CN208135484U - 罐头自动卸垛包装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了罐头自动卸垛包装，包括底座，所述底座的上端固定连接有两个安装柱，两个所述安装柱分别位于底座的两侧，两个所述安装柱之间设有移动板，所述移动板的两侧均固定连接有移动滑套，两个所述移动滑套分别滑动套接在两个安装柱上，所述底座的上端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套接有螺纹套，所述螺纹套和螺纹杆螺纹连接，所述螺纹套固定连接在移动板的侧壁上，所述移动板的上端滑动连接有第一安装板，所述移动板的上端固定安装有液压油缸。本实用新型，可将罐头从罐头堆垛中快速卸下，完成罐头的快速卸料，提高生产效率。

Description

罐头自动卸垛包装

技术领域

本实用新型涉及罐头加工相关设备技术领域，尤其涉及罐头自动卸垛包装。

背景技术

罐头，是一种包装食物的方法。可以是罐装饮料，包括罐头汽水、咖啡、果汁、冻奶茶、啤酒等。也可以是罐装食品，包括午餐肉，包装材料为马口铁。开罐部分沿用开罐器，或有仿易拉罐科技。用的包装物料是铝合金，如今开罐方式多数是易拉罐式，便于使用。罐头食品是指将符合要求的原料经过处理、调配、装罐、密封、杀菌、冷却，或无菌灌装，达到商业无菌要求，在常温下能够长期保存的食品。

罐头在存储过程中一般需要将罐头码放成堆垛，便于存储，在重新取用罐头时较为麻烦，不够快捷，容易降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的罐头自动卸垛包装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

罐头自动卸垛包装，包括底座，所述底座的上端固定连接有两个安装柱，两个所述安装柱分别位于底座的两侧，两个所述安装柱之间设有移动板，所述移动板的两侧均固定连接有移动滑套，两个所述移动滑套分别滑动套接在两个安装柱上，所述底座的上端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套接有螺纹套，所述螺纹套和螺纹杆螺纹连接，所述螺纹套固定连接在移动板的侧壁上，所述移动板的上端滑动连接有第一安装板，所述移动板的上端固定安装有液压油缸，所述液压油缸的活塞端固定连接在第一安装板的侧壁上，所述第一安装板的上端固定连接有第二安装板，所述第二安装板和第一安装板垂直设置，所述第二安装板上设有拨料机构，所述拨料机构包括固定安装在第二安装板侧壁上的第一电机，所述第一电机输出轴的末端贯穿第二安装板并固定连接有转动圆盘，所述转动圆盘侧壁的边缘处固定连接有转轴，所述转轴远离转动圆盘的一端转动连接有转动杆，所述转动杆远离转轴的一端固定连接有拨杆，所述拨杆和转动杆垂直设置，所述转动杆的侧壁上贯穿设有限位滑槽，所述第二安装板的另一侧侧壁上固定连接有固定轴，所述固定轴贯穿限位滑槽，且固定轴和限位滑槽滑动连接，所述第一安装板的侧壁上固定连接有第二斜板，所述第二斜板和第一安装板倾斜设置，所述第二斜板远离第一安装板的一端固定连接有第一斜板，所述第一斜板和第二斜板垂直设置，所述第二斜板上设有传送机构，所述底座的下端设有行走装置。

优选地，所述传送机构包括两个支架，两个所述支架分别固定连接在第二斜板的两侧，两个所述支架的侧壁上均转动连接有转轮，两个所述转轮的外侧绕接有传送带，所述传送带位于第二斜板的外侧，所述传送带的侧壁上等间距设有多个缓冲件，其中一个所述支架上固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴的末端贯穿支架并固定连接在转轮上。

优选地，所述缓冲件包括固定连接在传送带侧壁上的固定钉，所述固定钉的侧壁上固定连接有弹簧，所述弹簧远离固定钉的一端固定连接有缓冲板。

优选地，所述第一安装板的下端固定连接有T型滑块，所述移动板的上端设有T型滑槽，所述T型滑块滑动连接在T型滑槽内。

优选地，所述行走装置为行走轮。

优选地，所述第一斜板和第二斜板一体成型。

本实用新型中，使用时通过行走轮将该装置移动至罐头堆垛处，启动第二电机，驱动螺纹杆转动，使移动板沿着安装柱可上下移动，将移动板移动至合适高度，关闭第二电机，启动液压油缸，推动第二安装板移动向外侧伸出，将第一斜板抵住罐头瓶的底部边缘，使拨杆置于罐头上端的一侧，启动第一电机，驱动转动圆盘转动，带动转动杆转动，由于固定轴的的限位，使拨杆向下移动勾住罐头上端，转动圆盘继续转动，拉动转动杆，通过拨杆将罐头拉下落至第一斜板中，靠在第二斜板上，启动第三电机，使传送带转动将罐头传送走。本实用新型，可将罐头从罐头堆垛中快速卸下，完成罐头的快速卸料，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的罐头自动卸垛包装的结构示意图；

图2为本实用新型提出的罐头自动卸垛包装的俯视图；

图3为本实用新型提出的罐头自动卸垛包装的拨料机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的罐头自动卸垛包装的传送机构的结构示意图；

图5为图4中A处放大图。

图中：1底座、2安装柱、3连接滑套、4移动板、5第一斜板、 6第二斜板、7第一安装板、8拨杆、9转动杆、10第二安装板、11 第一电机、12螺纹套、13螺纹杆、14第二电机、15行走装置、16 固定轴、17液压油缸、18转动圆盘、19转轴、20限位滑槽、21传送带、22转轮、23支架、24缓冲板、25弹簧、26固定钉、27第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，罐头自动卸垛包装，包括底座1，底座1的上端固定连接有两个安装柱2，两个安装柱2分别位于底座1的两侧，两个安装柱2之间设有移动板4，移动板4的两侧均固定连接有移动滑套 3，两个移动滑套3分别滑动套接在两个安装柱2上，底座1的上端固定安装有第二电机14，第二电机14输出轴的末端固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13上套接有螺纹套12，螺纹套12和螺纹杆13螺纹连接，螺纹套12固定连接在移动板4的侧壁上，使用时通过行走轮15 将该装置移动至罐头堆垛处，启动第二电机14，驱动螺纹杆13转动，使移动板4沿着安装柱2可上下移动，将移动板4移动至合适高度，移动板4的上端滑动连接有第一安装板7，移动板4的上端固定安装有液压油缸17，液压油缸17的活塞端固定连接在第一安装板7的侧壁上，第一安装板7的上端固定连接有第二安装板10，第二安装板10和第一安装板7垂直设置，第二安装板10上设有拨料机构，拨料机构包括固定安装在第二安装板10侧壁上的第一电机11，第一电机 11输出轴的末端贯穿第二安装板10并固定连接有转动圆盘18，转动圆盘18侧壁的边缘处固定连接有转轴19，转轴19远离转动圆盘18 的一端转动连接有转动杆9，转动杆9远离转轴19的一端固定连接有拨杆8，拨杆8和转动杆9垂直设置，转动杆9的侧壁上贯穿设有限位滑槽20，第二安装板10的另一侧侧壁上固定连接有固定轴16，固定轴16贯穿限位滑槽20，且固定轴16和限位滑槽20滑动连接，第一安装板7的侧壁上固定连接有第二斜板6，第二斜板6和第一安装板7倾斜设置，第二斜板6远离第一安装板7的一端固定连接有第一斜板5，第一斜板5和第二斜板6垂直设置，关闭第二电机14，启动液压油缸17，推动第一安装板7移动向外侧伸出，将第一斜板5 抵住罐头瓶的底部边缘，使拨杆8置于罐头上端的一侧，启动第一电机11，驱动转动圆盘18转动，带动转动杆9转动，由于固定轴16 的的限位，使拨杆8向下移动勾住罐头上端，转动圆盘18继续转动，拉动转动杆9，通过拨杆8将罐头拉下落至第一斜板5上，第二斜板 6上设有传送机构，底座1的下端设有行走装置15。

本实用新型中，传送机构包括两个支架23，两个支架23分别固定连接在第二斜板6的两侧，两个支架23的侧壁上均转动连接有转轮22，两个转轮22的外侧绕接有传送带21，传送带21位于第二斜板6的外侧，传送带21的侧壁上等间距设有多个缓冲件，其中一个支架23上固定连接有第三电机27，第三电机27输出轴的末端贯穿支架23并固定连接在转轮22上，当罐头下落至第一斜板5上，靠在第二斜板6上，启动第三电机27，使传送带21转动将罐头传送走。缓冲件包括固定连接在传送带21侧壁上的固定钉26，固定钉26的侧壁上固定连接有弹簧25，弹簧25远离固定钉26的一端固定连接有缓冲板24，罐头落至缓冲板24上时，弹簧25的弹力可降低下落时的冲击，保护罐头不受损坏。第一安装板7的下端固定连接有T型滑块，移动板4的上端设有T型滑槽，T型滑块滑动连接在T型滑槽内。行走装置15为行走轮。第一斜板5和第二斜板6一体成型。

本实用新型中，使用时通过行走轮15将该装置移动至罐头堆垛处，启动第二电机14，驱动螺纹杆13转动，使移动板4沿着安装柱 2可上下移动，将移动板4移动至合适高度，关闭第二电机14，启动液压油缸17，推动第一安装板7移动向外侧伸出，将第一斜板5抵住罐头瓶的底部边缘，使拨杆8置于罐头上端的一侧，启动第一电机 11，驱动转动圆盘18转动，带动转动杆9转动，由于固定轴16的的限位，使拨杆8向下移动勾住罐头上端，转动圆盘18继续转动，拉动转动杆9，通过拨杆8将罐头拉下落至第一斜板5中，靠在第二斜板6上，启动第三电机27，使传送带21转动将罐头传送走。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.罐头自动卸垛包装，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有两个安装柱(2)，两个所述安装柱(2)分别位于底座(1)的两侧，两个所述安装柱(2)之间设有移动板(4)，所述移动板(4)的两侧均固定连接有移动滑套(3)，两个所述移动滑套(3)分别滑动套接在两个安装柱(2)上，所述底座(1)的上端固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出轴的末端固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)上套接有螺纹套(12)，所述螺纹套(12)和螺纹杆(13)螺纹连接，所述螺纹套(12)固定连接在移动板(4)的侧壁上，所述移动板(4)的上端滑动连接有第一安装板(7)，所述移动板(4)的上端固定安装有液压油缸(17)，所述液压油缸(17)的活塞端固定连接在第一安装板(7)的侧壁上，所述第一安装板(7)的上端固定连接有第二安装板(10)，所述第二安装板(10)和第一安装板(7)垂直设置，所述第二安装板(10)上设有拨料机构，所述拨料机构包括固定安装在第二安装板(10)侧壁上的第一电机(11)，所述第一电机(11)输出轴的末端贯穿第二安装板(10)并固定连接有转动圆盘(18)，所述转动圆盘(18)侧壁的边缘处固定连接有转轴(19)，所述转轴(19)远离转动圆盘(18)的一端转动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)远离转轴(19)的一端固定连接有拨杆(8)，所述拨杆(8)和转动杆(9)垂直设置，所述转动杆(9)的侧壁上贯穿设有限位滑槽(20)，所述第二安装板(10)的另一侧侧壁上固定连接有固定轴(16)，所述固定轴(16)贯穿限位滑槽(20)，且固定轴(16)和限位滑槽(20)滑动连接，所述第一安装板(7)的侧壁上固定连接有第二斜板(6)，所述第二斜板(6)和第一安装板(7)倾斜设置，所述第二斜板(6)远离第一安装板(7)的一端固定连接有第一斜板(5)，所述第一斜板(5)和第二斜板(6)垂直设置，所述第二斜板(6)上设有传送机构，所述底座(1)的下端设有行走装置(15)。

2.根据权利要求1所述的罐头自动卸垛包装，其特征在于，所述传送机构包括两个支架(23)，两个所述支架(23)分别固定连接在第二斜板(6)的两侧，两个所述支架(23)的侧壁上均转动连接有转轮(22)，两个所述转轮(22)的外侧绕接有传送带(21)，所述传送带(21)位于第二斜板(6)的外侧，所述传送带(21)的侧壁上等间距设有多个缓冲件，其中一个所述支架(23)上固定连接有第三电机(27)，所述第三电机(27)输出轴的末端贯穿支架(23)并固定连接在转轮(22)上。

3.根据权利要求2所述的罐头自动卸垛包装，其特征在于，所述缓冲件包括固定连接在传送带(21)侧壁上的固定钉(26)，所述固定钉(26)的侧壁上固定连接有弹簧(25)，所述弹簧(25)远离固定钉(26)的一端固定连接有缓冲板(24)。

4.根据权利要求1所述的罐头自动卸垛包装，其特征在于，所述第一安装板(7)的下端固定连接有T型滑块，所述移动板(4)的上端设有T型滑槽，所述T型滑块滑动连接在T型滑槽内。

5.根据权利要求1所述的罐头自动卸垛包装，其特征在于，所述行走装置(15)为行走轮。

6.根据权利要求1所述的罐头自动卸垛包装，其特征在于，所述第一斜板(5)和第二斜板(6)一体成型。