1侧端面设置有连接口2，所述连接口2与控制装置进行连接，所述控制装置发送控制数据至连接口2，控制转台3进行转动，所述转台3与底座1通过转动杆4连接，所述转动杆4上方侧端面设置有挡块41，所述转台3朝向底座1的一侧围绕转动杆4环状设置有若干个伸缩挡板31，伸缩挡板31在接收到控制装置发出的信号后缩回，转动杆4进行转动，转动杆4的挡块41穿过一个伸缩挡板31后，伸缩挡板31伸出，转动杆4等待控制装置下个信号进行转动。目前的工业上用的转台，其精度往往是通过齿轮控制，这需要取决于齿轮控制的精度，但是因为齿轮时机械件，很容易造成磨损，这样会影响精度。本申请采用的转台采用电路控制，通过控制装置的精确控制伸缩挡板进行伸缩，而转台是自动进行转动。但是，需要注意的是，一般情况下机械件都会出现误差，转台可能在长期工作中产生磨损，而导致旋转精度出现问题，此时我们通过在转台上部侧端面设置一个挡块，并在转台设置伸缩挡板，让挡块与伸缩挡板相匹配，利用连接口让控制装置控制伸缩挡板。

在实际安装中底座中部设置的转动杆，而转动杆的旋转通过步进电机实现，步进电机设置在底座内，当接收到控制装置发送的信号后进行转动，当信号消失，则停止转动，因为该信号为PWM脉冲信号，所以步进电机的转动角度也会比较小，控制的更为精准，能够保证转动杆的精度。因为采用的PWM脉冲信号控制，该信号同时控制转动杆和伸缩挡板，伸缩挡板采用现有伸缩结构，主要起到一个阻挡转动杆上的挡块的作用，通过物理设置和信号控制两种方式，保证转动精度，让转台上的标定设备能够高效工作。

所述伸缩挡板31设置至少有24个，通过伸缩挡板31控制转动杆4转动角度，所述转动角度至多为15度。设置的伸缩挡板数量越多，其就控制的精度就越高，能够在单位次脉冲信号进入时，转台转动的角度就越小，当转动角度过大后，则不能满足需要进行精确控制的技术效果。所以伸缩挡板至少要设置24个，并且转台每次转动的角度不能超过15度，但是可以通过多次脉冲信号的控制，让转台连续进行转动。因为伸缩挡板围绕转动杆环形设置，圆的角度为360度，因为需要进行高精度的转动要求，步进电机通过步距角对旋转角度进行微调，为了保证精度，还需要通过物理阻挡的方式进行控制。所以阻挡板至少需要设置24个，才能保证机械差距角为15度，进行一个机械阻挡。

所述转台3上端面中部设置有固定架32，通过固定架32将标定设备进行固定。转台上方需要对标定设备进行固定，需要有固定装置能够保证标定设备的稳定，并让其跟随转台进行转动，便于标定设备精确标定。

所述连接口2采用PWM接口进行数据传输，保证信号传输的精确。PWM是通过数字输出引脚向外部设备输出比例控制信号的常用方法，使用输入PWM信号的脉冲宽度来确定转动杆的旋转角度，以控制转台的转动。并通过脉冲信号控制伸缩挡板进行伸缩动作，能够让旋转杆转动至需要的角度。让标定设备能够精确的标定。

所述控制装置发送的控制信号为PWM脉冲信号，通过脉冲信号产生的高电平，控制伸缩挡板31的伸缩。采用高电平进行脉冲信号控制，通过占空比来增加或者减少信号平均的输出时间，信号输出时间长短，能够控制旋转速度，而信号输出一次后，伸缩挡板就会缩回一次，让转动杆转动位置。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种控制标定设备的高精度转台，其特征在于，包括底座(1)侧端面设置有连接口(2)，所述连接口(2)与控制装置进行连接，所述控制装置发送控制数据至连接口(2)，控制转台(3)进行转动，所述转台(3)与底座(1)通过转动杆(4)连接，所述转动杆(4)上方侧端面设置有挡块(41)，所述转台(3)朝向底座(1)的一侧围绕转动杆(4)环状设置有若干个伸缩挡板(31)，伸缩挡板(31)在接收到控制装置发出的信号后缩回，转动杆(4)进行转动，转动杆(4)的挡块(41)穿过一个伸缩挡板(31)后，伸缩挡板(31)伸出，转动杆(4)等待控制装置下个信号进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种控制标定设备的高精度转台，其特征在于，所述伸缩挡板(31)设置至少有24个，通过伸缩挡板(31)控制转动杆(4)转动角度，所述转动角度至多为15度。

3.根据权利要求1所述的一种控制标定设备的高精度转台，其特征在于，所述转台(3)上端面中部设置有固定架(32)，通过固定架(32)将标定设备进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种控制标定设备的高精度转台，其特征在于，所述连接口(2)采用PWM接口进行数据传输，保证信号传输的精确。

5.根据权利要求1所述的一种控制标定设备的高精度转台，其特征在于，所述控制装置发送的控制信号为PWM脉冲信号，通过脉冲信号产生的高电平，控制伸缩挡板(31)的伸缩。