CN208140947U - 一种移动式放射性污染在线测量系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式放射性污染在线测量系统，该在线测量系统由可移动单元、测量辅助系统、测量系统和控制单元组成，把经过抗辐射加固的云台、防撞系统、测距仪集成在移动平台上，硬件系统通过线缆接入控制中心，实现通信对话，通过控制中心的通信集成实现放射性污染的准确定位在线全面测量。该在线集成测量系统达到了准确、实时、快速、全面的监测要求，实现了移动平台搭载测量仪器进入强辐射场可移动式测量，为后继的相关工作提供了准确的信息，减少工作人员照射剂量，提高了工作效率，确保了放射性污染监测任务快速准确开展，保障了安全有效的放射性污染监测，对于今后同类工作的开展具有重要的实际意义。
Description
技术领域
本实用新型属于辐射防护与环境保护技术领域，具体涉及一种移动式放射性污染在线测量系统。
背景技术
放射性污染测量的类型取决于测量的目的，在核设施退役工作中，放射性污染测量/调查的目的是：确定退役设施及场址的污染状况；估算退役过程中放射性废物的种类和数量；评价场址历史活动及退役活动带来的环境影响；为编制环境影响评价报告及制订退役行动计划等提供参考数据。在核应急测量中，放射性污染测量目的是快速确定污染场所的放射性污染分布状况。但是在很多情况下，由于现场条件复杂，准确评估设施及场址的污染状况十分困难。核设施退役前期通过放射性污染测量/调查可以建立设施中相关放射性污染的分布数据，用于工程评估。而在多种方法中，现场直接测量是最重要的方法。目前，乏燃料后处理厂、研究堆堆芯、核事故释放现场往往污染复杂，辐射场强，人员不能长时间进入现场测量；针对表面污染，最为普遍的做法是通过人携带放射性污染测量仪到污染现场进行代表性测量；另外就是通过工作人员在现场代表性取样，取回样品后对样品进行分装、制源、放化分析等步骤后再采用物理测量手段如γ谱仪，α、β测量仪进行测量，再把测量的结果进行推算、估算从而得到测量/调查现场的放射性分布情况。现在常用的代表性监测、取样分析方法往往因为监测、取样点少，而导致放射性污染测量/调查结果很大的偏差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可移动式放射性污染在线测量系统。
本实用新型的移动式放射性污染在线测量系统，其特点是，所述的在线测量系统包括有线控制单元、云台、防撞系统、测距仪、辐射监测单元保障系统、移动平台、辐射监测单元无线通讯模块；所述的移动平台的本体上搭载有云台、防撞系统、测距仪、辐射监测单元保障系统；所述的移动平台通过机械臂连接辐射监测单元；
所述的有线控制单元为在线测量系统的控制系统，有线控制单元通过线缆控制云台、防撞系统、测距仪、辐射监测单元保障系统、移动平台和辐射监测单元；所述的无线通讯模块为在线测量系统的备用控制系统，无线控制单元无线控制云台、防撞系统、测距仪、辐射监测单元保障系统、移动平台和辐射监测单元；在线测量系统工作时根据控制人员要求，使用有线控制单元或无线通讯模块进行控制；
所述的云台为视频监控器，监控移动平台所处的监测环境；
所述的防撞系统为运动停止机构，防止移动平台撞上障碍物；
所述的测距仪为距离测量机构，提供移动平台与障碍物之间的距离；
所述的辐射监测单元保障系统是辐射监测单元的保障系统，具有制冷作用，防止辐射监测单元因过热而失效；
所述的在线测量系统的工作过程如下：
a.根据现场测量需要，将有线控制单元放置在合适位置，或者也可以通过无线通讯模块对系统进行控制；
b.将移动平台移动到监测范围内，依次打开云台、防撞系统、测距仪、辐射监测单元保障系统和辐射监测单元确保各系统正常运行；
c.将移动平台移动到第一个监测位置处，然后根据云台、防撞系统、测距仪现场监控的情况，移动辐射监测单元对第一个监测位置附近的区域进行监测，移动辐射监测单元的监测点位和方向根据有线控制单元或无线通讯模块进行控制，监测数据通过数据线传输至有线控制单元；
d.将移动平台移动到第二个监测位置处，重复步骤c，直至完成初步监测工作，初步监测时将初步监测信息传输回有线控制单元；
e.根据初步监测结果确定重点监测区域，再重复步骤c，直至完成重点监测工作，重点监测时将重点监测信息传输回有线控制单元；
f.对初步监测信息和重点监测信息进行数据处理得到监测对象的污染程度及污染核素分布图。
所述的辐射监测单元为γ谱仪，γ相机，α、β表面污染计数器或氚表面污染测量仪中的一种或多种组合。
所述的线缆为抗辐射加固线缆。
所述的云台、防撞系统和测距仪进行抗辐射加固。
本实用新型的可移动式放射性污染在线集成测量系统由可移动单元、测量辅助系统、测量系统和控制单元组成，把经过抗辐射加固的云台、防撞系统、测距仪集成在移动平台上，硬件系统通过线缆接入控制中心，实现通信对话，通过控制中心的通信集成实现放射性污染的准确定位在线全面测量。
采用本实用新型的可移动式放射性污染在线集成测量系统能够实现放射性污染的在线快速全面准确测量，尤其适用于辐射场强、人员不能长时间停留的放射性污染场所。通过对某同位素操作实验室现场进行了全面、重点监测结果表明，该实验室的热室、工作手套箱污染严重，达到20.5mSv/h，主要污染核素为Ga-67、Sb-125、Co-60，再根据不同的污染状况采取不同的处理措施去污。通过退役实施前后的对比监测数据表明，本实用新型的可移动式放射性污染在线集成测量系统达到了准确、实时、快速、全面的监测要求，实现了机器臂搭载测量仪器进入强辐射场可移动式测量，保障了核设施的安全退役，为后继的相关工作提供了准确的信息，减少了工作人员照射剂量，提高了工作效率，确保了放射性污染监测任务快速准确开展，保障了安全有效的放射性污染监测，对于今后同类工作的开展具有重要的实际意义。
附图说明
图1为本实用新型的移动式放射性污染在线测量系统的结构示意图；
图中，图中，1.有线控制单元 2.移动平台 3.云台 4.测距仪 5.防撞系统 6.辐射监测单元保障系统 7.机械臂 8.无线通讯模块9.辐射监测单元。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本实用新型。
如图1所示，本实用新型的移动式放射性污染在线测量系统包括有线控制单元1、云台3、防撞系统5、测距仪4、辐射监测单元保障系统6、移动平台2、辐射监测单元6无线通讯模块8；所述的移动平台2的本体上搭载有云台3、防撞系统5、测距仪4、辐射监测单元保障系统6；所述的移动平台3通过机械臂7连接辐射监测单元9；
所述的有线控制单元1为在线测量系统的控制系统，有线控制单元1通过线缆控制云台3、防撞系统5、测距仪4、辐射监测单元保障系统6、移动平台3和辐射监测单元9；所述的无线通讯模块8为在线测量系统的备用控制系统，无线通讯模块8无线控制云台3、防撞系统5、测距仪4、辐射监测单元保障系统6、移动平台3和辐射监测单元9；在线测量系统工作时根据控制人员要求，使用有线控制单元1或无线通讯模块8进行控制；
所述的云台3为视频监控器，监控移动平台2所处的监测环境；
所述的防撞系统5为运动停止机构，防止移动平台2撞上障碍物；
所述的测距仪4为距离测量机构，提供移动平台2与障碍物之间的距离；
所述的辐射监测单元保障系统6是辐射监测单元9的保障系统，具有制冷作用，防止辐射监测单元9因过热而失效；
所述的辐射监测单元9为γ谱仪，γ相机，α、β表面污染计数器或氚表面污染测量仪中的一种或多种组合。
所述的线缆为抗辐射加固线缆。
所述的云台3、防撞系统5和测距仪4进行抗辐射加固。
实施例1
本实施例进行了某强放射性污染场所监测工作，具体工作过程如下：
a.根据现场测量需要，将有线控制单元1放置在合适位置，或者也可以通过无线通讯模块8对系统进行控制；
b.将移动平台2移动到监测范围内，依次打开云台3、防撞系统5、测距仪4、辐射监测单元保障系统6和辐射监测单元9确保各系统正常运行；
c.将移动平台2移动到第一个监测位置处，然后根据云台3、防撞系统5、测距仪4现场监控的情况，移动辐射监测单元9对第一个监测位置附近的区域进行监测，移动辐射监测单元9的监测点位和方向根据有线控制单元1或无线通讯模块8进行控制，监测数据通过数据线传输至有线控制单元1；
d.将移动平台2移动到第二个监测位置处，重复步骤c，直至完成初步监测工作，初步监测时将初步监测信息传输回有线控制单元1；
e.根据初步监测结果确定重点监测区域，再重复步骤c，直至完成重点监测工作，重点监测时将重点监测信息传输回有线控制单元1；
f.对初步监测信息和重点监测信息进行数据处理得到监测对象的污染程度及污染核素分布图。
根据移动式放射性污染在线测量系统的数据处理结果得出该实验室的热室、工作手套箱污染严重，达到20.5mSv/h，主要污染核素为Ga-156、Sb-125、Co-60。
之后，工作人员现场手动对该房间的墙壁、热室、工作手套箱取部分对照点取样对比分析得出的结果与现场移动式放射性污染在线测量系统得出结果一致，说明移动式放射性污染在线测量系统监测结果可靠。
本实用新型不局限于上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种移动式放射性污染在线测量系统，其特征在于：所述的在线测量系统包括有线控制单元（1）、云台（3）、防撞系统（5）、测距仪（4）、辐射监测单元保障系统（6）、移动平台（2）、辐射监测单元（9）和无线通讯模块（8）；所述的移动平台（2）的本体上搭载有云台（3）、防撞系统（5）、测距仪（4）、辐射监测单元保障系统（6）；所述的移动平台（2）通过机械臂（7）连接辐射监测单元（9）；
所述的有线控制单元（1）为在线测量系统的控制系统，有线控制单元（1）通过线缆控制云台（3）、防撞系统（5）、测距仪（4）、辐射监测单元保障系统（6）、移动平台（2）和辐射监测单元（9）；所述的无线通讯模块（8）为在线测量系统的备用控制系统，无线通讯模块（8）无线控制云台（3）、防撞系统（5）、测距仪（4）、辐射监测单元保障系统（6）、移动平台（2）和辐射监测单元（9）；在线测量系统工作时根据控制人员要求，使用有线控制单元（1）或无线通讯模块（8）进行控制；
所述的云台（3）为视频监控器，监控移动平台（2）所处的监测环境；
所述的防撞系统（5）为运动停止机构，防止移动平台（2）撞上障碍物；
所述的测距仪（4）为距离测量机构，提供移动平台（2）与障碍物之间的距离；
所述的辐射监测单元保障系统（6）是辐射监测单元（9）的保障系统，具有制冷作用，防止辐射监测单元（9）因过热而失效。
2.根据权利要求1所述的移动式放射性污染在线测量系统，其特征在于：所述的辐射监测单元（9）为γ谱仪，γ相机，α、β表面污染计数器或氚表面污染测量仪中的一种或多种组合。
3.根据权利要求1所述的移动式放射性污染在线测量系统，其特征在于：所述的线缆为抗辐射加固线缆。
4.根据权利要求1所述的移动式放射性污染在线测量系统，其特征在于：所述的云台（3）、防撞系统（5）和测距仪（4）进行抗辐射加固。
Priority Applications (1)
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| CN201820622157.1U CN208140947U (zh) | 2018-04-28 | 2018-04-28 | 一种移动式放射性污染在线测量系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108732607A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-02 | 中国工程物理研究院核物理与化学研究所 | 一种移动式放射性污染在线测量系统 |
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2018
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108732607A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-11-02 | 中国工程物理研究院核物理与化学研究所 | 一种移动式放射性污染在线测量系统 |
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