CN208146548U - 一种机器人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人设备，包括一对条形基座,每个所述条形基座上表面均固定连接有支撑腿，一对所述支撑腿上表面固定连接有矩形清洗台，所述矩形清洗台上表面中心处加工有圆形清洗槽，所述圆形清洗槽内下表面中心处加工有漏水口，所述漏水口内嵌装有锥形水漏，所述锥形水漏内嵌装有过滤网，所述锥形水漏一端固定连接有排水管，所述矩形清洗台上表面后端固定连接有梯形连接板，所述梯形连接板上表面固定连接有圆形蓄水箱，所述圆形蓄水箱侧表面下端加工有流水口，所述流水口内嵌装有折型水管。本实用新型的有益效果是，使用方便，提高了工作效率，便于清洗体积较小、数量较多的物品，操作简单，可利用价值高。

Description

一种机器人设备

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种机器人设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。机器人可以运行预先编排的程序，也可以远程操控，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，随着经济的发展，机器人的在生活中的应用也越来越普遍，人们经常使用机器人工作降低劳动者工作负担，生活中使用机器人设备清洗物品，比如麻将，单个刷洗很不方便，费时费力，所以需要一种自动清洗机器人，保证清洗后能够快速风干，因此设置本装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人设备。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种机器人设备，包括一对条形基座,每个所述条形基座上表面均固定连接有支撑腿，一对所述支撑腿上表面固定连接有矩形清洗台，所述矩形清洗台上表面中心处加工有圆形清洗槽，所述圆形清洗槽内下表面中心处加工有漏水口，所述漏水口内嵌装有锥形水漏，所述锥形水漏内嵌装有过滤网，所述锥形水漏一端固定连接有排水管，所述矩形清洗台上表面后端固定连接有梯形连接板，所述梯形连接板上表面固定连接有圆形蓄水箱，所述圆形蓄水箱侧表面下端加工有流水口，所述流水口内嵌装有折型水管，所述折型水管一端固定连接有花洒喷头，所述折型水管上套装有电磁控制阀，所述圆形清洗槽内下表面且位于漏水口外侧固定连接有圆环清洁刷，所述梯形连接板前侧表面中心处固定连接有一对折型电控伸缩支杆，每个所述折型电控伸缩支杆的伸缩端均固定连接有圆形清洗盘，每个所述圆形清洗盘下表面均固定连接有圆环滑轨，每个所述圆环滑轨上均设有电控移动块，每个所述电控移动块下表面均固定连接有伸缩端向下的电控伸缩推杆，每个所述电控伸缩推杆的伸缩端均固定连接有圆形清洁毛刷，所述梯形连接板前侧表面上端固定连接有条形承载板，所述条形承载板下表面设有吹风扇，所述梯形连接板后侧表面设有控制器，所述控制器的输出端通过导线分别与电磁控制阀、折型电控伸缩支杆、电控移动块、电控伸缩推杆和吹风扇的输入端电性连接。

所述圆形蓄水箱上表面加工有添水口，所述添水口内嵌装有橡胶堵头。

一对所述支撑腿侧表面固定连接有矩形承载板，所述矩形承载板上表面设有脏水收集桶。

所述排水管上套装有手动控制阀。

每个所述条形基座下表面均固定连接有橡胶防滑条。

所述吹风扇上套装有金属保护网罩。

利用本实用新型的技术方案制作的一种机器人设备，使用方便，提高了工作效率，便于清洗体积较小、数量较多的物品，操作简单，可利用价值高。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机器人设备的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机器人设备的主视图；

图3是本实用新型所述一种机器人设备的后视图；

图中，1、条形基座；2、支撑腿；3、矩形清洗台；4、锥形水漏；5、过滤网；6、排水管；7、梯形连接板；8、圆形蓄水箱；9、折型水管；10、花洒喷头；11、电磁控制阀；12、圆环清洁刷；13、折型电控伸缩支杆；14、圆形清洗盘；15、圆环滑轨；16、电控移动块；17、电控伸缩推杆；18、圆形清洁毛刷；19、条形承载板；20、吹风扇；21、控制器；22、橡胶堵头；23、矩形承载板；24、脏水收集桶；25、手动控制阀；26、橡胶防滑条；27、金属保护网罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种机器人设备，包括一对条形基座1,每个所述条形基座1上表面均固定连接有支撑腿2，一对所述支撑腿2上表面固定连接有矩形清洗台3，所述矩形清洗台3上表面中心处加工有圆形清洗槽，所述圆形清洗槽内下表面中心处加工有漏水口，所述漏水口内嵌装有锥形水漏4，所述锥形水漏4内嵌装有过滤网5，所述锥形水漏4一端固定连接有排水管6，所述矩形清洗台3上表面后端固定连接有梯形连接板7，所述梯形连接板7上表面固定连接有圆形蓄水箱8，所述圆形蓄水箱8侧表面下端加工有流水口，所述流水口内嵌装有折型水管9，所述折型水管9一端固定连接有花洒喷头10，所述折型水管9上套装有电磁控制阀11，所述圆形清洗槽内下表面且位于漏水口外侧固定连接有圆环清洁刷12，所述梯形连接板7前侧表面中心处固定连接有一对折型电控伸缩支杆13，每个所述折型电控伸缩支杆13的伸缩端均固定连接有圆形清洗盘14，每个所述圆形清洗盘14下表面均固定连接有圆环滑轨15，每个所述圆环滑轨15上均设有电控移动块16，每个所述电控移动块16下表面均固定连接有伸缩端向下的电控伸缩推杆17，每个所述电控伸缩推杆17的伸缩端均固定连接有圆形清洁毛刷18，所述梯形连接板7前侧表面上端固定连接有条形承载板19，所述条形承载板19下表面设有吹风扇20，所述梯形连接板7后侧表面设有控制器21，所述控制器21的输出端通过导线分别与电磁控制阀11、折型电控伸缩支杆13、电控移动块16、电控伸缩推杆17和吹风扇20的输入端电性连接；所述圆形蓄水箱8上表面加工有添水口，所述添水口内嵌装有橡胶堵头22；一对所述支撑腿2侧表面固定连接有矩形承载板23，所述矩形承载板23上表面设有脏水收集桶24；所述排水管6上套装有手动控制阀25；每个所述条形基座1下表面均固定连接有橡胶防滑条26；所述吹风扇20上套装有金属保护网罩27。

本实施方案的特点为，一对条形基座1用于承载整个装置，保证装置的稳定性,一对支撑腿2起到固定支撑的作用，支撑一定高度有利于排放脏水，圆形清洗槽有利于清洗麻将等物品，锥形水漏4便于将脏水排出，过滤网5防止排水时物品掉落，同时便于排放脏水，排水管6防止排水喷溅，便于直接插入脏水收集桶24内排放脏水，梯形连接板7用于固定连接安装圆形蓄水箱8，圆形蓄水箱8内存储清洗用水，保证清洗时的水量充足，折型水管9有利于清水排放，花洒喷头10将清水承散状喷出，便于完全清洗物品，电磁控制阀11有利于自动控制排水，保证装置自动清洗时的水流排放，圆环清洁刷12与圆形清洁毛刷18相匹配，有利于清洁物品上下表面，保证清洁效果，一对折型电控伸缩支杆13通过伸缩作用调节圆形清洗盘14到适当位置，电控移动块16圆周运动，有利于带动圆形清洁毛刷18圆周运动，便于大面积清洗麻将等物品，电控伸缩推杆17通过伸缩作用带动圆形清洁毛刷18调节高度，有利于贴近物品上表面达到清洁效果，条形承载板19用于承载固定吹风扇20，吹风扇20打开进行吹风，使得物品快速风干干燥，使用方便，提高了工作效率，便于清洗体积较小、数量较多的物品，操作简单，可利用价值高。

在本实施方案中，首先在本装置上安装可编程系列控制器21，选择控制器21的型号为MAM-220，在装置上设置市电接口，将市电接口的接电端与控制器21的输入端子电性连接，同时将市电接口的输入端与电源线电性连接，将该型号控制器21的五个输出端子通过导线分别与电磁控制阀11、折型电控伸缩支杆13、电控移动块16、电控伸缩推杆17和吹风扇20的输入端连接。本领域人员通过控制器21编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：一对条形基座1用于承载整个装置，一对支撑腿2起到固定支撑的作用，矩形清洗台3上的圆形清洗槽有利于清洗麻将等物品，漏水口内嵌装的锥形水漏4便于将脏水排出，过滤网5防止排水时物品掉落，排水管6防止排水喷溅，便于直接插入脏水收集桶24内排放脏水，梯形连接板7用于固定连接安装圆形蓄水箱8，圆形蓄水箱8内存储清洗用水，流水口内嵌装的折型水管9有利于清水排放，花洒喷头10将清水承散状喷出，电磁控制阀11有利于自动控制排水，圆环清洁刷12与圆形清洁毛刷18相匹配，有利于清洁物品上下表面，清洗时，一对折型电控伸缩支杆13伸出，使得圆形清洗盘14正对圆形清洗槽上方，圆形清洗盘14用于固定连接圆环滑轨15，随后电控移动块16开始旋转，带动圆形清洁毛刷18圆周运动，同时电控伸缩推杆17伸出使得圆形清洁毛刷18贴近物品上表面，圆形清洁毛刷18转动的同时达到清洁效果，条形承载板19用于承载固定吹风扇20，脏水排放结束后，吹风扇20打开进行吹风，添水口有利于向圆形蓄水箱8内加水，橡胶堵头22防止清水洒出，矩形承载板23用于固定承载脏水收集桶24，排水管6上的手动控制阀25便于手动控制排放脏水，橡胶防滑条26便于增大摩擦力，提高装置的稳定性，金属保护网罩27起到保护通风的作用。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人设备，包括一对条形基座(1),其特征在于，每个所述条形基座(1)上表面均固定连接有支撑腿(2)，一对所述支撑腿(2)上表面固定连接有矩形清洗台(3)，所述矩形清洗台(3)上表面中心处加工有圆形清洗槽，所述圆形清洗槽内下表面中心处加工有漏水口，所述漏水口内嵌装有锥形水漏(4)，所述锥形水漏(4)内嵌装有过滤网(5)，所述锥形水漏(4)一端固定连接有排水管(6)，所述矩形清洗台(3)上表面后端固定连接有梯形连接板(7)，所述梯形连接板(7)上表面固定连接有圆形蓄水箱(8)，所述圆形蓄水箱(8)侧表面下端加工有流水口，所述流水口内嵌装有折型水管(9)，所述折型水管(9)一端固定连接有花洒喷头(10)，所述折型水管(9)上套装有电磁控制阀(11)，所述圆形清洗槽内下表面且位于漏水口外侧固定连接有圆环清洁刷(12)，所述梯形连接板(7)前侧表面中心处固定连接有一对折型电控伸缩支杆(13)，每个所述折型电控伸缩支杆(13)的伸缩端均固定连接有圆形清洗盘(14)，每个所述圆形清洗盘(14)下表面均固定连接有圆环滑轨(15)，每个所述圆环滑轨(15)上均设有电控移动块(16)，每个所述电控移动块(16)下表面均固定连接有伸缩端向下的电控伸缩推杆(17)，每个所述电控伸缩推杆(17)的伸缩端均固定连接有圆形清洁毛刷(18)，所述梯形连接板(7)前侧表面上端固定连接有条形承载板(19)，所述条形承载板(19)下表面设有吹风扇(20)，所述梯形连接板(7)后侧表面设有控制器(21)，所述控制器(21)的输出端通过导线分别与电磁控制阀(11)、折型电控伸缩支杆(13)、电控移动块(16)、电控伸缩推杆(17)和吹风扇(20)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于，所述圆形蓄水箱(8)上表面加工有添水口，所述添水口内嵌装有橡胶堵头(22)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于，一对所述支撑腿(2)侧表面固定连接有矩形承载板(23)，所述矩形承载板(23)上表面设有脏水收集桶(24)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于，所述排水管(6)上套装有手动控制阀(25)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于，每个所述条形基座(1)下表面均固定连接有橡胶防滑条(26)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人设备，其特征在于，所述吹风扇(20)上套装有金属保护网罩(27)。