CN208136695U - 一种新型的路面切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型的路面切割机器人，其结构包括电机、切割器主体、摆动器、机械臂、切割刀片、逆止器、转轴、转向器、传动器、车轮，所述切割器主体底部表面边沿固定连接传动器顶部表面中央，所述机械臂侧方表面边沿贴合焊接于摆动器侧方表面边沿。本实用新型设有逆止器，转轴转动带动轴承同步旋转，使轴承经旋转环控制逆止器主体和转轴同步转动，导向器对逆止器主体转动方向导向，转轴带动切割刀片逆转时，轴承经旋转环使逆止器主体逆转，顶杆表面顶住锁杆插入逆止器主体内，使逆止器主体通过旋转环和轴承对转轴和切割刀片停止转动，降低切割工具逆转和路面碰撞造成破裂分散，提高机器人在路面切割的安全性。

Description

一种新型的路面切割机器人

技术领域

本实用新型是一种新型的路面切割机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。

现有技术公开了申请号为：CN201521072602.4的一种路面切割机器人，它包括底座；所述底座顶部设有回转臂；所述回转臂前端连接伸缩臂；所述伸缩臂前端设有垂直滑台；所述垂直滑台底端连接钻铣刀；所述路面切割机器人还包括总控制盒。路面切割机器人解决了现有机器的弊端，并且可以将路面修补坑槽切割，和路面窨井盖圆周切割合二为一，达到一机多用的效果。并且路面切割机人具有智能化，自动化的优点，进行切割时，完全自主完成，不需要人工干预，节省人力与工作时间，并且在切割时，切割缝边缘圆滑美观。但是其不足之处在于无法在对机器人对路面切割过程中对出现逆转及时停止，易使切割工具逆转和路面碰撞造成破裂分散，降低机器人在路面切割的安全性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型的路面切割机器人，以解决上述设备无法在对机器人对路面切割过程中对出现逆转及时停止，易使切割工具逆转和路面碰撞造成破裂分散，降低机器人在路面切割的安全性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型的路面切割机器人，其结构包括电机、切割器主体、摆动器、机械臂、切割刀片、逆止器、转轴、转向器、传动器、车轮，所述切割器主体底部表面边沿固定连接传动器顶部表面中央，所述机械臂侧方表面边沿贴合焊接于摆动器侧方表面边沿，所述传动器顶部表面边沿中央套设间隙配合转向器底部表面边沿，侧方表面边沿通过齿轮传动连接电机侧方表面边沿，所述车轮两侧表面边沿嵌入设于传动器两侧表面，所述切割器主体侧方表面边沿通过电连接切割刀片和机械臂侧方表面边沿，所述切割刀片内侧表面中央设在转轴外侧表面中央，外侧表面边沿嵌入活动连接机械臂侧方表面边沿；所述逆止器由外壳、旋转环、导向器、顶杆、锁杆、逆止器主体、轴承组成，所述外壳外侧表面边沿通过卡槽嵌合于机械臂侧方表面边沿两端中央，所述旋转环内侧表面套设在轴承外侧表面边沿，所述导向器底部表面边沿固定连接旋转环外侧表面两端，侧方表面边沿滑动连接逆止器主体两侧表面边沿，所述顶杆侧方表面边沿螺纹连接外壳内侧表面两端，侧方表面边沿锁紧连接锁杆两侧表面中央，所述锁杆顶部表面边沿紧固连接外壳内侧表面中央，底部表面边沿嵌入设于逆止器主体顶部表面中央，所述逆止器主体内侧表面设在旋转环外侧表面中央，所述轴承两侧表面边沿贴合设于外壳内侧表面两端，内侧表面间隙配合转轴两侧表面边沿。

进一步地，所述逆止器外侧表面边沿通过卡槽嵌合于机械臂侧方表面边沿两端中央。

进一步地，所述转轴两侧表面边沿嵌入设于逆止器内侧表面中央。

进一步地，所述转向器内凹表面边沿间隙配合机械臂底部表面边沿。

进一步地，所述摆动器侧方表面边沿通过转轴外侧表面贯穿设在转向器内凹表面中央。

进一步地，所述电机底部表面边沿固定连接传动器顶部表面边沿。

进一步地，所述电机的型号为YS-80M2-4P。

进一步地，所述摆动器、机械臂和转向器配套使用。

有益效果

本实用新型一种新型的路面切割机器人，设有逆止器，转轴转动带动轴承同步旋转，使轴承经旋转环控制逆止器主体和转轴同步转动，导向器对逆止器主体转动方向导向，转轴带动切割刀片逆转时，轴承经旋转环使逆止器主体逆转，顶杆表面顶住锁杆插入逆止器主体内，使逆止器主体通过旋转环和轴承对转轴和切割刀片停止转动，降低切割工具逆转和路面碰撞造成破裂分散，提高机器人在路面切割的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型的路面切割机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的逆止器剖面示意图。

图3为本实用新型的摆动器放大示意图。

图中：电机-1、切割器主体-2、摆动器-3、机械臂-4、切割刀片-5、逆止器-6、外壳-601、旋转环-602、导向器-603、顶杆-604、锁杆-605、逆止器主体-606、轴承-607、转轴-7、转向器-8、传动器-9、车轮-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型的路面切割机器人，其结构包括电机1、切割器主体2、摆动器3、机械臂4、切割刀片5、逆止器6、转轴7、转向器8、传动器9、车轮10，所述切割器主体2底部表面边沿固定连接传动器9顶部表面中央，所述机械臂4侧方表面边沿贴合焊接于摆动器3侧方表面边沿，所述传动器9顶部表面边沿中央套设间隙配合转向器8底部表面边沿，侧方表面边沿通过齿轮传动连接电机1侧方表面边沿，所述车轮10两侧表面边沿嵌入设于传动器9两侧表面，所述切割器主体2侧方表面边沿通过电连接切割刀片5和机械臂4侧方表面边沿，所述切割刀片5内侧表面中央设在转轴7外侧表面中央，外侧表面边沿嵌入活动连接机械臂4侧方表面边沿；所述逆止器6由外壳601、旋转环602、导向器603、顶杆604、锁杆605、逆止器主体606、轴承607组成，所述外壳601外侧表面边沿通过卡槽嵌合于机械臂4侧方表面边沿两端中央，所述旋转环602内侧表面套设在轴承607外侧表面边沿，所述导向器603底部表面边沿固定连接旋转环602外侧表面两端，侧方表面边沿滑动连接逆止器主体606两侧表面边沿，所述顶杆604侧方表面边沿螺纹连接外壳601内侧表面两端，侧方表面边沿锁紧连接锁杆605两侧表面中央，所述锁杆605顶部表面边沿紧固连接外壳601内侧表面中央，底部表面边沿嵌入设于逆止器主体606顶部表面中央，所述逆止器主体606内侧表面设在旋转环602外侧表面中央，所述轴承607两侧表面边沿贴合设于外壳601内侧表面两端，内侧表面间隙配合转轴7两侧表面边沿。所述逆止器6外侧表面边沿通过卡槽嵌合于机械臂4侧方表面边沿两端中央。所述转轴7两侧表面边沿嵌入设于逆止器6内侧表面中央。所述转向器8内凹表面边沿间隙配合机械臂4底部表面边沿。所述摆动器3侧方表面边沿通过转轴7外侧表面贯穿设在转向器8内凹表面中央。所述电机1底部表面边沿固定连接传动器9顶部表面边沿。

本专利所说的轴承607是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

在进行使用时，将逆止器6外侧表面边沿安装在机械臂4侧方表面边沿两端中央，电机1接通电能经传动器9带动车轮10进行移动，并使切割器主体2通过转轴7控制切割刀片5旋转，传动器9在传动过程中经转向器8和摆动器3配合控制机械臂4带动切割刀片5靠近路面切割，转轴7带动轴承607同步转动，并让轴承607带动旋转环602和逆止器主体606在外壳601内同步转动，导向器603对逆止器主体606转动方向导向，切割刀片5和转轴7出现逆转时，顶杆604顶住锁杆605并弹出插入逆止器主体606内，使逆止器主体606停止转动后控制旋转环602和轴承607配合对转轴7停止转动，降低切割工具逆转和路面碰撞造成破裂分散，提高机器人在路面切割的安全性。

本实用新型解决的问题是上述设备无法在对机器人对路面切割过程中对出现逆转及时停止，易使切割工具逆转和路面碰撞造成破裂分散，降低机器人在路面切割的安全性的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有逆止器，转轴转动带动轴承同步旋转，使轴承经旋转环控制逆止器主体和转轴同步转动，导向器对逆止器主体转动方向导向，转轴带动切割刀片逆转时，轴承经旋转环使逆止器主体逆转，顶杆表面顶住锁杆插入逆止器主体内，使逆止器主体通过旋转环和轴承对转轴和切割刀片停止转动，降低切割工具逆转和路面碰撞造成破裂分散，提高机器人在路面切割的安全性。具体如下所述:

所述外壳601外侧表面边沿通过卡槽嵌合于机械臂4侧方表面边沿两端中央，所述旋转环602内侧表面套设在轴承607外侧表面边沿，所述导向器603底部表面边沿固定连接旋转环602外侧表面两端，侧方表面边沿滑动连接逆止器主体606两侧表面边沿，所述顶杆604侧方表面边沿螺纹连接外壳601内侧表面两端，侧方表面边沿锁紧连接锁杆605两侧表面中央，所述锁杆605顶部表面边沿紧固连接外壳601内侧表面中央，底部表面边沿嵌入设于逆止器主体606顶部表面中央，所述逆止器主体606内侧表面设在旋转环602外侧表面中央，所述轴承607两侧表面边沿贴合设于外壳601内侧表面两端，内侧表面间隙配合转轴7两侧表面边沿。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种新型的路面切割机器人，其结构包括电机（1）、切割器主体（2）、摆动器（3）、机械臂（4）、切割刀片（5）、逆止器（6）、转轴（7）、转向器（8）、传动器（9）、车轮（10），所述切割器主体（2）底部表面边沿固定连接传动器（9）顶部表面中央，其特征在于：

所述机械臂（4）侧方表面边沿贴合焊接于摆动器（3）侧方表面边沿，所述传动器（9）顶部表面边沿中央套设间隙配合转向器（8）底部表面边沿，侧方表面边沿通过齿轮传动连接电机（1）侧方表面边沿，所述车轮（10）两侧表面边沿嵌入设于传动器（9）两侧表面，所述切割器主体（2）侧方表面边沿通过电连接切割刀片（5）和机械臂（4）侧方表面边沿，所述切割刀片（5）内侧表面中央设在转轴（7）外侧表面中央，外侧表面边沿嵌入活动连接机械臂（4）侧方表面边沿；

所述逆止器（6）由外壳（601）、旋转环（602）、导向器（603）、顶杆（604）、锁杆（605）、逆止器主体（606）、轴承（607）组成，所述外壳（601）外侧表面边沿通过卡槽嵌合于机械臂（4）侧方表面边沿两端中央，所述旋转环（602）内侧表面套设在轴承（607）外侧表面边沿，所述导向器（603）底部表面边沿固定连接旋转环（602）外侧表面两端，侧方表面边沿滑动连接逆止器主体（606）两侧表面边沿，所述顶杆（604）侧方表面边沿螺纹连接外壳（601）内侧表面两端，侧方表面边沿锁紧连接锁杆（605）两侧表面中央，所述锁杆（605）顶部表面边沿紧固连接外壳（601）内侧表面中央，底部表面边沿嵌入设于逆止器主体（606）顶部表面中央，所述逆止器主体（606）内侧表面设在旋转环（602）外侧表面中央，所述轴承（607）两侧表面边沿贴合设于外壳（601）内侧表面两端，内侧表面间隙配合转轴（7）两侧表面边沿。

2.根据权利要求1所述的一种新型的路面切割机器人，其特征在于：所述逆止器（6）外侧表面边沿通过卡槽嵌合于机械臂（4）侧方表面边沿两端中央。

3.根据权利要求1所述的一种新型的路面切割机器人，其特征在于：所述转轴（7）两侧表面边沿嵌入设于逆止器（6）内侧表面中央。

4.根据权利要求1所述的一种新型的路面切割机器人，其特征在于：所述转向器（8）内凹表面边沿间隙配合机械臂（4）底部表面边沿。

5.根据权利要求1所述的一种新型的路面切割机器人，其特征在于：所述摆动器（3）侧方表面边沿通过转轴（7）外侧表面贯穿设在转向器（8）内凹表面中央。

6.根据权利要求1所述的一种新型的路面切割机器人，其特征在于：所述电机（1）底部表面边沿固定连接传动器（9）顶部表面边沿。