CN208143781U - 一种无人机播种弹射系统 - Google Patents
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Abstract
一种无人机播种弹射系统，包括料仓、离心转盘、动力传动机构、播种云台、播种管、弹射装置；所述的动力传动机构与离心转盘连接，驱动离心转盘转动；所述的播种云台上方离心转盘设有料仓，所述的料仓设于离心转盘上；所述的料仓底部设有出料口，所述的离心转盘通过连通孔与所述的出料口相连通；所述的播种管的后端设于播种云台内，前端从播种云台内伸出；所述的导管的上端位于离心转盘的转动轨迹上，下端穿入播种云台中与播种管的中部连通；所述的弹射装置设于播种云台内，弹射置于播种管内的种子。能克服现有技术问题，提供一种低成本的，播种位置精确，播种角度较广，适应于各种地形的无人机播种弹射系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机播种弹射系统。
背景技术
种子播种是一项非常困难而又庞大的工程，需要高强度的体力劳动。据研究，一个播种工人每天播种所消耗的卡路里，是跑一次全程马拉松的两倍还多。更确切点来说就是，一个工人每天吃掉3个生日蛋糕，外加一份牛排，所获得的卡路里也不够消耗。此外，森林再造不同于农作物的种植，受地形环境等的限制，机械化生产在这里无计可施，所以无人机播种是个绝佳的选择。
传统的播种无人机是通过甩盘等方式把种子抛甩出去，这样很难达到均匀撒播的效果，另外传统的播种方式很容易播的很密，很多农作物过于密集的话，它们之间的通风性就差，容易生病生虫，养分也难以跟上。而且只单纯的提高播种效率还不行，种子的发芽存活率也极为重要，不然极易造成“缺苗断条”等情况出现。
发明内容
本实用新型旨在提供一种无人机播种弹射系统，能克服上述背景中的技术问题，提供一种低成本的，播种位置精确，播种角度较广，适应于各种地形的无人机播种弹射系统。
本实用新型的技术方案如下：
一种无人机播种弹射系统，包括料仓、离心转盘、动力传动机构、播种云台、播种管、弹射装置、导管；
所述的动力传动机构与离心转盘连接，驱动离心转盘转动；
所述的播种云台上方离心转盘设有料仓，所述的料仓设于离心转盘上；所述的料仓底部设有出料口，所述的离心转盘通过连通孔与所述的出料口相连通；
所述的播种管的后端设于播种云台内，前端从播种云台内伸出；所述的导管的上端位于离心转盘的转动轨迹上，下端穿入播种云台中与播种管的中部连通，当离心转盘转动时，种子就会从料仓落入导管中，经过导管到达播种管内；
所述的弹射装置设于播种云台内，其弹射工作部从后端伸入播种管内，弹射置于播种管内的种子。
所述弹射装置包括驱动装置、半齿轮、齿条、弹性机构、气缸；所述的驱动装置固定设于播种云台，与半齿轮连动；所述的气缸的侧壁上设有齿条，所述的半齿轮和齿条啮合；所述的气缸包括缸体、活塞套筒、活塞，所述的活塞套筒的前端与活塞固定连接，嵌套安装于缸体内；所述的缸体的后半部分的外壁上设有齿条槽，所述的活塞套筒上设有齿条，所述的齿条从齿条槽中伸出，齿条的长度小于齿条槽的长度，所述的弹性机构一端播种云台内的后壁连接，另一端穿过缸体的后端壁与活塞套筒的后端连接；所述的半齿轮在驱动装置驱动下转动，半齿轮的轮齿转动到下方时与齿条啮合，带动活塞套筒和活塞向后移动，压缩弹性机构，当半齿轮继续转动半圈时，与齿条分离，弹性机构的弹力驱动活塞套筒和活塞运动，压缩气缸内的空气，使空气推动种料向外射出。
优选的，所述驱动装置电机。
所述气缸前半部分设有橡胶缓冲垫。
所述活塞套筒有一段进气口。
所述活塞套筒通过一根前半部为十字形的圆柱体绑定活塞。
优选的，所述料仓为锥形,料仓上端设有四个安装在无人机上的接口。
优选的，所述动力传动机构为电机，电机的底座固定安装于播种云台上，电机的转轴竖直向上通过齿轮组与离心转盘连接，驱动离心转盘转动。
本实用新型的工作原理如下：
在无人机机体下方安装所述的无人机播种弹射系统，弹射系统中的驱动装置启用后，通过动力传动机构给离心转盘提供动力，种料将会逐个从料仓进入离心转盘的传导通道经出料口后掉落至播种管后端。与此同时，驱动装置还同时给半齿轮提供动力，使气缸向后压缩弹性机构，当半齿轮轮空时，使弹性机构将会产生弹力压缩气缸内的空气，使空气推动种料向外射出。
本实用新型优点如下：
1.结构简单、成本低，适用于任何机型的无人机。
2. 播种位置精确，播撒均匀，播种角度较广，不会造成某一处播种密度过大，适应于丘陵、平原等各种地形。
3.除了播撒种子以外，还可同时将肥料、防虫害药物等与种子一起播撒，提高种子的存活率。
附图说明
图1为本实用新型提供的无人机播种弹射系统整体结构示意图。
图2为本实用新型提供的无人机播种弹射系统局部结构及气缸结构示意图。
图中各部分名称及序号如下：
1-料仓、2-离心转盘，3-动力传动机构，4-播种云台，5-播种管，7-接口，11-出料口，21-连通孔，31-导管， 61-驱动装置，62-半齿轮，63-齿条、64-弹性机构、65-气缸，650-橡胶缓冲垫，651-缸体，652-活塞套筒、653-活塞，6521-进气口，6522-圆柱体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。
实施例1
如图1-2所示，本实施例提供的无人机播种弹射系统，包括料仓1、离心转盘2、动力传动机构3、播种云台4、播种管5、弹射装置、导管31；
所述的动力传动机构3为电机，电机的底座固定安装于播种云台4上，电机的转轴竖直向上通过齿轮组与离心转盘2连接，驱动离心转盘2转动；
所述的播种云台4上方离心转盘2设有料仓1，所述的料仓1设于离心转盘2上；所述的料仓1底部设有出料口11，所述的离心转盘2通过连通孔与所述的出料口11相连通；
所述的播种管5的后端设于播种云台4内，前端从播种云台4内伸出；所述的导管31的上端位于离心转盘2的转动轨迹上，下端穿入播种云台4中与播种管5的中部连通，当离心转盘2转动时，种子就会从料仓1落入导管31中，经过导管31到达播种管5内；
所述的弹射装置设于播种云台4内，其弹射工作部从后端伸入播种管5内，弹射置于播种管5内的种子。
所述弹射装置包括驱动装置61、半齿轮62、齿条63、弹性机构64、气缸65；所述的驱动装置61固定设于播种云台4，与半齿轮62连动；所述的气缸65的侧壁上设有齿条63，所述的半齿轮62和齿条63啮合；所述的气缸65包括缸体651、活塞套筒652、活塞653，所述的活塞套筒652的前端与活塞653固定连接，嵌套安装于缸体651内；所述的缸体651的后半部分的外壁上设有齿条槽，所述的活塞套筒652上设有齿条63，所述的齿条63从齿条槽中伸出，齿条63的长度小于齿条槽的长度，所述的弹性机构64一端播种云台4内的后壁连接，另一端穿过缸体651的后端壁与活塞套筒652的后端连接；所述的半齿轮62在驱动装置61驱动下转动，半齿轮62的轮齿转动到下方时与齿条63啮合，带动活塞套筒652和活塞653向后移动，压缩弹性机构64，当半齿轮62继续转动半圈时，与齿条63分离，弹性机构64的弹力驱动活塞套筒652和活塞653运动，压缩气缸65内的空气，使空气推动种料向外射出。
所述气缸65前半部分设有橡胶缓冲垫650。
所述活塞套筒652有一段进气口6521。
所述活塞套筒652通过一根前半部为十字形的圆柱体6522绑定活塞。
所述料仓1为锥形,料仓上端设有四个安装在无人机上的接口7。
本实施例的工作原理如下：
在无人机机体下方安装所述的无人机播种弹射系统，弹射系统中的驱动装置61启用后，通过动力传动机构3给离心转盘2提供动力，种料将会逐个从料仓1进入离心转盘2的传导通道经出料口11后掉落至播种管5后端。与此同时，驱动装置61还同时给半齿轮62提供动力，使气缸65向后压缩弹性机构64，当半齿轮62轮空时，使弹性机构64将会产生弹力压缩气缸65内的空气，使空气推动种料向外射出。
Claims (8)
1.一种无人机播种弹射系统，包括料仓（1）、离心转盘（2）、动力传动机构（3）、播种云台（4）、播种管（5）、弹射装置、导管（31）；其特征在于：
所述的动力传动机构（3）与离心转盘（2）连接，驱动离心转盘（2）转动；
所述的播种云台（4）上方离心转盘（2）设有料仓（1），所述的料仓（1）设于离心转盘（2）上；所述的料仓（1）底部设有出料口（11），所述的离心转盘（2）通过连通孔与所述的出料口（11）相连通；
所述的播种管（5）的后端设于播种云台（4）内，前端从播种云台（4）内伸出；所述的导管（31）的上端位于离心转盘（2）的转动轨迹上，下端穿入播种云台（4）中与播种管（5）的中部连通，当离心转盘（2）转动时，种子就会从料仓（1）落入导管（31）中，经过导管（31）到达播种管（5）内；
所述的弹射装置设于播种云台（4）内，其弹射工作部从后端伸入播种管（5）内，弹射置于播种管（5）内的种子。
2.如权利要求1所述的无人机播种弹射系统，其特征在于：所述弹射装置包括驱动装置（61）、半齿轮（62）、齿条（63）、弹性机构（64）、气缸（65）；所述的驱动装置（61）固定设于播种云台（4），与半齿轮（62）连动；所述的气缸（65）的侧壁上设有齿条（63），所述的半齿轮（62）和齿条（63）啮合；所述的气缸（65）包括缸体（651）、活塞套筒（652）、活塞（653），所述的活塞套筒（652）的前端与活塞（653）固定连接，嵌套安装于缸体（651）内；所述的缸体（651）的后半部分的外壁上设有齿条槽，所述的活塞套筒（652）上设有齿条（63），所述的齿条（63）从齿条槽中伸出，齿条（63）的长度小于齿条槽的长度，所述的弹性机构（64）一端播种云台（4）内的后壁连接，另一端穿过缸体（651）的后端壁与活塞套筒（652）的后端连接；所述的半齿轮（62）在驱动装置（61）驱动下转动，半齿轮（62）的轮齿转动到下方时与齿条（63）啮合，带动活塞套筒（652）和活塞（653）向后移动，压缩弹性机构（64），当半齿轮（62）继续转动半圈时，与齿条（63）分离，弹性机构（64）的弹力驱动活塞套筒（652）和活塞（653）运动，压缩气缸（65）内的空气，使空气推动种料向外射出。
3.如权利要求2所述的无人机播种弹射系统，其特征在于：所述驱动装置（61）为电机。
4.如权利要求2所述的无人机播种弹射系统，其特征在于：所述气缸（65）前半部分设有橡胶缓冲垫（650）。
5.如权利要求2所述的无人机播种弹射系统，其特征在于：所述活塞套筒（652）有一段进气口（6521）。
6.如权利要求2所述的无人机播种弹射系统，其特征在于：所述活塞套筒（652）通过一根前半部为十字形的圆柱体（6522）绑定活塞。
7.如权利要求1所述的无人机播种弹射系统，其特征在于：所述料仓（1）为锥形,料仓上端设有四个安装在无人机上的接口（7）。
8.如权利要求1所述的无人机播种弹射系统，其特征在于：所述动力传动机构（3）为电机，电机的底座固定安装于播种云台（4）上，电机的转轴竖直向上通过齿轮组与离心转盘（2）连接，驱动离心转盘（2）转动。
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| CN201820251563.1U CN208143781U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 一种无人机播种弹射系统 |
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| CN201820251563.1U CN208143781U (zh) | 2018-02-12 | 2018-02-12 | 一种无人机播种弹射系统 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113086205A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-07-09 | 山东理工大学 | 一种转轮式播种无人机 |
| CN113086204A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-07-09 | 山东理工大学 | 投射式红树胚轴播种无人机 |
| CN114175892A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-15 | 深圳市海通互动科技有限公司 | 一种农用播种无人机 |
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2018
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| CN113086204A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-07-09 | 山东理工大学 | 投射式红树胚轴播种无人机 |
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| TR01 | Transfer of patent right |